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[发明专利]一种目标识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210637297.7在审
发明人：李家强;胡张燕;杨广乐;陈金立 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取指定图片，指定图片中包含目标图像；根据指定图像，确定与目标图像对应的姿态角信息；根据姿态角，确定与姿态角信息对应的姿态角模型；将指定图像输入姿态角模型，获得与目标图像对应的目标信息，能够基于姿态角信息获取姿态角模型，以对指定图像进行处理，获得目标信息，提高指定图像的识别率。
一种目标识别方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111525276.8在审
发明人：张玉兵 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：先获取第一姿态角，并确定与该第一姿态角对应的目标向量；接着将该第一姿态角以及目标向量共同输入至图像生成模型，得到姿态角为第一姿态角的目标人脸图像通过将姿态角以及与姿态角对应得目标向量输入至训练好的图像生成模型，可得到姿态角满足用户需求的目标人脸图像，进而给用户带来更多元化的图像处理体验。
图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]显示装置、操纵支援系统以及显示方法-CN201180031445.0有效
发明人：山崎光一 -专利权人：三菱重工业株式会社;社团法人日本航空宇宙工业会
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：作为集合计量仪器的PFD(10)显示FPM(30)及目标空中姿态角显示(32)。目标空中姿态角显示(32)是表示为了本机到达目标飞行路径而设为目标的迎角即目标迎角及设为目标的侧滑角即目标侧滑角的目标空中姿态角的指标。并且，PFD(10)对FPM(30)与目标空中姿态角显示(32)之间的相对差进行显示，在FPM(30)与目标空中姿态角显示(32)一致(重叠)的情况下，表示本机沿着目标前进方向飞行。由此，与基于目标对地姿态角的操纵相比，能够实现跟踪性更高的操纵。
显示装置操纵支援系统以及显示方法

[发明专利]调整虚拟物件位置及姿态角的方法及装置-CN201510502496.7有效
发明人：张大为;龙寿伦;李刚;张丰学;熊旭 -专利权人：深圳多新哆技术有限责任公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了调整虚拟物件位置及姿态角的方法及装置。所述方法包括：获取定位物件与现实物件之间的相对位置转换关系及姿态角转换关系；获取定位物件在现实空间坐标系中的第一三维坐标及第一姿态角，根据相对位置转换关系将第一三维坐标转换为第二三维坐标，并根据姿态角转换关系将第一姿态角转换为第二姿态角；将第二三维坐标转换目标三维坐标，并将第二姿态角转换为目标姿态角；以目标三维坐标及目标姿态角的指示，调整现实物件所对应的虚拟物件的位置及姿态角。采用本发明实施例中的方法及装置，可以根据定位物件上报的位置及姿态角确定现实物件的位置及姿态角，调整该现实物件对应虚拟物件在虚拟空间中的位置及姿态角。
调整虚拟物件位置姿态方法装置

[发明专利]目标跟踪方法-CN201510505942.X有效
发明人：刘正军;张永振;张赓;彭向阳 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法。该方法包括以下步骤：获取目标的高精度三维空间坐标；利用高精度定位定姿系统实时获取载荷的高精度三维空间坐标及姿态；根据载荷的移动速度以及高精度定位定姿系统中的GNSS天线与相机之间的几何位置关系，计算相机投影中心三维空间坐标；根据相机投影中心三维空间坐标及目标三维空间坐标计算目标的目标方位角及目标姿态角；根据目标方位角及目标姿态角计算相机的预测姿态；调整相机的姿态到预测姿态；在曝光位置对目标进行拍照。其提前调整好相机的预测姿态，保证相机在曝光过程中保持姿态稳定，拍摄图像清晰。且相机的方位角与姿态角与目标相对应，保证目标在相机所拍摄图像的中间位置。
目标跟踪方法

