[发明专利]伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法有效
| 申请号： | 201510991321.7 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105406792B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 高春宝;吴晨军;刘继龙 | 申请（专利权）人： | 南京冠腾自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京市金栋律师事务所 11425 | 代理人： | 朱玲 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，包括：在电流环的采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取U相电流数组及W相电流数组；根据U相电流数组及W相电流数组中的数据进行均值处理，获取U相反馈电流值及W相反馈电流值；待驱动伺服驱动器，根据电流环根据U相反馈电流值及相反馈电流值进行速度调节。从而解决了现有电流环信息采集易受干扰、电流控制精度降低的问题。从而使伺服驱动器电流环提高电流控制精准及抗干扰能力，消除电机噪音，将有助于提高伺服驱动器控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电流环 伺服驱动器 反馈电流 相电流 数组 电流控制 信息处理 伺服驱动器控制 驱动伺服电机 抗干扰能力 采样周期 电机噪音 精度降低 均值处理 两相电流 速度调节 信息采集 反馈 采集 驱动 | ||
【主权项】：
1.伺服驱动器的电流环反馈信息处理方法，其特征在于，包括：步骤S101：在电流环的采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取U相电流数组及W相电流数组；步骤S102：根据U相电流数组及W相电流数组中的数据进行均值处理，获取U相反馈电流值及W相反馈电流值；步骤S103：待驱动伺服驱动器，根据所述电流环的所述U相反馈电流值及W相反馈电流值进行速度调节；所述步骤S101前包括：接收伺服驱动器的使用时间信息；步骤S101中包括：步骤S101‑11：若所述伺服驱动器的使用时间信息大于设定使用时间，则在电流环的第一采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取第一U相电流数组及第一W相电流数组；步骤S101‑12：在电流环的第二采样周期内，连续对驱动伺服电机的U,W两相电流进行同步多次采集，获取第二U相电流数组及第二W相电流数组；所述第一采样周期为启动阶段的采样周期或变速阶段的采样周期。
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- 本发明提供了一种电机控制电路，包括驱动电路及保护电路，所述驱动电路包括主控芯片及连接至所述主控芯片的电压调制模块，所述电压调制模块包括信号输入端及信号输出端，所述信号输入端与所述主控芯片相连，以根据所述主控芯片的控制信号调制所述驱动电路的输出电压；所述保护电路包括电平采集模块、监测芯片及串联入所述驱动电路中的继电器，所述电平采集模块与所述电压调制模块的信号输出端相连，所述监测芯片根据所述电平采集模块输出的信号控制所述继电器的开闭。本发明同时提供一种采用前述电机控制电路的清洁工具，所述电机控制电路响应速度快，可靠性高，最大限度消除电机失速运转所产生的安全隐患。
- 车载电机控制器及基于PWM调速信号的控制器低功耗开关电路-201910174654.9
- 刘锴;黄瑞;文礼;周莉芳 - 株洲易力达机电有限公司
- 2019-03-08 - 2019-06-25 - H02P23/00
- 车载电机控制器及基于PWM调速信号的控制器低功耗开关电路，涉及电子控制领域，该车载电机控制器包括控制单元、电源模块、PWM调速接口电路和开关电路，开关电路包括微分开关电路、积分开关电路和电源开关电路，微分开关电路的控制端接入PWM调速信号，微分开关电路的输入端连接电源电压VBAT，微分开关电路的输出端连接积分开关电路的控制端，积分开关电路的输入端依次串联电阻R13、电阻R11后连接电源电压VBAT，积分开关电路的输出端接地，电源开关电路的控制端接于电阻R11和电阻R13之间，电源开关电路的输入端连接电源电压VBAT，电源开关电路的输出端连接电源模块的正极。本发明结构简单、成本低，适用性好。
- 运行电动机驱动系统的方法和按其工作的电动机驱动系统-201811438025.4
- 安德拉斯·莱尔凯什 - 包米勒公司
- 2018-11-27 - 2019-06-21 - H02P23/00
- 本发明涉及用于运行电动机驱动系统(2)的方法和按其工作的电动机驱动系统。电动机驱动系统具有电动机(4)，检测电动机(4)的运行状态参量(Iu、Iv、Iw)，借助运行状态参量(Iu、Iv、Iw)确定空间矢量(R、R’)，由空间矢量(R、R’)的时间变化曲线产生位置曲线(O)作为数字图像数据集(78)，设置有机器学习方法(42)，在学习阶段中，针对电动机(4)的不同的已知的运行状态的一定数量的位置曲线作为参考曲线(Refn)供机器学习方法培训，用于确定电动机(4)的当前的实际运行状态的位置曲线(O)借助机器学习方法(42)利用一定数量的参考曲线(Refn)在特征比较(44)中评估，电动机(4)借助特征比较(44)操控和/或调节。
- 运动控制方法及装置、运动轨迹规划方法-201611141089.9
- 范文华;张礼富;白熹;熊友军 - 深圳市优必选科技有限公司
- 2016-12-12 - 2019-06-21 - H02P23/00
- 本发明公开了一种运动控制方法，包括：获取控制对象在当前时刻的当前位置及当前速度；根据当前位置及当前速度计算当前加速度，当前加速度与当前位置与目标位置之差正相关，且与当前速度负相关；利用当前加速度控制驱动控制对象的电机；重复执行上述步骤直至控制对象到达目标位置。本发明还公开了一种运动轨迹规划方法及运动控制装置。通过上述方式，本发明能够实现电机的平稳加速和平稳减速，轨迹平滑，震动较小，没有超调，稳定性更好。
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