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[发明专利]机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质-CN202110392850.0在审
发明人：卜大鹏;郑凯林;霍峰;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质。该方法包括：对初始第一环形路径执行对应的避障处理过程，得到第一环形路径，初始第一环形路径包括路径地图中目标区域的外轮廓；初始第一环形路径对应的避障处理过程包括：判断初始第一环形路径上是否存在障碍；当初始第一环形路径上存在障碍时，将初始第一环形路径上的障碍对应的区域以及初始第一环形路径，确定为初始第一环形路径对应的障碍区域；将目标区域内，无障碍区域与初始第一环形路径对应的障碍区域的分界线确定为第一环形路径，第一环形路径属于目标区域内的无障碍区域
机器人路径规划方法装置存储介质

[发明专利]一种环形总线结构及防止死锁的方法、AI芯片及电子设备-CN202310470889.9在审
发明人：方建荣;贺鹏 -专利权人：上海天数智芯半导体有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种环形总线结构及防止死锁的方法、AI芯片及电子设备。该环形总线结构包括：环形节点网络，其包含环形连接的多个RS节点，任意相邻RS节点之间均配置有一对虚拟传输路径，多个RS节点之间的一对虚拟传输路径形成外环虚拟传输路径和内环虚拟传输路径；将外环虚拟传输路径上的首尾路径、内环虚拟传输路径上的首尾路径均配置为不连接；并将外环虚拟传输路径上的首路径与内环虚拟传输路径上的尾路径连接，或，外环虚拟传输路径上的尾路径与内环虚拟传输路径上的首路径连接。该环形总线结构在待连接的模块数量增加时，仅需要增加连接节点，并重新将各个连接节点连接起来即可，具有灵活性好、兼容性高的优点。
一种环形总线结构防止死锁方法 ai 芯片电子设备

[发明专利]多涡轮轮叶框架-CN201810382777.7在审
发明人： A.彼得斯;V.米切拉西;P.H.维特 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F01D5/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种涡轮轮叶框架设备，包括：环形内带，所述环形内带围绕中心线轴线设置，并限定内流动路径表面；环形外带，所述环形外带围绕所述环形内带，并限定外流动路径表面；以及轴流翼型形状轮叶的阵列，其设置在所述内流动路径表面和外流动路径表面之间
流动路径表面内带环形外带涡轮轮叶轮叶框架设备翼型形状轴线设置框架本翼弦轴流

[发明专利]具有附面层吹除的燃烧室进口扩压器-CN200310117908.2有效
发明人： D·L·布鲁斯;J·R·泰勒 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2003-11-19 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： F02B41/00 文献下载
摘要：一种燃气涡轮发动机的燃烧室进口扩压器组件，其具有至少一个发散的环形壁，该环形壁包括限定了扩压器流动路径的流动路径表面。环形吹除槽沿环形壁轴向地定位，环形吹除空气流动路径通向吹除槽并与之流体相通。设置在扩压器流动路径中的吹除槽下游的进气口的环形阵列具有朝向上游的开口，并且与吹除空气流动路径流体相通。环形进气口支撑在中空支柱上。各中空支柱都具有至少一个径向延伸的流动通道，用于将吹除空气从进气口引到吹除空气流动路径上。吹除槽相对于扩压器流动路径开在下游方向上。设于吹除空气流动路径上的一排吹除空气压缩机叶片的可用于提高吹除空气的压力。
具有附面层燃烧室进口扩压器

[发明专利]流量控制器-CN200710136456.0无效
发明人：滨富夫 -专利权人：浜国际有限公司
申请日： 2007-07-11 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： F16K3/26 文献下载
摘要：该流量控制器包括：具有第一流动路径和第二流动路径的主体；密封流动路径的环形密封件；杆形的流量控制构件，其紧密地穿过环形密封件并能相对于环形密封件移动，流量控制构件具有第三流动路径；操作装置，其用来移动流量控制构件以便控制流量；第四流动路径，设置在环形密封件外面；以及止回阀，其阻止流体通过第四流动路径从第二流动路径流到第一流动路径，而允许流体通过第四流动路径从第一流动路径流到第二流动路径。
流量控制器

