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[发明专利]一种FOC算法的多闭环控制系统及电机控制方法-CN202211696740.4在审
发明人：陈宇龙;蔡志瀚;陈乐洋 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种FOC算法的多闭环控制系统及电机控制方法，包括速度环、电流环和位置环，所述速度环是速度设定值，速度环是电机的转速反馈，将计算得到的电机速度与速度设定值进行误差值计算，代入PID速度环，计算的结果作为电流环输入的参考值，速度环之后是电流环，以及相应的位置环，所述电流环还包括电流采样器、磁编码器和电机，所述电流采样器型号为INA2180，磁编码器的型号为MT6701，本发明涉及电机控制技术领域。
一种 foc 算法闭环控制系统电机控制方法

[发明专利]合环电流获取方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210764544.X在审
发明人：白晶;王方雨;于希娟;周运斌;陈茜;杨莉萍;张雨璇;汪伟;姚艺迪;王海云;张再驰;徐鹏;师恩杰;宋方方;张志坚 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种合环电流获取方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标电网中多个节点的注入功率测量值和多个节点的电压测量值；基于多个节点的注入功率测量值和多个节点的电压测量值，获取目标电网中多个节点的注入电流测量值；基于多个节点的注入电流测量值、多个节点的电压测量值，获取目标电网的动态等值阻抗；获取目标电网合环时的两个合环点之间的合环电压差；基于合环电压差和动态等值阻抗，获取稳态合环电流和暂态合环电流。本发明解决了相关技术中存在难以准确获取合环电流的技术问题。
电流获取方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]光伏并离网系统中光伏DCDC控制方法及系统启动方法-CN202310184429.X在审
发明人：靳永浩;霍箭;金成日;贾利民;张晓宁;易頔 -专利权人：北京能高自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及光伏并离网系统中光伏DCDC控制方法及系统启动方法，包括：基于光伏并离网系统的最高工作电压、最低工作电压以及光伏DCDC满载工作电流按照线性方式计算出电流限幅曲线，光伏并离网系统离网运行时，基于实测的直流母线电压值根据电流限幅曲线获得对应电流限幅值；获取光伏并离网系统的直流母线电压值和电抗器的电流值；基于MPPT算法计算得到电压环给定值，将电压环给定值与直流母线电压值作差后通过电压环的PI调节器得到电压环输出电压值；通过获得的电流限幅值对电流环的电流给定值进行限幅，限幅后的电流给定值与电抗器的电流值作差后通过电流环的PI调节器得到控制光伏DCDC的PWM调制信号。
系统中光伏 dcdc 控制方法系统启动

[发明专利]三相四线制电能质量综合治理装置及其控制方法和系统-CN201711181707.7有效
发明人：田振清;付明志;吴冬;宋波;孟宪乐;秦猛;姚颖 -专利权人：天津平高智能电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及三相四线制电能质量综合治理装置及其控制方法和系统，对负载电流进行相应地处理，得到零序电流分量和负序电流分量；对负载电流和直流支撑电容电压进行相应的处理，得到的三个分量分别作为零序电流控制环、负序电流控制环和正序电流控制环的输入参考值，零序电流控制环输出的零序调节信号、正序电流控制环输出的正序调节信号和负序电流控制环输出的负序调节信号通过调制之后生成开关器件的控制信号，以进行动态补偿控制。采用正、负、零序分离的电流解耦方式，分别进行正序、负序、零序动态补偿控制，能够提升动态补偿的可靠性以及动态补偿的效果。另外，还可以解决传统补偿电容的响应速度慢及不能双向补偿的问题，做到快速双向补偿。
三相四线制电能质量综合治理装置及其控制方法系统

[发明专利]一种柔性合环的暂态过电流控制方法-CN202111425143.3在审
发明人：聂程;刘韬;黄浪;段飞跃;王涛;耿志清 -专利权人：特变电工西安电气科技有限公司;特变电工新疆新能源股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：一种柔性合环的暂态过电流控制方法，通过控制柔性合环装置短时间内输出大于装置额定值的电流，从而满足系统在配电网电压出现波动导致的暂态情况中对大电流的需求，保证柔性合环装置对输出电压的控制能力；当配电网一侧故障时，故障侧柔性合环装置闭环控制交流输出电压，并且，采用电压外环和电流内环的控制结构，实现故障侧转供电；电压外环的输出为电流内环的指令值，经过暂态过电流控制过程对电流内环的指令进行预处理，然后进入电流内环，完成控制；本发明根据配电网运行状态及控制模式，通过暂态电流控制过程中定过电流控制或变过电流控制，能够最大限度的提高合环装置暂态输出电流的能力；在柔性合环热稳定的前提下，保证柔性合环装置短时间对输出电压的控制能力
一种柔性电流控制方法

