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[发明专利]一种伤口敷料及其制备方法-CN202310888577.X在审
发明人： 王继虎;谢晨;柯婷;李帅彪;温太晟;朱同贺;袁春平 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种伤口敷料及其制备方法。所述的伤口敷料具有如下组成及配比：交联剂0.3～2.5wt％；引发剂3～5wt％；浓度为0.02～0.05g/mL的AgNPs/花青素改性壳聚糖溶液93～95wt％；所述的AgNPs/花青素改性壳聚糖溶液是在避光条件下，由花青素改性壳聚糖与硝酸银在酸性水溶液中反应而得；所述的花青素改性壳聚糖是由花青素接枝β‑环糊精‑壳聚糖而得，所述的β‑环糊精‑壳聚糖是由β‑环糊精接枝壳聚糖而得。实验证明：本发明所述的伤口敷料不仅具有优异的抗菌性，而且具有pH响应变色功能，可以随着创面伤口pH的变化而变色，能实现无需揭开敷料即可直观监测伤口感染和愈合情况。
一种伤口敷料及其制备方法

[发明专利]一种燃气涡轮压气机机匣的焊接定位装置及定位方法-CN202310944720.2在审
发明人：赵春蓉;贺建波;王继虎;于龙飞;张姝丽;薛骏;吴易明;王汉晨 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气涡轮压气机机匣的焊接定位装置及定位方法，机匣上总成、机匣中总成和机匣下总成位于待焊接的机匣工件的内部配合外部的机匣保持架组件内外相抵支撑，在机匣中总成和机匣下总成的内部周向分布胀芯，胀芯与胀芯轴组件相抵，当拧紧或松开胀芯轴组件时，可以推动胀芯径向滑动，进而实现与待焊接的机匣工件的抵紧或分离，机匣上总成、机匣中总成和机匣下总成对待焊接的机匣工件的内部支撑既能避免在焊接中造成工件的形变，还能配合机匣保持架组件保证工件的夹持定位，定位的精准性高。
一种燃气涡轮压气机机匣焊接定位装置方法

[发明专利]一种基于轨迹分段优化的柔性机械臂的振动抑制方法-CN201911388528.X有效
发明人：陈亚雄;王继虎;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹分段优化的柔性机械臂的振动抑制方法，基于常规振动抑制方法的特性推导得出常规振动抑制方法的近似延时量，进而推导出原始轨迹的近似延时补偿量，利用三次曲线过渡优化，将原始轨迹和无延时轨迹进行分段优化再结合,最终实现了振动抑制效果好、无延时、轨迹中间段精度好的优化轨迹。本发明方法实现了柔性机械臂的振动抑制功能，并具有零延时和轨迹中间段精度保持良好的特性，并且该方法能够根据实际工作情况和要求对方法中的参数进行修改调整以到达需求。
一种基于轨迹分段优化柔性机械振动抑制方法

[发明专利]一种燃气涡轮压气机机匣氩弧焊接装置及焊接方法-CN202310943024.X在审
发明人：赵春蓉;贺建波;王继虎;于龙飞;张姝丽;薛骏;黄荣;王汉晨 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气涡轮压气机机匣氩弧焊接装置及焊接方法，包括立柱所述立柱上设置有倒挂焊接机器人，倒挂焊接机器人的末端连接焊枪单元，焊枪单元用于对待焊接的工件进行路径扫描和焊接；立柱上设置有导丝单元，导丝单元连接焊枪单元；立柱的一侧设置有焊接电源，所述焊接电源连接焊枪单元；倒挂焊接机器人连接控制器对零件的实际焊缝位置进行扫描，并构建零件焊缝的理论路径信息，通过理论点云信息和实际点云信息的对比提取待焊接工件的关键特征点，并计算待焊接工件焊缝的位置信息，提高了焊缝位置信息在焊接时路径的精准性，与手工焊缝相比，提高了焊接效率，和焊接的质量，路径的修正对比降低了焊接的出错率，提高了工件焊接的稳定效果。
一种燃气涡轮压气机机匣氩弧焊接装置方法

[发明专利]一种能阻隔紫外和近红外的隔热涂料及其制备方法-CN202211173522.2有效
发明人： 王继虎;王松;谢晨;李帅彪;梅大江;温绍国;袁春平;相桂勤 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C09D5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种能阻隔紫外和近红外的隔热涂料及其制备方法，所述的能阻隔紫外和近红外的隔热涂料的组方为：水性树脂56‑76％，纳米CuLaS2浆液20～40％，流平剂0.8～1.3％，成膜助剂1.1～1.5％，消泡剂0.03～0.07％，pH调节剂0.9～1.3％，增稠剂0.1～0.5％，所述百分比均为质量百分比，且所有组成的质量百分比之和为100％；其中，所述的纳米CuLaS2浆液的组方为：纳米CuLaS2粉体1～2％；润湿分散剂1.8～2.1％；偶联剂0.7～1％；去离子水95～96％，所述百分比均为质量百分比，且所有组成的质量百分比之和为100％。本发明所述的隔热涂料不仅对紫外和近红外具有优异的阻隔功能，而且绿色环保。
一种阻隔紫外红外隔热涂料及其制备方法