[发明专利]手势重建方法、装置以及电子设备-CN202111402180.2在审
发明人：胡慧 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：首先根据至少一个相机采集的目标手部的相机图像，得到各相机图像对应的目标手部的手部关键点，根据各手部关键点的置信度确定各手部关键点的权重；然后确定目标手部的至少两种手部状态对应的初始姿态角，得到各初始姿态角对应的候选姿态角；最后将误差最小的候选姿态角作为目标手部的最终姿态角，基于最终姿态角在三维坐标系中重建目标手部的手势。由于根据各手部关键点的权重以及采用至少两种手部状态对应的初始姿态角，来计算目标手部的姿态角，可以实现基于手部的构造对手部姿态进行约束，也就可以更加准确地预测出手部的姿态角，进而可以更加准确地重建手部的手势
手势重建方法装置以及电子设备

[发明专利]一种基于一维距离像的目标长度的计算方法及装置-CN201610898942.5有效
发明人：刘先康;魏存伟;孙菲;任杰;杨欧;卢文良;柳建东;郭瑞红 -专利权人：中国人民解放军海军七〇一工厂
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于一维距离像的目标长度的计算方法包括：依据雷达的航迹，获取目标的姿态角；并依据运动目标的运动状态，确定运动目标的有效姿态角；对包含所述运动目标的多个一维距离像进行对齐处理，并剔除所述多个一维距离像中异常的一维距离像；获取对齐后的多个一维距离像的基准像，并对基准像去噪；依据运动目标区域所占用的距离单元的个数、有效姿态角、预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，计算运动目标的长度。通过确定有效的姿态角，并依据有效的姿态角与依据运动目标区域所占用的距离单元的个数预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，计算运动目标的长度。因此，提高了测量运动目标长度的精确度。
一种基于距离目标长度计算方法装置

[发明专利]图像的贴图处理方法、装置、可读介质和电子设备-CN202010202230.1在审
发明人：邓启力 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像的贴图处理方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：按照预设的人脸识别算法对待处理图像进行识别，以得到目标人脸图像，将目标人脸图像输入预先训练的姿态角识别模型，以获取姿态角识别模型输出的目标人脸图像中人脸的姿态角，并将目标人脸图像输入预先训练的关键点识别模型，以获取关键点识别模型输出的目标人脸图像中人脸的关键点，根据姿态角和关键点，将目标贴图添加至目标人脸图像本公开能够通过姿态角识别模型，快速、准确地确定目标人脸图像中的姿态角，从而提高贴图处理的准确度。
图像贴图处理方法装置可读介质电子设备

[发明专利]一种无人机控制系统及控制方法-CN201811627287.5有效
发明人：刘培志;张兴文;赵小川;徐玉国;崔倩楠;胡雄文;樊双琳;徐洋;张伯华;李凯 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机控制系统，包括：姿态指令滤波器，对目标姿态角进行滤波过渡处理，获得平滑的目标姿态角及目标姿态角指令微分；扩张状态观测器，以测量姿态角速率作为观测输入，观测总和扰动项，接收滑模控制器实时反馈的姿态角控制量；滑模控制器，以测量姿态角与滤波过渡处理的目标姿态角之间的差值作为输入，并根据总和扰动项对无人机姿态模型进行补偿，确定得到姿态角控制量，将输出的姿态角控制量反馈回扩张状态观测器，无人机姿态模型实时测得的测量姿态角反馈回滑模控制器
一种无人机控制系统控制方法