[发明专利]一种基于输出电压反馈的变频平均电流控制装置和方法-CN201910170199.5有效
发明人：张希;包伯成;吴靖;吴志敏 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明提供一种基于输出电压反馈的变频平均电流控制装置和方法，检测的输出电压与基准电压经电压环误差放大器作用后产生电压环误差信号，该误差信号与检测的电感电流信号经电流环误差放大器作用产生电流环误差信号，电流环误差信号与检测的输出电压经变频调制器，产生驱动脉冲信号，再经过驱动电路控制开关装置调节输出电压与输出电流。其特征在于在传统平均电流控制基础上增加了一个输出电压控制环路。该发明突出优点是：与传统平均电流型控制相比，本发明提高了开关电源的电流瞬态响应速度和轻载效率。
一种基于输出电压反馈变频平均电流控制装置方法

[发明专利]基于电流预测前馈结合多PR谐振支路的高速谐波电流开闭环控制方法-CN201811379798.X有效
发明人：季晓春;赵军;洪文瓞;刘建春;刘照清;赵立坤;周智鹏;曹武 -专利权人：江苏安科瑞电器制造有限公司;东南大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流预测前馈结合多PR谐振支路的高速谐波电流开闭环控制方法，其特征在于：通过在多PR谐振支路上叠加基于指令电流预测的前向开环支路，实现开闭环控制，改善电流环的动态性能，使得叠加后的电流环在谐波突变时能及时跟踪指令电流本发明所述方法，在保证不影响电流环稳态性能的前提下，可明显改善电流环动态特性，并且相较于传统的APF电流环控制方法，本发明算法简单、易于实现，为非线性冲击负荷谐波治理问题的治理提供有效技术支撑，具有很好的可行性和实用价值
基于电流预测结合 pr 谐振支路高速谐波开闭控制方法

[实用新型]TDC控制信号的抗干扰装置和激光测距装置-CN202223056815.0有效
发明人：刘啸;王伟;秦玲;张超 -专利权人：深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：其中，所述DC控制信号的抗干扰装置包括锁相环和电流复制模块，所述锁相环包括压控电流源，所述电流复制模块与压控电流源连接，所述压控电流源将所述锁相环内部的控制电压转换成控制电流，由所述电流复制模块复制所述控制电流并输出给TDC阵列，本实用新型采用传输控制电流的方法，可使TDC阵列内部环振的工作频率与锁相环的输出频率相同，从而提高了激光测距装置的抗干扰能力，同时适应于较小分辨率和高分辨率的TOF传感器上使用。
tdc 控制信号抗干扰装置激光测距

[发明专利]用于真空断路器的触臂测量环形装置-CN201910672565.7在审
发明人：曾思远;钟道文;杨勇;马喜琼;梁磊 -专利权人：四川电器集团股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了用于真空断路器的触臂测量环形装置，包括感应电环、电流检测环，感应电环、电流检测环相互正对，感应电环与电流检测环之间连接中控系统，还包括固定在中控系统朝向感应电环或电流检测环圆心所在方向一侧的温度传感器；中控系统包括电源模块、无线通讯模块、处理模块；电源模块用于接收感应电环产生的电能并向无线通讯模块、处理模块、温度传感器供电；处理模块的输入端与电流检测环、温度传感器相连，处理模块的输出端与无线通讯模块相连本发明用以解决现有技术中断路器触臂的监测方式单一，温度测量结果无法与电流大小联动的问题，实现稳定的获取断路器触臂实时监测数据，能够将温度与电流信息联动处理的目的。
电流检测环感应电处理模块触臂无线通讯模块温度传感器中控系统真空断路器测量环形电源模块联动实时监测数据温度测量结果圆心电流信息中断路器断路器输出端输入端正对供电监测

[发明专利]交直流混合配电网枢纽变换器交直流互济控制装置和方法-CN202011637922.5在审
发明人：王继慷;王一;马彦宾;张浩;李思;刘树;操丰梅;梅红明;王皆庆;游涛;王立超 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司;北京四方继保工程技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：交直流混合配电网枢纽变换器交直流互济控制装置和方法，控制装置包括功率控制外环和电压电流双环，功率控制外环包括直流电压环、交流有功环及交流无功环，交流有功环及交流无功环基于虚拟同步机的控制方式，用于为电网提供频率响应惯性特性；直流电压环通过直流电压下垂的方式获得直流功率指令同时前馈至电压内环d轴并反馈至交流有功环中；电压电流双环内环控制，电压环采用dq解耦的控制方式生成dq轴参考电流，再通过dq反变换得到三相电流参考值，电流环采用无差拍的控制方式，使三相电流实时跟踪电流参考值，用于实现对于输出电压的跟踪。
直流混合配电网枢纽变换器互济控制装置方法

