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[发明专利]用于水下应用的可变速驱动器-CN200680056313.2无效
发明人： O·博 -专利权人：西门子公司
申请日： 2006-11-06 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下设施(20)、水下容器或水下运载器的可变速驱动器(1)，以及涉及相应的水下设施(20)、水下容器或水下运载器，其中，该可变速驱动器包括具有电流控制的无电容器的直流环节(7)的AC/
用于水下应用变速驱动器

[发明专利]一种中大型固体运载火箭海上热发射方法-CN202211605832.7在审
发明人：黄帅;布向伟;彭昊旻;王永刚 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大型固体运载火箭海上热发射方法，属于运载火箭海上发射技术领域，包括发射船准备，火箭登船，发射船就位，火箭起竖和火箭发射过程。本发明填补了我国运载火箭海上热发射的方法空白，可实现中大型固体运载火箭在海上的快速响应，灵活发射，为进一步提高我国卫星发射能力开拓了新的技术方向，可有效满足日益增长的卫星批量快速发射需求。
一种大型固体运载火箭海上发射方法

[发明专利]适用于运载火箭电子设备μA级微小电流测试方法-CN201611192341.9有效
发明人：郭利民;张利芬;施华君;徐标 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十二研究所
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于运载火箭电子设备UA级微小电流测试系统及方法，该系统包括电流积分转换电路、信号隔离放大电路、ADC采样电路、控制检测电路，其中：电流积分转换电路，通过积分电路把电流信号转换为可积分的电压信号本发明能够提供UA级电流测试精度和准确度，以达到运载火箭电爆管控制电路的定性测量的目的，同时进行多路测试，以提高测试效率。
采样运载火箭电压信号电子设备放大电路积分转换微小电流信号隔离电路电流信号转换隔离放大电路控制检测电路等比例放大准确度测试系统测试效率电流测试定性测量多路测试积分电路控制电路输出信号线路隔离电爆管和运算测试

[发明专利]飞行汽车及其供电方法-CN201911315287.6在审
发明人：孙博;徐彬;甄鹏飞;邢志强 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行汽车，包括具有运载功能的运载仓、具有电力驱动模式的飞行器，以及具有电力驱动模式并在陆地行驶的行驶底盘，所述运载仓能够与所述飞行器和所述行驶底盘中的任意一者对接或者与两者同时对接，所述运载仓上还设置有供电装置，所述供电装置用于向与所述运载仓对接的所述飞行器和/或所述行驶底盘供电。本发明所公开的飞行汽车，以低廉的成本使飞行器和行驶底盘获得了稳定可靠的电力供应保证，有效提高了飞行汽车的运载能力。本发明还涉及一种上述飞行汽车的供电方法。
飞行汽车及其供电方法

[实用新型]新型链条-CN01259119.X无效
发明人：阎家祥 -专利权人：阎家祥
申请日： 2001-08-31 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： F23H11/24 文献下载
摘要：本实用新型具有以下优点1、链条运载灰渣能力大,效率高,适合于为大型锅炉除渣配套,2、适用于物料60度以上的大坡度运载、细小颗粒物料的运载,3、结构简单,适用性强,安装、维修方便。
新型链条

[发明专利]搭载旋翼无人机的运载系统-CN201810725967.4在审
发明人：王亚东;王辉;王昊;蒋军;邱梓屹;崔凌;徐伟雄 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载旋翼无人机的运载系统，该运载系统中禁锢有旋翼无人机，该运载系统能够快速抵达预定空域，并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来，使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
旋翼运载系统空域红外定位能量消耗作业能力作业效率弹射拍照探测拓展

[实用新型]一种飞行汽车-CN201922306109.9有效
发明人：孙博;徐彬;甄鹏飞;邢志强 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行汽车，包括运载仓、具有电力驱动模式的飞行器，以及具有电力驱动模式并在陆地行驶的行驶底盘，所述运载仓能够与所述飞行器和所述行驶底盘中的任意一者对接或者与两者同时对接，所述运载仓上还设置有供电装置，所述供电装置用于向与所述运载仓对接且有取电需求的所述飞行器和/或所述行驶底盘供电。本实用新型所公开的飞行汽车，以低廉的成本使飞行器和行驶底盘获得了稳定可靠的电力供应保证，有效提高了飞行汽车的运载能力。
一种飞行汽车

[发明专利]紧凑型高度可延伸的集装箱及方舱-CN200980145119.5无效
发明人：布赖恩·D·约翰逊;格伦·V·索恩 -专利权人：韦瑟黑文资源公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B65D88/52 文献下载
摘要：一种货运集装箱，该集装箱在不搬运时高度可延伸，并且能够装在诸如货物军用支援直升机的具有有限载货能力的运载工具内运输。还提供了可折叠的移动式集装箱化的方舱，该方舱在不搬运时高度可延伸，并且能够装在诸如货物军用支援直升机的具有有限载货能力的运载工具内运输。
紧凑型高度延伸集装箱

[发明专利]用于均匀分布的电流流动的引线框架上的交指器件-CN201810053453.9有效
发明人：趙應山;O.赫博伦;K.希斯;G.库拉托拉;G.普雷希特尔 -专利权人：英飞凌科技奥地利有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01L23/495 文献下载
摘要：提供了用于均匀分布的电流流动的引线框架上的交指器件。本公开涉及通过解耦合经交指的焊盘之间的电流来均匀地分布经交指的引线框架中的电流的技术。引线框架可以使用引线框架导电焊盘与引线迹线之间的垂直结构。垂直结构提供用于电流从器件上的电极焊盘开口行进到引线迹线的短路径，所述引线迹线将电流运载到电路的其它部分。导电焊盘可以平行于电极焊盘开口以降低扩展电阻。在晶体管的示例中，晶体管可以具有用于每一个电流运载节点的两个或更多个电极焊盘。因此，若干电极焊盘可以具有相同节点，诸如器件的源极或漏极。例如，两个或更多个源极焊盘可以通过引线框架来连接，以均匀地分布电流和将电流与单个晶体管解耦合。
用于均匀分布电流流动引线框架器件