[发明专利]一种无人清扫车多连通区域全覆盖清扫路径规划方法-CN202010755270.9有效
发明人：张富强;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了无人清扫车多连通区域全覆盖清扫路径规划方法，包括：步骤S1，将环形区域的内环和外环分别用多边形表示；步骤S2，当环形区域的内环和外环是等距多边形时，判断其为规则环形区域并执行步骤S3，获得整个区域的全覆盖折线路径，否则判断为不规则环形区域，执行步骤S4；步骤S3，执行规则环形区域全覆盖规划操作；步骤S4，获得不规则环形区所拆分的规则环形区域和管道区域的全覆盖折线路径；步骤S5，执行管道区域全覆盖规划操作；步骤S6，将规则环形区域及管道区域的全覆盖折线路径拼接，获得整个环形区域的全覆盖折线路径。本发明利用规则环形区域和管道区域的几何特征来描述全覆盖路径的走势，保证了区域的全覆盖。
一种无人清扫连通区域覆盖路径规划方法

[发明专利]心脏瓣膜假体-CN201910864392.9有效
发明人：吕守良;维多利亚·韦;特雷弗·格林;窦·汪;特里·丹尼尔斯;徐磊 -专利权人：成都赛拉诺医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种心脏瓣膜假体，该心脏瓣膜假体包括：环形袖带，其具有限定血流路径的内表面，环形袖带的一端设有近端环形管道，环形袖带的另一端设有远端环形管道；瓣膜，其定位于血流路径内且连接于环形袖带，瓣膜能够允许血流路径内沿远端环形管道指向近端环形管道的方向的流动，并阻止血流路径内沿近端环形管道指向远端环形管道的方向的流动；连接于环形袖带的可填充结构，其具有近端环腔和远端环腔，近端环形管道包裹近端环腔，远端环形管道包裹远端环腔；近端环形管道具有向内收缩的趋势，以减小近端环形管道的外轮廓的周长
心脏瓣膜

[实用新型]用于玩具车的环形轨道和可重新构造环形轨道-CN202220064613.1有效
发明人： K·曹 -专利权人：美泰有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A63H18/02 文献下载
摘要：一种用于玩具车的环形轨道和可重新构造环形轨道。环形轨道包括基板和连接到基板的可延伸螺旋环。基板包括沿着基板横向定位的入口路径和两个或更多个出口路径。螺旋环的第一端连接到入口路径。螺旋环的第二端通过横向延伸或收缩螺旋环而可移除地连接到两个或更多个出口路径中的一个。环形轨道具有多个构造，并且环形轨道的构造由连接到螺旋环的第二端的出口路径确定。
用于玩具车环形轨道重新构造

[发明专利]用于等离子体处理系统的RF接地开关-CN200580039837.6有效
发明人：拉杰·迪得萨;费利克斯·科扎克维奇;埃里克·伦茨;拉塞尔·马丁 -专利权人：朗姆研究公司
申请日： 2005-09-23 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： C23F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种等离子体处理系统中的用于选择性地在电极与地之间提供RF接地路径的装置。该装置包括RF导电路径结构和环形结构。环形结构和RF导电路径结构具有彼此相关的两个相关位置。两个相关位置的第一相关位置的特征在于使环形结构与RF导电路径结构电耦合，以使RF导电路径结构接地。两个相关位置的第二相关位置的特征在于使环形结构从RF导电路径电分离。
用于等离子体处理系统 rf 接地开关

[发明专利]心脏瓣膜假体-CN201910865391.6有效
发明人：吕守良;徐磊 -专利权人：成都赛拉诺医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种心脏瓣膜假体，该心脏瓣膜假体包括：环形袖带，其具有限定血流路径的内表面，环形袖带设有近端环形管道和远端环形管道；瓣膜，其定位于血流路径内且连接于环形袖带，瓣膜能够允许血流路径内沿远端环形管道指向近端环形管道的方向的流动，并阻止血流路径内沿相反的方向流动；连接于环形袖带的可填充结构，其具有近端环腔和远端环腔，近端环形管道包裹近端环腔，远端环形管道包裹远端环腔；弹性带，其连接于近端环形管道，且沿环形袖带的周向延伸，使近端环形管道具有向内收缩的趋势，以减小近端环形管道的外轮廓的周长。
心脏瓣膜

