专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]伺服驱动器及其无超调电流电路-CN202211184407.5在审
  • 奚乐菲;袁再松 - 上海铼钠克数控科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-06-09 - H02P27/06
  • 本发明提供一种伺服驱动器及其无超调电流电路,其中无超调电流电路包括设置于伺服驱动器内且分别对应于伺服电机U相、V相和W相的三个电流电流包括实际电流反馈模块、指令电流转换模块、电流比较模块和MOSFET开关模块;实际电流反馈模块与对应相的电流输出端和电流比较模块的第一输入端连接;指令电流转换模块与伺服电机的上位控制器和电流比较模块的第二输入端连接;电流比较模块与MOSFET开关模块的第一输入端和伺服电机对应相的电压输入端连接本发明的伺服驱动器采用纯硬件的电流,通过各模块之间的相互连接与信号传输,能够以数倍地减少电流阶跃响应的超调量,提高电流控制的速度和精度。
  • 伺服驱动器及其无超调电流电路
  • [实用新型]一种改进型单周期控制大功率电源系统-CN202220939478.0有效
  • 刘晴宗 - 东莞毓华电子科技有限公司
  • 2022-04-21 - 2022-08-09 - H02M1/00
  • 本实用新型公开了一种改进型单周期控制大功率电源系统,包括单周期控制器、参考电压、输入电压、SPWM驱动模块、电压电流,所述电压设于参考电压和电压控制器之间,并与输出电压相连接,电压以参考电压与输出电压采样值的差值进入电压控制器,调节器的输出乘以比例系数及AC电压采样值作为电流参考值,所述电流设于输入电压和单周期控制之间,并可与电感电流相连接;电流电流参考值与电感电流采样值的差值进入单周期控制器,输出主功率PMW占空比,控制电路功率输出,调节输入电流波形。
  • 一种改进型周期控制大功率电源系统
  • [发明专利]UPS的控制系统和方法-CN201010134319.5有效
  • 迟屹楠 - 艾默生网络能源有限公司
  • 2010-03-23 - 2010-08-25 - H02J7/00
  • 本发明公开了一种UPS的控制系统,对UPS进行双闭环控制,双闭环包括作为内环的电流和作为外环的电压,在电流环中,对逆变电流给定值与逆变电流的反馈值取差值,经电流比例系数的比例调节,获得关于逆变电压的控制量;控制系统包括电流比例系数调整模块,其包括检测单元和系数给定单元,检测单元用于检测UPS是否满足母线过压控制条件,系数给定单元用于在母线过压控制条件满足时,将电流比例系数取为预设的两个电流比例系数中较小的值,在母线过压控制条件不满足时,将电流比例系数取为预设的两个电流比例系数中较大的值。
  • ups控制系统方法
  • [发明专利]一种同步电机零功率过欠励试验方法-CN201110097037.7无效
  • 柴继涛;周细文;吴恒荣;周金博;章辉 - 江苏南自通华电气成套有限公司
  • 2011-04-18 - 2011-11-23 - G01R31/34
  • 本发明公开了一种同步电机零功率过欠励试验方法,该过欠励试验方法的具体步骤为:首先,启动励磁绕组电流控制后,再启动弱磁控制、电机速度控制、电枢d轴电流控制,电枢q轴电流控制。通过电枢q轴电流和励磁绕组电流作用产生转矩,电机转速上升到额定转速后稳定在额定转速,然后启动电枢电流控制,并通过增加电枢d轴电流幅值,增加电枢电流的幅值,调节电机端电压。本发明的试验方法通过同步电机矢量控制以及同步电机转子角度识别,由传统的电压控制电流,改为电流控制电压,安全可靠,可以有效保护变流器。通过采用矢量控制,电机运行平稳。实验操作方便,容易达到实验要求。
  • 一种同步电机功率试验方法
  • [发明专利]腕部康复机器人助动训练的力反馈控制方法及系统-CN201610828311.6有效
  • 谢叻;王依晴;邓泽;洪武洲;顾灵凯 - 上海交通大学
  • 2016-09-18 - 2019-08-09 - A63B23/14
  • 本发明提供了一种腕部康复机器人助动训练的力反馈控制方法及系统,包括力反馈部分和三闭环控制部分,力反馈部分包括:由安装在腕部康复机器人上的力/力矩传感器检测出人体腕部施加给腕部康复机器人的力/力矩;将所测力/力矩换算为等效电流;通过判断等效电流与等效电流限幅值的大小关系确定三闭环控制中电流前馈部分的值;三闭环控制部分包括位置、速度电流,位置的输入为腕部运动轨迹数据,输出为电机转速给定,再经过速度部分,输出电流作为电流的给定值,力反馈部分输出是电流的前馈部分输入,经电流部分得到电机转速值,从而驱动电机。
  • 腕部康复机器人训练反馈控制方法系统
  • [发明专利]改进的滞电流控制方法-CN200810139416.6无效
  • 周广旭;王继祥;任兰杰 - 山东省科学院自动化研究所
  • 2008-09-11 - 2009-01-28 - H02M7/48
  • 本发明公开了一种改进的滞电流控制方法。它解决了目前传统的电流控制器存在开关频率不固定、对器件的开关频率要求较高及输出PWM电压波形不规则等问题,具有方法简单,使用方便,能有效提高系统动态性能等优点。其方法为:(1)按照传统的电流控制方法得到电流控制器电流的误差;(2)在进行PWM调制时,用一个定时中断子程序来不断改变周期比较值来改变PWM的占空比,从而实现不同的电压;(3)将电流比较的结果和PWM在每个桥臂的周期比较值进行结合;(4)通过模糊逻辑控制策略来实时改变电流系数Ki,滞系数Ki按照模糊逻辑得到,并通过模糊逻辑控制策略来实时改变电流系数Ki,实现滞电流控制。
  • 改进电流控制方法

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