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[发明专利]一种电容分裂式三相四线制静止同步补偿器控制方法-CN201310374072.8有效
发明人：姚钢;周晨;周荔丹;郑益慧 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电容分裂式三相四线制静止同步补偿器控制方法，检测负载电流中基波有功电流分量，电压外环实现直流侧稳压控制、均压控制；负载电流ILabc减去基波正序有功电流分量ILfabc作为电流内环双环控制器的跟踪指令，电流内环双环控制器的跟踪指令减去中静止同步补偿器发生的电流得到偏差电流；偏差电流输入电流内环双环控制器，通过所述电流内环双环控制器中内环PI控制器，提高系统动态响应速度；通过所述电流内环双环控制器中外环重复控制器，提高电流跟踪精度。其中，电流内环双环控制器是采用内环PI控制器嵌入到外环重复控制器内的方式来实现对电流的控制的。
一种电容分裂三相四线制静止同步补偿控制方法

[实用新型]一种冗余电流环控制电路-CN201821458869.0有效
发明人：赵敏;田军 -专利权人：陕西千山航空电子有限责任公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种冗余电流环控制电路，包括第一电流环控制电路和第二电流环控制电路；所述第一电流环控制电路和第一电流环控制电路均包括：控制器、可编程电流源、测压电阻、隔离二极管、AD转换器、或门和开关。本技术方案主要针对在输出4mA～20mA电流环信号时，可有一路冗余备份输出，并提出一种冗余控制的解决措施，提高了电流环信号输出电路的可靠性，降低了系统的故障率。
电流环控制电路电流环信号冗余可编程电流源本实用新型隔离二极管输出冗余备份冗余控制输出电路控制器故障率测压电阻或门

[发明专利]一种电动汽车的充放电方法及充电机-CN201611262590.0有效
发明人：李春辉 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动汽车的充放电方法及充电机，该方法包括获取直流母线电压的给定量、直流母线电压的反馈量、直流母线电流的给定量和直流母线电流的反馈量；计算直流母线电压环的PI调节量以及直流母线电流环的PI调节量；将直流母线电压环的PI调节量和直流母线电流环的PI调节量中的较小值设定为有功电流环的电流给定量；获取三相交流电的有功电流环的电流反馈量及无功电流环的电流反馈量；计算有功电流环的PI调节量以及无功电流环的
一种电动汽车放电方法充电机

[发明专利]永磁同步电机的电流环前馈系统、控制方法和可读介质-CN202211517316.9在审
发明人：王乾;李睿钦;王启超;吕强 -专利权人：实时侠智能控制技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机的电流环前馈系统、控制方法和可读介质，包括：电机惯量模型，用于根据给定的轨迹规划速度计算出电流无延迟状态下所需要的驱动电流；电流环逆模型，用于根据轨迹规划速度和驱动电流计算出相位超前电流；ZV整形器，用于对相位超前电流进行整形获得整形后前馈电流。本发明的永磁同步电机的电流环前馈系统根据给定的轨迹规划速度计算出一种精准的前馈电流，该前馈电流可以抵消电流环的延迟以及震荡特性，改善速度环和位置环的响应，尤其在高速运转的工况下，可以显著提升响应速度，降低系统对
永磁同步电机电流环前馈系统控制方法可读介质

[发明专利]锁相环控制方法、电路、集成电路及电子设备-CN202211531385.5在审
发明人：姚舜;王文根 -专利权人：成都海光微电子技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H03L7/089 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种锁相环控制方法、电路、集成电路及电子设备，其中，所述锁相环控制方法，包括：检测电荷泵的电流关系，所述电流关系包括所述电荷泵的充电电流和失电电流之间的电流关系，所述失电电流根据所述电荷泵的放电电流和压控振荡器控制节点漏电流确定；根据所述电流关系的变化，改变所述电荷泵的电流调整方式，以使得所述电流关系趋于平衡状态；其中，所述电流调整方式用于所述电荷泵对所述锁相环的输出时钟进行调整。本申请实施例所提供的锁相环控制方法可以提高锁相环的输出时钟稳定性，从而提高锁相环的工作性能。
锁相环控制方法电路集成电路电子设备