[发明专利]光半导体元件、其控制方法及其制造方法-CN201180073700.8有效
发明人：秋山知之 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2011-10-03 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：在光半导体元件中设置有：环形调制器；和光吸收材料（9），其被设置在与对环形调制器进行导波的被调制光的路径相分离的位置，吸收从环形调制器的环形波导路径（3）漏出的光，使环形波导路径（3）的温度上升。
半导体元件控制方法及其制造

[发明专利]心脏瓣膜假体及其可填充结构-CN201910864378.9有效
发明人：吕守良;徐磊;施磊 -专利权人：成都赛拉诺医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种心脏瓣膜假体及其可填充结构，该心脏瓣膜假体包括：环形袖带，其具有限定血流路径的内表面，环形袖带的一端设有近端环形管道，环形袖带的另一端设有远端环形管道；瓣膜，其定位于血流路径内且连接于环形袖带，瓣膜能够允许血流路径内沿远端环形管道指向近端环形管道的方向的流动，并阻止血流路径内沿近端环形管道指向远端环形管道的方向的流动；连接于环形袖带的可填充结构，其具有近端环腔和远端环腔，近端环形管道包裹近端环腔，远端环形管道包裹远端环腔；近端环腔具有向内收缩的趋势，以减小近端环腔的外轮廓的周长。
心脏瓣膜及其填充结构

[发明专利]一种金属多层打印路径规划方法-CN202211632357.2在审
发明人：徐方达;支镜任 -专利权人：苏州鑫之博科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：一种金属多层打印路径规划方法，所述方法用于打印矩形件时采用的打印路径为弓字型路径，用于打印环形件时采用的打印路径为环形路径，所述弓字型路径和环形路径均包含同层打印路径和相邻层打印路径，所述同层打印路径包含一个或多个起弧点，所述多个起弧点之间存在相位差，所述相邻层打印路径包含多个起弧点，所述多个起弧点之间存在相位差，任意相邻两层的起弧点、熄弧点、成形方向没有重合。本发明极大概率降低了零件因重复打印路径导致的气孔等缺陷问题，同时提高了打印效率。
一种金属多层打印路径规划方法

[发明专利]油茶果旋转采摘装置-CN202211551219.1在审
发明人：吴明亮;张诗怡;蒋啸虎;李正超;高晨;全伟;唐铮 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油茶果旋转采摘装置，包括基座、外筛网和内辊子，外筛网以能沿第一环形路径运动的方式安装在基座上，内辊子以能沿第二环形路径运动的方式安装在基座上，第一环形路径和第二环形路径均以相对于基座固定的一预设轴线为轴心，且第一环形路径的直径大于第二环形路径的直径以使内辊子和外筛网之间始终留有间隙，基座上安装有用于驱动外筛网和内辊子同向差速运动的驱动组件。
油茶旋转采摘装置

[发明专利]排气系统-CN201880014797.7有效
发明人： M·布鲁格;C·克鲁斯;F·博内 -专利权人：世倍特集团有限责任公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对内燃发动机的废气进行后处理的排气系统，该排气系统具有废气能够流过的环形催化转化器(1)，其中，该环形催化转化器(1)具有流入点(3)和流出点(11)，并且该环形催化转化器(1)具有管状的第一流动路径(2)和环形的第二流动路径(7)，这些流动路径相对于彼此同心地定向并且能够按顺序流经这些流动路径，其中，该第二流动路径(7)在径向方向上在外包绕该第一流动路径(2)，其中，管道(12)在该径向方向上从外部被引导穿过该第二流动路径(7)，其中，该管道(12)通入该环形催化转化器(1)中，并且该管道(12)具有至少远至进入该内部第一流动路径(2)的径向延伸范围。
排气系统

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