[发明专利]一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质-CN202310636554.X在审
发明人：汪允鹤;王继虎;夏颖;张冶 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂轨迹精度提升方法、设备、产品和介质，方法包括：步骤一，辨识库伦‑粘滞摩擦模型参数：机械臂各关节的摩擦模型采用库伦‑粘滞模型，通过模型辨识过程，获得机械臂各关节的摩擦模型参数；步骤二，建立分数阶微分算子离散化滤波器的数学模型，并采用最优化算法寻优确定滤波参数，获得最优的分数阶微分算子；步骤三，重建库伦‑粘滞摩擦的数学模型；步骤四，更新摩擦模型补偿值：通过机械臂各关节的驱动控制器，由前馈通道加入摩擦模型的实时补偿值。本发明优点是在不依赖准确而复杂摩擦模型的基础上，实现对过象限凸起现象的抑制。
一种机械轨迹精度提升方法设备产品介质

[发明专利]组合式位移传感器测量装置-CN202310376293.2在审
发明人：乔磊;孙安斌;瞿剑苏;高廷;王鲁涛;赵子越;曹铁泽;王继虎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种组合式位移传感器测量装置，属于几何量领域。本发明包括：水平调整柱组件、水平拼接导轨组件、位移测量组件以及设备夹持组件；水平调整柱组件一字分布安装在水平地面上，实现底部基础支撑以及调平功能；水平拼接导轨组件安装在水平调整柱组件上，通过拼接导轨导向以及电机驱动，实现沿水平方向的精确位移；位移测量组件安装在干涉仪安装板以及滑台顶部，通过干涉仪测距光路以及一维位移调整，实现干涉仪光路测量；设备夹持组件安装在一维位移台、横梁以及一维升降台上，实现传感器拉线方向与拼接导轨的平行。本发明结构紧凑、运行行程可调、拆装便捷、能够拼接延长、便于整体拆装，解决拉线位移传感器的日常检测校准问题。
组合式位移传感器测量装置

[发明专利]一种带补偿的标准器-CN202310376146.5在审
发明人：乔磊;王鲁涛;孙安斌;高廷;王继虎;曹铁泽 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种带补偿的标准器，属于几何量领域。本发明包括：基础支撑体、位移调整台以及测量靶座体；基础支撑体采用铟钢，位移调整台安装在基础支撑体的上方，实现上层滑台沿尺身方向的精密一维运动，并通过闭环反馈实现高精度定位，两个测量靶座体分别安装在基础支撑体以及位移调整台，通过机械安装调整实现两侧测量靶座体各组目标的中心距相一致。本发明采用线胀系数低的铟钢作为基底材质，结合温度补偿系统，实时显示温度补偿后的标准器长度值；通过位移调整台的一维运动补偿，实现温度变化下标准器长度值的恒定；模拟不同材质的一维标准器在不同温度下的长度值变化，用于某些要求被测物与标准器相同材质的测量场合的校准使用。
一种补偿标准

[发明专利]一种燃气轮机组合件装配焊接工装及方法-CN202211202801.7有效
发明人：郭健;张姝丽;王斌;王继虎;吕鸣飞;刘科;闫艳;王文浩 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及燃气轮机加工技术领域，尤其涉及一种燃气轮机组合件装配焊接工装及方法，其工装包括环形底盘基体、定心轴装置、涨心装置和压板组件，本发明一种燃气轮机组合件装配焊接工装有效的减轻了装配操作的工作量,控制了零件变形，均匀了圆周装配间隙；解决了以前常出现的钣金件变形造成无法装配，装配后局部错边量大不满足焊接要求等的问题，大幅提高了生产准备及加工效率。本发明一种燃气轮机组合件装配焊接方法实现了装配夹具、电子束焊接夹具、校型夹具的合并应用。可应用于多种型号的机加件与钣金件的装配焊接。
一种燃气轮机组合装配焊接工装方法

[发明专利]一种核事故应急近空作用装置-CN202310542274.2在审
发明人：张斌;王继虎;田新;卢焘;汪庆;余江波;曾晔 -专利权人：中国人民解放军93213部队
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F42B12/46 文献下载
摘要：本发明属于应急装置，具体涉及一种核事故应急近空作用装置。一种核事故应急近空作用装置，其中，包括上壳体、下壳体和侧壳体，该上壳体、下壳体和侧壳体形成中空的腔体，在腔体中设置化学载荷，在上壳体上设置引爆控制器组件。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：针对核武器、核电厂事故，能第一时间到达核事故现场，能对核事故泄露部位、放射性物质进行有效封堵消控，一弹控局，以精准投放、精准塑形等方式，实现到达核事故现场迅速、处置针对性强的效果；同时由于不需人员接近现场有效地减轻、避免人员受到放射性辐照损伤。
一种事故应急作用装置