[发明专利]一种具有肿瘤引发靶向能力的药物运载控释系统及其制备方法-CN201610269944.8在审
发明人：李草;张敏;江兵兵;叶海峰;郭莉;陈学琴 -专利权人：湖北大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A61K47/36 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，具体涉及一种具有肿瘤引发靶向能力的药物运载控释系统及其制备方法。该药物运载控释系统具有三层核壳结构，内层为载药的介孔硅纳米粒子，中间层为叶酸修饰的叠氮化壳聚糖，外层为聚乙二醇。该药物运载控释系统的制备方法包括如下步骤：巯基功能化介孔硅纳米粒子的制备；双硫功能化；炔基修饰；去除模板；叶酸修饰的叠氮化壳聚糖的制备；壳聚糖包裹；PEG修饰等。与现有技术相比，其以壳聚糖作为“阀门”材料，价廉、易得、生物相容性好；PEG通过pH敏感的亚胺键接枝在CHI表面，使该药物运载控释系统可以在正常血液循环中“隐形”、在肿瘤部位脱除PEG裸露出靶向配体叶酸，从而“激活”该系统对癌细胞的主动靶向能力。
一种具有肿瘤引发靶向能力药物运载控释系统及其制备方法

[发明专利]一种四足爬壁机器人-CN201810452757.2在审
发明人：吕志忠;张成维;钟功祥;王思佳;李雷;张涛;刘影;周毅 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-05-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于行走机器人领域，具体涉及一种四足爬壁机器人，由运载平台、行走腿和定位腿三部分组成，运载平台由平台、伺服关节电机、控制系统组成，行走腿由第一足臂、伺服关节电机、第二足臂、滑环组成，定位腿由伺服电机运载平台上面安装有四条的行走腿，行走腿由二连杆机构构成，运载平台与行走腿构成平面运动机器人，实现平面运动，在行走腿的末端通过滑环安装有定位腿，实现机器人在空间移动位置的确定。本发明具有结构简单、负载能力大、吸附力强、运动灵活、越障能力强的优点。
行走腿定位腿运载平台吸附伺服关节电机平面运动滑环丝杠四足足臂机器人二连杆机构机器人平台爬壁机器人行走机器人负载能力空间移动控制系统爬壁机器人本发明伺服电机越障能力球关节吸附力伸长爬行灵活脱离

[发明专利]一种子母可分离式无人机-CN202211463730.6在审
发明人：彭杰;江五贵;朱珉剑;廖述梅;郭金保;陈韬;毛隆辉 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种子母可分离式无人机，该无人机具有可折叠运载侦查母体无人机、设置在可折叠运载侦查母体无人机内部的若干个电池，该无人机还包括：快速安装机构，设置于所述可折叠运载侦查母体无人机的动力杆的连接处；缓冲旋转机构，设置于所述可折叠运载侦查母体无人机的底部，所述缓冲旋转机构的底部设置有子母分离机构；所述子母分离机构底部设置有子体履带机器人；本发明通过子母分离机构，实现子母机在不同场景的分离与组合，用于搭载和投放特用装置将大型无人机的优越载重能力和小型机器人机动隐蔽能力相结合，可以有效的扩大整机的工作范围。
一种子母可分离无人机

[实用新型]集成式履带驱动系统-CN201821597239.1有效
发明人：唐飞;杨松;徐延泷;陈进 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型的集成式履带驱动系统具有机械结构简单，运载能力优异，越障性能及运动灵活性强，结构通用性好等优点，用于机器人特别是运载机器人中，能够大幅度减小运载机器人的横向尺寸，增加运载能力。
支撑板驱动轮诱导轮履带驱动系统承重轮从动轮集成式驱动轮支架轮毂电机运载能力履带啮合本实用新型结构通用性运动灵活性运载机器人机械结构枢转连接运载机器避震器履带齿减小越障机器人

[实用新型]一种空间可折叠桁架结构单元-CN202022316402.6有效
发明人：罗建军;张敏;王明明;马卫华;朱战霞;袁建平 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：桁架单元主体利用运载能力与运载空间，则主要完成桁架单元结构在保证结构稳定性的情况下，自主机器人利用拼接的方式完成大型、超大型空间结构的装配。通过气压杆组件、桁架单元主体、夹持部件有机结合，利用智能机器人在轨装配，极大减小空间大型结构的装配成本，充分利用运载能力与运载空间。
一种空间可折叠桁架结构单元

[发明专利]运载火箭上面级回收系统及方法、运载火箭回收系统-CN202010599152.3在审
发明人：彭小波;郑立伟;施发树 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供的运载火箭上面级回收系统及方法、运载火箭回收系统，属于运载火箭回收技术领域，所述运载火箭上面级回收系统，包括：反作用控制系统，具有设置在上面级的侧壁上的多个推力器，多个所述推力器均匀设置在所述上面级的靠近头部和尾部位置的侧壁圆周上可控推进系统，具有设置在上面级的尾部的火箭发动机；鸭翼，具有至少两个，对称设置在所述上面级的头部位置；尾翼，具有至少两个，对称设置在所述上面级的尾部位置；着陆支撑腿，设置在所述上面级的尾部位置；本发明的运载火箭上面级回收系统，实现了运载火箭上面级的回收，满足更大运载能力和更先进技术等航天发射市场需求。
运载火箭上面回收系统方法