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[发明专利]一种供水企业水污染突发事件应急物流系统-CN201410009244.6无效
发明人：石健;顾宇人;顾圣全;王东升;曹林春;徐永进;肖峰;茅均标;陈浩然;徐志鹏 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种供水企业水污染突发事件应急物流系统，包括应急物流指挥中心、应急物资信息数据库、运载工具信息数据库、应急物流预案数据库；所述应急物资信息数据库包括三个部分，净水原材料储备信息库、应急物资库、应急资源调配信息库；所述运载工具信息数据库包括各种净水原材料所需的运载工具信息，企业内部可供使用的运载工具信息，各运载工具对应的运输公司的车辆类型、数量、紧急联系人信息；所述应急物流预案数据库用于存储各种不同类型的水污染对应的应急物流预案本发明的优点在于：通过采用上述供水企业水污染突发事件应急物流系统，可以提高供水公司应对突发水污染事件处理能力。
一种供水企业水污染突发事件应急物流系统

[实用新型]一种链条式精密运载机构-CN202020450713.9有效
发明人：陈修恒 -专利权人：东莞恒科自动化技术开发有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条式精密运载机构，其包括：链条支撑架、设置于所述链条支撑架之间的链条组件、复数安装于所述链条组件上并用于承载物料的运载模块、设置于所述链条支撑架一端并用于带动所述链条组件运动的主动轴及设置于所述链条支撑架另一端并用于安装和调节所述链条组件的链条拉紧轴，所述运载模块包括有承载板体及成型于所述承载板体下端并安装于所述链条组件中连接销上的第一连接部和第二连接部。本实用新型中在链条组件上通过连接销安装多个运载模块，由链条组件替换传统的传送带作为新的运载机构，从而达到高速传送、运转稳定、定位精密、承重能力强等优点。
一种链条精密运载机构

[实用新型]一种沙棘产品包装用枕包机器-CN202021549889.6有效
发明人：任中国;岂春风 -专利权人：延寿县鼎鑫生物工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙棘产品包装用枕包机器，包括设备壳体、控制机构和切割辊，所述设备壳体的内部设置有传送运载体，且设备壳体的上端面贯穿有操作区，所述传送运载体的上方安装有排风机，且传送运载体的右侧设置有包装运载体，所述控制机构安装于包装运载体的上方，且控制机构的内部安装有横封器，所述切割辊安装于控制机构的右侧，且切割辊的外表面贯穿有调节槽，所述调节槽的内部连接有切割刀片。该沙棘产品包装用枕包机器在设备壳体的内部间距分布多组排风机，启动后可以利用高速气流将灰尘和杂质排出，通过环形贯穿在切割辊外表面的调节槽可以自由调节相邻两组切割刀片之间的间距，具有较强的适用能力。
一种沙棘产品包装用枕包机器

[实用新型]电动单兵助力运载系统-CN202120500464.4有效
发明人：黄春耿 -专利权人：北京精研通科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动单兵助力运载系统，其包括：腰部固定组件、车体和运载控制组件，腰部固定组件可穿戴于使用者腰部，车体包括依次设置的多向连接机构、弹性阻尼机构、折叠机构、轻质柔性承重车身和驱动总成，车体通过多向连接机构与腰部固定组件连接，折叠机构用于实现车体的折叠与展开，驱动总成设置于轻质柔性承重车身底部，用于驱动车体移动，运载控制组件包括控制信号采集单元和控制器，控制器集成在折叠机构内部，控制信号采集单元用于向控制器输入控制信号，以使控制器控制车体行进本实用新型的电动单兵助力运载系统，通过多向连接机构与穿戴于使用者腰部的腰部固定组件连接，解放用户的双手和背部背负空间，提供额外的运载能力。
电动单兵助力运载系统