[发明专利]半高安全门-CN200910190058.6无效
发明人：王承志;丁卓 -专利权人：深圳市汉武科技有限公司
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种半高安全门，包括位置环、速度环、电流环、位置控制调节器、速度控制调节器、电流PID调节器、位置计算单元、速度计算单元、电流反馈单元、伺服电机和增量编码器，该位置环、该位置控制调节器、该速度环、该速度控制调节器、该电流环、该电流PID调节器依次串联连接到该伺服电机，该伺服电机通过该增量编码器和该位置计算单元连接到该位置环，该伺服电机通过该增量编码器和该速度计算单元连接到该速度环，该伺服电机还通过该电流反馈单元连接到该电流环
安全门

[发明专利]伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法-CN201510991321.7有效
发明人：高春宝;吴晨军;刘继龙 -专利权人：南京冠腾自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，包括：在电流环的采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取U相电流数组及W相电流数组；根据U相电流数组及W相电流数组中的数据进行均值处理，获取U相反馈电流值及W相反馈电流值；待驱动伺服驱动器，根据电流环根据U相反馈电流值及相反馈电流值进行速度调节。从而解决了现有电流环信息采集易受干扰、电流控制精度降低的问题。从而使伺服驱动器电流环提高电流控制精准及抗干扰能力，消除电机噪音，将有助于提高伺服驱动器控制性能。
电流环伺服驱动器反馈电流相电流数组电流控制信息处理伺服驱动器控制驱动伺服电机抗干扰能力采样周期电机噪音精度降低均值处理两相电流速度调节信息采集反馈采集驱动

[发明专利]一种双通道可变电流控制算法-CN202110101647.3在审
发明人：李蜜 -专利权人：浙江亿控自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及电流控制技术领域，尤其涉及一种双通道可变电流控制算法，本发明包括首先采集三相电流的数值，判断三相电流的误差值；如果某一相的电流的误差数值达到或者超出滞环电流控制设定的最低值或者最高值，则通过采用滞环电流跟踪控制；如果三相电流的三相数值的电流的误差数值均在滞环电流控制设定的最低值和最高值之间，则采用基于电压空间矢量的滞环电流控制法进行控制。滞环电流跟踪控制包括滞环比较器和PWM变换器，所述滞环比较器和PWM变换器串联。本发明通过将多变的三相电流的变化值进行划区间进行采用不同的电流双通道进行控制计算，保证针对三相电流的变化的实时监测和控制，进一步保证了三相变化电流的精确跟踪和控制计算。
一种双通道可变电流控制算法

[实用新型]新型发电机组励磁导电环-CN201220353271.1有效
发明人：张学礼 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H01R11/01 文献下载
摘要：一种新型发电机励磁导电环，它包括励磁电流接入端和与励磁电流接入端连接的励磁导电环本体，所述的励磁电流接入端通过电流分流体连接励磁导电环本体，所述的电流分流体设置在励磁导电环本体中部，使励磁导电环本体形成上下两部分，励磁电流接入端与励磁导电环本体下部之间形成间隔槽。本实用新型通过在励磁电缆接入位置已经固定且导电环基座不方便大的调整的情况下采用保留励磁电缆一端接入，励磁电流由中间的电流分流体进入的方式，不仅不需要改变励磁电缆接入位置、导电环机组等也无需大的调整，同时也从根本上减少了由导电环本体引起的碳刷电流分布不均的问题
新型发电机组导电

[发明专利]电机控制方法、控制装置、计算机设备及可读存储介质-CN202210548325.8在审
发明人：杨威;屈晓峰;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：该电机控制方法包括：获取电机的反馈电流值；基于反馈电流值计算功率环的第一参考电流值；获取电机的反馈速度；基于反馈速度计算速度环的第二参考电流值；比较第一参考电流值及第二参考电流值，获取两者之间的较小值作为目标参考电流值，并更新功率环的输出及速度环的输出为目标参考电流值。通过上述方式，本申请电机控制方法可对电机实现速度环与功率环的同时控制，避免切换速度环与功率环时电机不可控情况的出现。
电机控制方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]空调器及其通信电路-CN201920674780.6有效
发明人：向兴华;周宏明;李洪涛 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F24F11/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种空调器及其通信电路，其中，该通信电路包括：第一电流环通信模块，第一电流环通信模块具有多个光耦；第二电流环通信模块，第二电流环通信模块与第一电流环通信模块并联连接，第二电流环通信模块具有多个光耦；其中，第一电流环通信模块的光耦的传输比小于第二电流环通信模块的光耦的传输比。
电流环通信模块光耦通信电路传输比空调器并联连接低压状态工作电压通信故障室内机室外机有效地申请电网

