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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机械臂移动控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110388402.3有效
发明人：全锋;王琳;钱钟锋 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂移动控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：接收针对机械臂的姿态控制信息，以及根据机械臂的基座的姿态对姿态控制信息进行姿态补偿，得到姿态增量信息；根据姿态增量信息对机械臂的目标夹具的当前姿态进行姿态计算，得到目标姿态；计算目标夹具在目标姿态下，机械臂的目标关节信息；根据目标关节信息对机械臂上的各关节部位进行姿态调节。本申请通过计算目标夹具在目标姿态下机械臂的目标关节信息，并根据目标关节信息对机械臂上的关节部位进行姿态调节，基于对关节部位的姿态调节，能有效地将目标夹具调节为对应的目标姿态，无需采用人工的方式多次进行关节部位的调节
机械移动控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种图像的生成方法和装置-CN202010618887.6在审
发明人：张文杰;李果;樊鸿飞;蔡媛 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像的生成方法和装置，其中，该方法包括：从初始图像上检测目标对象的一个或者多个对象部位中每个对象部位对应的图像区域；从每个对象部位对应的图像区域中确定目标图像区域，其中，目标图像区域中展示的第一对象部位所对应的第一质量参数低于第一阈值；为第一对象部位生成对象部位图像，其中，对象部位图像中展示的第二对象部位的第二质量参数高于或者等于所述第一阈值，第二对象部位与第一对象部位属于相同的部位类型；根据对象部位图像获取初始图像所对应的目标图像
一种图像生成方法装置

[发明专利]车辆的安全预警方法、装置、电子设备与存储介质-CN202111217928.1在审
发明人：陈平;蒋宗杰;施华荣 -专利权人：上海仙塔智能科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的安全预警方法、装置、电子设备与存储介质，所述安全预警方法，包括：获取目标音频信号，所述目标音频信号表征了目标车辆的目标部位工作时发出的声音；基于所述目标音频信号，判断所述目标车辆的目标部位是否发生异常
车辆安全预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]取芯和截断设备、系统和方法-CN202180069783.7在审
发明人：威廉•科恩;特里•达格洛;马修•库恩;纳森•梅尔乔尔;西奥多•米克;克里斯•米尔斯;史蒂文•阮;豪尔赫•萨拉扎尔 -专利权人：普拉纳胸科公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种移除组织的方法，其可包括在目标组织部位设置组织切除装置，使该组织切除装置从目标组织部位切除组织芯，从身体移除组织芯，其中从身体移除组织芯在目标组织部位形成芯腔。
截断设备系统方法

[发明专利]门店物品推荐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210618360.2有效
发明人：周会祥 -专利权人：深圳星坊科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：所述方法包括：对与无线扫码器采集的条码信息对应的物品款码进行关联推荐，得到第一物品推荐结果；根据目标物品的目标条码信息，查询物品三维模型库，得到目标物品的物品三维模型；目标物品从第一物品推荐结果中选择得到；将试戴部位的部位图像和物品三维模型进行匹配处理，得到试戴部位的三维试戴效果；试戴部位为针对目标物品所确定的试戴部位；根据三维试戴效果的展示时间、目标物品的试戴次数和目标条码信息对应的目标物品款码，对第一物品推荐结果进行更新
物品推荐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图片处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品-CN202011531310.8有效
发明人：胡旭;张言 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：具体实现方案为：对预定图片进行皮肤特征提取和目标对象的部位区域划分，得到多个部位区域中的皮肤区域；确定得到的每个部位区域中的皮肤区域在所属部位区域中所处的位置，并计算每个部位区域中的皮肤区域在所属部位区域中的特征指数；结合每个部位区域中的皮肤区域所处的位置和在所属部位区域中的特征指数，计算目标区域中皮肤区域的特征评价得分；根据风险管控需求确定目标区域中皮肤区域的特征评价阈值，在目标区域中皮肤区域的特征评价得分大于或等于特征评价阈值的情况下，确定预定图片为管控目标图片。
图片处理方法装置设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种性能参数的确定系统-CN201911211942.3有效
发明人：骆强 -专利权人：西安欧意特科技有限责任公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：该方法包括：接收第一参数集合，该第一参数集合为目标物体至少一个第一部位的参数集合；根据第一参数集合，确定目标模型；接收第二参数集合，该第二参数集合为目标物体至少一个第二部位的参数集合；根据目标模型和第二参数集合，确定目标性能参数集合；其中，该至少一个第一部位包括以下至少一项：目标物体的尺寸参数、目标物体的动力参数和目标物体的结构参数；该至少一个第二部位包括以下至少一项：目标物体的质量参数、目标物体的质心参数和目标物体的转动惯量参数本发明实施例应用于根据无人机各个部位的参数，确定无人机性能参数的过程中。
一种性能参数确定系统

[发明专利]一种性能参数的确定方法及系统-CN201911212337.8有效
发明人：骆强 -专利权人：西安欧意特科技有限责任公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：接收第一参数集合，该第一参数集合为目标物体至少一个第一部位的参数集合；根据第一参数集合，确定目标模型；接收第二参数集合，该第二参数集合为目标物体至少一个第二部位的参数集合；根据目标模型和第二参数集合，确定目标性能参数集合；其中，该至少一个第一部位包括以下至少一项：目标物体的尺寸参数、目标物体的动力参数和目标物体的结构参数；该至少一个第二部位包括以下至少一项：目标物体的质量参数、目标物体的质心参数和目标物体的转动惯量参数本发明实施例应用于根据无人机各个部位的参数，确定无人机性能参数的过程中。
一种性能参数确定方法系统