[实用新型]多机重联技术控制装置-CN200720081998.8无效
发明人：王军 -专利权人：南车资阳机车有限公司
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种可以提高运营能力、降低运营成本；利用多个从控机车，实现节能；提高运输可靠性、安全性；降低整个运用寿命成本的多机重联技术控制装置。通过下列技术方案实现：多机重联技术控制装置，包括位于列车最前端的主控机车、位于主控机车后面的运载车厢、连接主控机车和运载车厢以及连接各运载车厢的挂钩，还包括至少一个位于列车中部且在两个运载车厢之间的从控机车，从控机车通过挂钩与运载车厢连接；主控机车和从控机车上都设置有无线信号传输和接收装置，以达到主控机车和从控机车能够同步操控。
多机重联技术控制装置

[发明专利]一种工件运载输送方法及装置-CN202210426362.1有效
发明人：李宁 -专利权人：江苏匠准数控机床有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：一种工件运载输送方法及装置，沿轨道的长度方向，以磁性大小渐变的方式，分布若干垂直于轨道的磁列；通过磁性渐变的磁列驱动带磁性的运载台沿轨道滑动；磁列包括一对相对轨道等间距的设置于轨道两侧的电磁铁，通过调整电流大小调节其磁性的大小，进而调节运载台的滑动速度。其基于磁铁的异性相吸的原理，结合沿轨道的磁性的渐变起到引导运输方向的效果，形成工件的运输；通过调节电流大小或各电磁铁与轨道的间距，可调节磁性大小，进而调节磁性的吸附力，以实现对运输速度的调节；通过止滑装置
一种工件运载输送方法装置

[发明专利]一种多自由度机械臂的智能移动平台-CN201510734969.6在审
发明人：范衠;黄国杉;余泽峰;林惠标;李文姬 -专利权人：汕头大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多自由度机械臂的智能移动平台，包括运载平台、分别通过缓冲装置独立设置于所述运载平台下方的四个驱动轮，所述缓冲装置通过所述运载平台上设置的转向电机控制转向，所述运载平台上设置有机械臂采用本发明，可以独立的控制驱动轮的驱动及转向，使驱动轮360度自由转向，可灵活在各种环境中进行完成既定的运动路线移动，并具有一定的越障能力，可以按设定的行进轨迹运行，配置的多自由度机械臂可进行搬运物件的分拣或装配工作
一种自由度机械智能移动平台

[发明专利]箭载旋翼无人机-CN201810724825.6在审
发明人：王亚东;王江;徐伟雄;王昊;邱梓屹;崔凌;蒋军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种箭载旋翼无人机，该无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的可能性。
运载设备旋翼空域红外定位能量消耗任务地点作业能力作业效率整流罩螺旋桨拍照装载探测火箭运送飞行脱离拓展

[发明专利]一种可回收运载火箭及工作方法-CN202111307591.3在审
发明人：刘浩;李钧;岳小飞;姜航;杨跃;冯刚;尹仕卿;胡智珲;曹晋;陈辰;王迎春;周末 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可回收运载火箭及工作方法，该可回收运载火箭包括箭体、多个栅格舵和多个增阻板，多个栅格舵可折叠的沿周向均匀设置在箭体的外壁上，多个增阻板可折叠的沿周向均匀设置在箭体的外壁上，多个增阻板与多个栅格舵交错设置本发明通过在箭体上增加增阻板，通过控制增阻板的展开角度对全箭气动压心进行调节，降低采用栅格舵进行三通道控制的难度；同时大大增加运载火箭返回段气动阻力，无需消耗过多发动机燃料，可减少燃料预留量，提高火箭的运载能力
一种可回收运载火箭工作方法

[发明专利]用于运载器主动段的高效减载方法-CN202011441181.3有效
发明人：张磊;黄万伟;杜立夫;李妍妍;刘江;张惠平;贾志强;杨广慧;张瑞;李冬;刘晓东;闵勇;蒋丽敏;吴建武;赵坤;董纯;曹煜;王光辉;李辉;唐山;朱榕;魏小丹 -专利权人：北京航天自动控制研究所;北京理工大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制，将增加的栅格舵加入减载回路，由于又加入一种执行机构，控制能力增加，使得运载器更快减小攻角，栅格舵的控制力有利与载荷减小，更高效的减载。
用于运载主动高效方法