[发明专利]姿态检测的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310484307.2在审
发明人：陈奕名 -专利权人：新东方教育科技集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种姿态检测的方法、装置、存储介质及电子设备；通过获取目标用户的姿态图像；根据该姿态图像，确定该姿态图像的骨骼点信息；在根据该骨骼点信息确定该姿态图像处于预设姿态的情况下，获取该姿态图像的角点信息；该预设姿态包括站姿或坐姿；根据该骨骼点信息和该角点信息，确定该目标用户的肩部倾斜角，以及该目标用户在纵轴方向上的纵向偏移角；根据该肩部倾斜角和该纵向偏移角，检测该目标用户的姿态是否满足预设姿态标准；通过姿态图像的骨骼点信息和角点信息确定肩部倾斜角和纵向偏移角，从而简化了姿态图像的信息，便于确定目标用户的姿态是否满足预设姿态标准，提高了姿态检测的效率和准确性。
姿态检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种姿态确定方法及装置-CN201910828873.4在审
发明人：储刘火 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：公开了一种姿态确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括获取目标对象在图像中的初始像素坐标；根据所述初始像素坐标和相机内部参数，确定所述目标对象与相机光轴间的姿态角；根据所述初始像素坐标、所述姿态角和所述相机内部参数，获取所述目标对象对应的修正像素坐标；根据所述修正像素坐标、预设模型和所述姿态角，确定所述目标对象的姿态。本公开利用目标对象与相机光轴间的姿态角对初始像素坐标进行修正，获取到修正像素坐标，并根据修正像素坐标获取目标对象的姿态，使得确定出的目标对象的姿态准确性较高。
一种姿态确定方法装置

[发明专利]云台控制方法、云台及计算机可读存储介质-CN201980033540.0在审
发明人：常贤茂;刘帅;王映知 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台控制方法、云台及计算机可读存储介质，其中该方法包括：根据云台的当前控制模式、手柄部的当前姿态角和装夹部的当前姿态角，确定云台的目标姿态角(S101)；根据所述目标姿态角和所述装夹部的当前姿态角，确定所述云台的姿态偏差值，并根据所述姿态偏差值生成对应的回中控制指令(S102)；执行所述回中控制指令，以控制所述云台回中，直至回中后的所述装夹部的姿态角为所述目标姿态角(S103)。
控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种动平台传感器系统偏差的估计方法-CN201710202662.0有效
发明人：元向辉;陈豆豆;高霄;李沛然 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种动平台传感器系统偏差的估计方法，包括以下步骤：第一步、基于合作目标建立估计姿态系统偏差的状态空间；第二步、基于非合作目标建立估计姿态系统偏差的状态空间；第三步、实现基于合作目标和非合作目标的交替配准本发明解决了动平台传感器系统中，传感器量测无偏差而平台姿态角存在偏差的空间配准问题，考虑到地球曲率的影响，基于公共坐标系为地心地固坐标系的三维场景，分析传感器不存在量测偏差的前提下，平台姿态角偏差的估计问题，根据目标类型的不同，设计了基于合作目标为单个或多个的姿态角配准，基于非合作目标为单个或多个的姿态角配准，以及两类目标共存时的姿态角配准，能够精确估计姿态角偏差，实现目标的精确跟踪。
一种平台传感器系统偏差估计方法

[发明专利]无人机速度指令的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310338590.8在审
发明人：李少斌;王露 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：该方法通过获取无人机速度指令；根据所述无人机速度指令确定无人机的水平加速度；基于所述水平加速度对所述无人机速度指令进行平滑处理，获得平滑速度指令；根据所述平滑速度指令确定目标姿态角指令；其中，所述目标姿态角指令包括目标姿态角；基于所述目标姿态角指令对无人机的实际姿态角进行调整，以使所述实际姿态角与目标姿态角相同。
无人机速度指令处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置-CN202211572108.9在审
发明人：孙安斌;邹志;乔磊;甘晓川;曹铁泽;王继虎;高廷;樊晶晶;王鲁涛;郑义;马骊群 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置，属于制造检测领域。高低及俯仰姿态可调整支架用于安装双目红外视觉测量组件。双目红外视觉测量组件基于双目视觉原理实现姿态测量目标的姿态角及隐藏点测量目标的空间坐标点的测量。高空快速装夹组件用于实现姿态测量目标在高空处快速安装及拆卸。姿态测量目标用于安装多个多方向的目标点，配合双目红外视觉测量组件实现飞控部件在宽范围姿态角内进行基于空间坐标值的姿态角的测量及解算。隐藏点测量目标用于安装多个多方向的目标点及探针，配合双目红外视觉测量组件进行基于空间坐标值的姿态及位置的测量及解算。本发明能够实现飞控部件姿态角参数的现场测量，避免高空作业，提升测量效率。
一种基于视觉飞机部件姿态测量装置

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