[发明专利]一种跟踪控制方法、装置及飞行器-CN201780004509.5在审
发明人：张伟;庞磊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：飞行器获取目标对象的跟踪参数，根据该跟踪参数确定该目标对象的特征部位，利用该特征部位对该目标对象进行跟踪。通过本发明实施例可以基于跟踪参数重新确定用于跟踪目标对象的特征部位，从而可防止跟踪目标对象丢失，并可提高跟踪控制的鲁棒性。
跟踪参数跟踪控制特征部位飞行器跟踪目标目标对象对象丢失获取目标重新确定鲁棒性跟踪

[发明专利]一种温升值确定方法、装置、设备和存储介质-CN202310295424.4在审
发明人：潘文博;魏存良;罗威;李志华;谢文敏;张建峰;罗海波;陈芳;曹德发;冯文晴 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标油浸式变压器当前运行的当前负载率和当前运行时刻；获取目标油浸式变压器中的目标部位对应的目标拟合函数，目标拟合函数用于表征目标油浸式变压器中的目标部位对应的温升值与运行时刻和负载率之间的变化关系，目标拟合函数是预先基于目标油浸式变压器运行在多个参考负载率下采集的多个目标部位红外图像进行确定的；基于当前负载率、当前运行时刻和目标拟合函数，确定目标油浸式变压器中的目标部位对应的目标温升值。
一种升值确定方法装置设备存储介质

[发明专利]尺寸数据确定方法、装置、存储介质及处理器-CN201710991701.X在审
发明人：陈宸 -专利权人：陈宸
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种尺寸数据确定方法、装置、存储介质及处理器，其中，该方法包括获取从多个预定角度拍摄的待测量对象的多个目标图像；在每个目标图像中检测待测量对象的目标部位；确定目标部位在每个目标图像中的第一尺寸信息；获取待测量对象的高度信息以及每个目标图像对应的像素信息；分别根据第一尺寸信息、高度信息和多个目标图像对应的像素信息确定目标部位的第二尺寸信息；合成第二尺寸信息，得到目标部位对应的尺寸数据。
尺寸数据确定方法装置存储介质处理器

[发明专利]人体部位扫描的控制方法、系统、设备及存储介质-CN202211175599.3在审
发明人：孙彪 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体部位扫描的控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：根据接收到的控制指令控制扫描装置进行移动，以使目标对象的待扫描部位位于扫描装置的等中心点；获取扫描过程中扫描装置的旋转角度以及扫描装置与治疗室内的目标物体之间的目标距离；根据目标距离调整旋转角度。本发明通过控制扫描装置移动使目标对象的待扫描部位位于扫描装置的等中心点后，获取扫描过程中扫描装置的旋转角度以及与治疗室内的目标物体之间的目标距离；基于目标距离与预设阈值的对比结果调整旋转角度。基于调整旋转角度以避免扫描装置与治疗室内的目标物体发生碰撞，提高了待扫描部位采集效率。
人体部位扫描控制方法系统设备存储介质

[发明专利]腐蚀类型判别方法及装置-CN201810945875.7有效
发明人：于凤昌;张宏飞;段永锋;崔新安;王宁;李朝法;徐静 -专利权人：中石化（洛阳）科技有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：所述方法包括：根据设备信息数据库中部位标识与材质标识的对应关系，获得与目标监检测信息中的目标部位标识对应的目标材质标识；根据材料信息数据库中材质标识与腐蚀类型标识的对应关系，获得与目标材质标识对应的至少一个疑似目标腐蚀类型标识；根据腐蚀类型判别数据库中腐蚀类型标识与发生条件的对应关系，获得与每个疑似目标腐蚀类型标识对应的待比对发生条件；根据目标监检测信息中的目标监检测数据及待比对发生条件判断目标部位是否发生腐蚀及发生的腐蚀类型标识由此，可针对多个设备部位自动、在线、实时进行腐蚀类型判别，具有自动化程度高的特点。
腐蚀类型判别方法装置

[发明专利]超声成像方法和超声成像设备-CN201210220551.X有效
发明人：刘刚;L.G.坦艾克;赵一鸣;夏文婷 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：该超声成像设备包括超声探头，配置成以实时体积超声扫描模式对包括目标部位和目标血管的感兴趣区域执行超声扫查；图像采集单元，配置成采集目标部位和目标血管的三维扫描数据；控制单元，配置成根据采集的三维扫描数据计算目标血管中心线长度；图像处理单元，配置成根据计算的中心线长度从位于目标部位的临界线沿目标血管中心线以预定间隔自动标记距离刻度；以及，显示单元，配置成实时显示目标部位和标记有距离刻度的目标血管中心线。
超声成像方法设备

[发明专利]一种驾驶模拟方法、装置、设备及存储介质-CN202011044202.8有效
发明人：王释涵 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种驾驶模拟方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取在目标用户基于虚拟驾驶场景模拟驾驶操作时采集的目标图像；该目标图像中包括目标用户身上与驾驶操作相关的目标部位；识别该目标图像中目标部位的动作状态，并根据目标部位的动作状态，确定目标用户模拟的目标驾驶操作；进而，根据该目标驾驶操作调整虚拟驾驶场景，并显示调整后的虚拟驾驶场景。
一种驾驶模拟方法装置设备存储介质

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