[实用新型]用于真空断路器的触臂测量环形装置-CN201921177381.5有效
发明人：曾思远;钟道文;杨勇;马喜琼;梁磊 -专利权人：四川电器集团股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于真空断路器的触臂测量环形装置，包括感应电环、电流检测环，感应电环、电流检测环相互正对，感应电环与电流检测环之间连接中控系统，还包括固定在中控系统朝向感应电环或电流检测环圆心所在方向一侧的温度传感器；中控系统包括电源模块、无线通讯模块、处理模块；电源模块用于接收感应电环产生的电能并向无线通讯模块、处理模块、温度传感器供电；处理模块的输入端与电流检测环、温度传感器相连，处理模块的输出端与无线通讯模块相连本实用新型用以解决现有技术中断路器触臂的监测方式单一，温度测量结果无法与电流大小联动的问题，实现稳定的获取断路器触臂实时监测数据，能够将温度与电流信息联动处理的目的。
用于真空断路器测量环形装置

[实用新型]空调器及其电流环通讯电路-CN202221252756.1有效
发明人：马瑞达;白东培;周宏明;蔡希桐;李青云 -专利权人：佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F24F1/0003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调器及其电流环通讯电路，其中，所述电流环通讯电路包括：室内通讯单元和室外通讯单元，室内通讯单元与室外通讯单元之间构成电流环通讯回路；外设通讯单元，外设通讯单元连接到电流环通讯回路中，且通过电流环通讯回路与室内通讯单元或室外通讯单元进行通讯；选择开关单元，被配置为在空调器的外设发生故障时将外设通讯单元进行旁路，以使室内通讯单元与室外通讯单元之间保持正常通讯。该电路通过选择开关单元在空调器的外设发生故障时将外设通讯单元进行旁路，实现外设通讯单元与电流环通讯回路的自动切断，保证了室内通讯单元与室外通讯单元之间正常通讯，使电流环通讯回路更加可靠。
空调器及其电流通讯电路

[发明专利]基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制方法-CN202210050929.X在审
发明人：王江;刘经纬;王鹏;范世鹏;刘畅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制装置，该装置包括MRAS模块、位置环、速度环和电流环，MRAS模块用于辨识PMSM的电压电流进而估计电机转子位置以及电机转子速度，位置环通过比较电机转子估计位置和给定位置，获得电机转速给定值；速度环通过电机转速给定值与电机转子估计速度，获得电机交轴的参考电流；电流环比较电机直轴检测电流与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值、通过比较交轴检测电流与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值
基于 mras pmsm 位置传感器闭环矢量控制方法

[发明专利]一种智能伺服电机电流环控制参数自整定方法-CN202110643226.3有效
发明人：白岩;白晶;金文海 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于伺服电机技术领域，公开了一种智能伺服电机电流环控制参数自整定方法，所述智能伺服电机电流环控制参数自整定方法包括：信号采集模块获得辨识智能伺服电机所需要的电流与速度信号，信号处理模块对采集的电流与速度信号进行处理，控制模型获取模块获得所述智能伺服电机的控制模型及模型参数；中央控制模块协调控制智能伺服电机电流环控制参数自整定方法各个模块的正常运行；控制参数获取模块获得智能伺服电机的电流环参数；电流环参数通过参数自整定模块对智能伺服电机的电流环参数进行整定
一种智能伺服电机电流控制参数方法

[发明专利]交流线路中电流测定的降噪结构-CN201210263412.5无效
发明人：周辉 -专利权人：成都生辉电子科技有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流线路中电流测定的降噪结构。该结构包括电流互感器、待测电流线路、信号放大器、磁环，所述电流互感器、磁环的截面呈圆环的结构，待测电流线路穿过磁环的圆柱体状的中空结构并沿着磁环外壁回绕一圈后再穿过磁环的圆柱体状的中空结构，然后穿过电流互感器的圆柱体状的中空结构，电流互感器的一个输出端通过线路接地，电流互感器的另一个输出端通过线路依次与信号放大器和电流信号检测装置接通。本发明降噪结构可以减小待测电流线路中的电流信号和其他电信号对电流互感器互感后的电流信号干扰作用，使得具有该降噪结构的电流测定表的准确度等级能够达到0.5级。
交流线路电流测定结构

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