[实用新型]一种运载火箭的仪器安装板结构-CN201922428361.7有效
发明人：彭小波;郑立伟;崔深山 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运载火箭的仪器安装板结构，包括：仪器舱，呈回转体外形；仪器安装板，设置在所述仪器舱内部，其外周通过角盒组件与所述仪器舱的内壁连接；所述仪器安装板的上表面设有若干供仪器设备安装的仪器安装位这种运载火箭的仪器安装板结构，具有空间开敞、装配简便、仪器设备安装牢固可靠、惯组安装位置好精度高等特点，通过合理设计仪器安装方案，满足了多种运载火箭仪器设备安装要求，减轻了结构系统重量、提高了运载能力。
一种运载火箭仪器安装板结

[发明专利]一种电动车辆用液力机械传动装置-CN201110375943.9无效
发明人：曹全星;崔国敏;王爱洪 -专利权人：天津工程机械研究院
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明具有车辆起动性能好、电机的零扭矩起动，启动电流小，传动高效，节能，汽车重量轻，有效运载能力高等优点。
一种电动车辆用液力机械传动装置

[发明专利]一种潜艇打击系统及打击方法-CN202210426744.4在审
发明人：洪珅;何乾坤;万佩;付丹娣;张棚;环夏;朱政光;王源杰 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜艇打击系统及打击方法，用于实现陆地远程对海中潜艇的打击，其包括：发射装置，其用于发射运载飞行器，所述运载飞行器搭载有巡航飞行器；探测器，其布置于所述巡航飞行器的外壳，所述探测器通过导线连接鱼雷；当所述巡航飞行器距离目标潜艇指定距离时，所述巡航飞行器由所述运载飞行器分离，并降落于预定海域；并且当所述探测器探测到所述目标潜艇的方位后，所述鱼雷由所述巡航飞行器分离，并利用所述探测器通信引导所述鱼雷攻击所述目标潜艇能够实现远程对深海目标潜艇的探测和打击，打击海域范围大，能减小目标移动范围，利用探测器探测协助导引，突防能力强，打击精度高，拓展了防御能力范围，是一种高效的潜艇封锁方式。
一种潜艇打击系统方法

[发明专利]一种运载器的主动段关机方法-CN201410086334.5有效
发明人：刘毅;周峰;包一鸣 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载器的主动段关机方法，特别涉及应用运载器对滑行飞行器进行助推时，运载器发动机的关机方法；确定合理的关机控制泛函，以在大跨度航程范围内，确保飞行器在强风干扰条件下的基本滑行能力，并为终端速度控制建立良好的基础解决了低速滑行飞行器主动段关机控制问题，实现了大干扰下飞行轨迹严重偏离标准航迹后，仍能通过合理的主动段能量关机控制，保证低速滑行飞行器的滑行能力。
一种运载主动关机方法

[实用新型]一种智能柑橘采摘机器-CN201821381569.7有效
发明人：杨武成;马翔宇;邹家良;熊波;车岳鸿;向茁;陈旺;汪鼎;舒甜 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能柑橘采摘机器，包括履带行走车、运载平台、采摘装置、柑橘收集箱及控制系统，运载平台安装在履带行走车顶部，柑橘收集箱、采摘装置和控制系统均安装在运载平台顶部，采摘装置包括底座连接板、本实用新型采摘能力强，采摘效率高，节省了人工成本，提高了果农的经济效益；且可以适应山地、洼地、丘陵等地形，运输能力强。
柑橘机械臂采摘驱动电机采摘装置控制系统运载平台采摘剪收集箱本实用新型履带行走车摄像头转接盘底座漏斗底座连接板电机连接板机械臂底座智能连接软管人工成本运输能力连接口能力强洼地果农地形丘陵山地