[发明专利]一种角位移传感器定位测量装置-CN202310314301.0在审
发明人：乔磊;甘晓川;孙安斌;高廷;王鲁涛;赵子越;曹铁泽;王继虎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种角位移传感器定位测量装置，属于几何量领域。本发明主要由高精度翻转平台、高精度气浮转台、定位卡盘、传感器测量工装组成。高精度翻转平台通过底部固定的三个调平座固定在基础平台上，通过连接调平座的调平螺杆的调整实现调平，在通过锁紧母进行锁紧实现稳固。高精度气浮转台安装在高精度翻转平台中心轴处，通过电控系统实现转台0°‑360°的角度转动。本发明采用高精度气浮转台作为测量标准，应用随动式机械定位方法实现对各类不同轴类角位移传感器的稳定安装定位；通过调整高精度气浮转台的姿态角度姿态，实现对倾角传感器的校准工作。本发明具有测量种类多，测量精度高，不产生刚性定位应变，安装调整方便等多种优点。
一种位移传感器定位测量装置

[发明专利]一种弹性轴承壳体断续车削的方法-CN202310315556.9在审
发明人：郭健;王继虎;赵奇刚;吕鸣飞;陶洁;黄哲;贺军杰;贺鑫 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弹性轴承壳体断续车削的方法，具体步骤如下：S1根据相邻下部弹性耳座的间隔宽度和下部弹性耳座的厚度制作工艺焊接镶块；S2在相邻下部弹性耳座的间隔中放置工艺焊接镶块，并将工艺焊接镶块与下部弹性耳座的上下端面焊接；S3在焊接后的工艺焊接镶块与下部弹性耳座上填充膏状牙托粉，静置等待膏状牙托粉凝固；S4对S3的下部弹性耳座进行上、下对称的粗车、半精车、精车和修整，除去工艺焊接镶块、膏状牙托粉和加工余量得到断续车削后的弹性轴承壳体。本发明的方法操作简便、能够避免使用复杂工装，并能有效解决弹性轴承壳体断续切削的难题。
一种弹性轴承壳体断续车削方法

[发明专利]一种药用辅料包衣膜及其制备方法-CN202211258123.6有效
发明人：侯惠民;袁春平;王松;王继虎;缪亚美;张红梅;郭翠翠 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61K9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种药用辅料包衣膜及其制备方法；所述包衣膜具有如下组成及配比：改性醋酸纤维素60~70质量份，聚乳酸6~15质量份，氨基酸5~10质量份，壳聚糖5~10质量份，增塑剂10~15质量份，交联剂1.5~3.0质量份；所述改性醋酸纤维素是由醋酸纤维素依次经过环氧大豆油和硅烷偶联剂接枝改性而得。含有本发明所述的高柔韧性醋酸纤维素膜相较于传统的醋酸纤维素膜，具有优异的外观，光滑、平整、高柔韧，制备工艺简单，具有良好的环保性能，可以使用在生物功能材料中。
一种药用辅料包衣及其制备方法

[发明专利]一种匀速控制气浮工作台-CN202310376216.7在审
发明人：乔磊;孙安斌;高廷;甘晓川;王鲁涛;曹铁泽;王继虎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种匀速控制气浮工作台，属于几何量领域。本发明包括底部滑动组件、高速调速组件、轻质设备安装台；底部滑动组件安装在大理石导轨顶面，实现直线电机驱动结合气浮传动的承载传动功能；高速调速组件安装在底部滑动组件两侧，通过电机驱动顶开以及气缸伸缩顶起，实现姿态的整体变化，实现高速运行中负载大小的调整；轻质设备安装台安装在底部滑动组件上方，用以布置被测靶标以及相机组件，并搭载干涉仪测量反射镜实现校准测量。本发明用于校准激光跟踪仪、高速摄影测量系统相关设备，结构紧凑可靠，运行行程大，速度调节范围广，运行精度高，高速运行速度匀速稳定性好。
一种匀速控制工作台

[发明专利]一种多功能多目标圆周运动标准器-CN202210002115.9有效
发明人：乔磊;甘晓川;孙安斌;高廷;王鲁涛;赵子越;曹铁泽;王继虎;瞿剑苏 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种多功能多目标圆周运动标准器，涉及用于大尺寸测量设备校准的多功能多目标圆周运动标准器，属于几何量领域。本发明主要由动力组件、输出支撑组件、转标尺组件三部分组成。本发明能够作为激光跟踪仪等设备动态校准的标准圆周运动轨迹产生装置与静态校准的长度标准装置；搭载靶标进行精密圆周运动，保证靶标在运动过程中的稳定性，并在静态工况下兼顾作为静态一维标准器使用。本发明不仅能够满足实现固定靶标圆周运动的功能，能够保证靶标运动的稳定性及精度，同时也能够满足足够的定位精度实现动静态多种不同的测量方式。本发明还具有结构紧凑可靠，运转稳定、运行平稳无冲击、圆周转速可调、具备扩展程序接口的优点。
一种多功能多目标圆周运动标准

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