[实用新型]一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路-CN201120081825.2有效
发明人：张新华;那学智;王莹;郑辛;纪志农;曲蕴杰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： H03F1/34 文献下载
摘要：本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路。目的是在舵控信号中耦合有高频干扰信号时，有效降低舵机电流。该电路包括舵系统位置环控制器、舵系统电流环控制器和电机；舵系统位置环控制器用于接收舵系统位置控制信号和舵系统位置反馈信号，并输出整定后的位置误差信号给舵系统电流环控制器，舵系统电流环控制器将综合误差信号输出给电机；在舵系统电流环控制器和电机之间还连接有电流负反馈电路，电流负反馈电路接收电机电枢电流，并将电流负反馈信号发送给舵系统电流环控制器。该电路降低了舵控信号中耦合有干扰信号情况下的舵机电流；降低了舵机功耗和供电系统负荷；提高舵机和舵机放大器工作可靠性。
一种利用电流负反馈抑制舵机电路

[发明专利]采用电容电流反馈的平均电流控制装置和方法-CN201910311373.3在审
发明人：张希;吴靖;包伯成;张中伟 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用电容电流反馈的平均电流控制装置和方法，检测的输出电压与基准电压经电压环误差放大器作用后产生电压环误差信号，该误差信号与检测的电感电流信号经电流环误差放大器作用产生电流环误差信号，该电流环误差信号与检测的电容电流信号经脉冲宽度调制器，产生驱动脉冲信号，再通过驱动电路控制开关装置调节输出电压与输出电流。其特征在于采用电容电流反馈信号作为电流内环控制信号。该发明突出优点是：与传统平均电流型控制相比，本发明提高了开关变换器的电流瞬态响应速度。
误差信号电容电流反馈平均电流电流环误差放大器控制装置电压环检测脉冲宽度调制器电感电流信号调节输出电压控制开关装置驱动脉冲信号开关变换器电流内环电流瞬态电容电流基准电压控制信号驱动电路输出电流输出电压作用产生响应

[发明专利]太阳能电池板伺服电机控制器-CN201210208504.3无效
发明人：温丙彦 -专利权人：温丙彦
申请日： 2012-06-22 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种太阳能电池板伺服电机控制器，它包括控制回路中设有速度控制环路、位置控制环路、电流控制环路，所述电流控制环路包括：电流基准模型，通过速度环之后的输出电流值，输出理想状态下电流值；电流环反馈模型，获得伺服电机的输出电流，并将获得的电流值转换成电压反馈值。本发明有效提升了控制器中电流环控制精度相对速度环和位置环的差别，对控制器电流的实时响应以及对过电流的控制都进行有效的考虑，通过对电流的有效控制，进一步减少电源电压波动，提高系统的跟踪效果。
太阳能电池板伺服电机控制器

[发明专利]游梁式抽油机智能节电调速控制装置-CN201110058420.1无效
发明人：赵宇飞;陈国玮;邓现会;刘国平;张静;陈继军 -专利权人：张静;陈继军
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种游梁式抽油机智能节电调速控制装置，包括由数字信号处理器构成的电流环、速度环控制电路和位置环、力矩环控制电路，以及串联在工作电机电源输入端的功率输出驱动模块，用于检测工作电机转速的转速传感器；所述电流环、速度环控制电路与位置环、力矩环控制电路通信连接；功率输出驱动模块信号输出端与电流环、速度环控制电路信号输入端电连接；所述转速传感器信号输出端分别与电流环、速度环控制电路和位置环、力矩环控制电路信号输入端电连接；在电流环、速度环控制电路信号输入端电连接有用于检测工作电机电流的电流霍尔传感器。
游梁式抽油机智能节电调速控制装置