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[发明专利]一种基于Rodrigues的影像姿态估计方法-CN201911248393.7在审
发明人：徐振亮;王峰;郝雪涛;李晓进 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Rodrigues的影像姿态估计方法，步骤一，获取一组物方控制点坐标及其对应的像点坐标，建立物方控制点与像点之间的矩阵形式的共线条件方程；步骤二，选择凸包点中三角形面积最大的三个像点所对应的物方控制点作为基点组，构建其他物方控制点与基点组间的比例系数向量，进而得到物方控制点深度及平移量信息；步骤三，基于比例系数向量，采用Rogrigues方法获取姿态矩阵，继而得到影像的姿态参数。
一种基于 rodrigues 影像姿态估计方法

[发明专利]楼房密集区隐蔽点的坐标测量方法-CN201710100796.1在审
发明人：王晟;周羿;葛英炜;胡春燕;吴世明;刘涛;傅金文 -专利权人：苏州建设监理有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼房密集区隐蔽点的坐标测量方法，其技术方案要点是，结合GPS RTK技术和遥感影像，将地面控制点布设在楼房的顶部，保证在使用GPS RTK进行地面控制点的测量时，能够连续锁定至少四颗分布适当的卫星，从而快速、精确地测定地面控制点的物方坐标；然后基于一一对应的像控点的像方坐标和地面控制点的物方坐标，建立像方坐标和物方坐标的数学关系式，并通过误差方程式解算出数学关系式中的系数；最后通过隐蔽点的像方坐标和换算得到的隐蔽点的物方坐标的误差方程，解算出隐蔽点的物方坐标。
楼房密集区隐蔽坐标测量方法

[发明专利]基于单物方-多像方观测的无控定位精度提升方法-CN201810154755.5在审
发明人：王峰;尤红建;焦念刚;姚星辉 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于单物方‑多像方观测的无控定位精度提升方法，包括：步骤S1，基于多级变换方法，实现单物方‑多像方遥感影像集的自动匹配处理，得到多重对地观测影像的连接点集合，其中，所述单物方‑多像方为单个物方目标对应多个像方的成像结果；步骤S2，基于自动匹配的连接点集信息，进行单物方‑多像方平差处理，提升影像的定位精度。通过在无地面控制点条件下，基于单物方‑多像方对地观测模型，通过平差处理技术提升图像的几何定位精度，避免了繁琐的地面控制点获取过程，解决了无地面控制点区域几何定位精度不足的问题。
像方单物地面控制点对地观测精度提升自动匹配连接点影像观测成像结果多级变换遥感影像物方集合图像

[发明专利]一种相对定向-绝对定向中比例系数的求解算法-CN201910500587.5有效
发明人：李和平;赵成立 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种相对定向‑绝对定向中比例系数的求解算法，包括：步骤1，搭建十字标靶设备；步骤2，通过相机在任意2个不同的摄站点各拍摄1张有重合度的像片；步骤3，利用已有的相对定向公式计算2个摄站点中每个控制点的像空间辅助坐标以及任意2个控制点之间在像空间辅助坐标系中的距离；步骤4，通过建立像空间辅助坐标系中控制点距离与对应物方坐标系中控制点距离的线性关系，即可得到线性方程Pj＝λpj，λ为比例系数；步骤5，通过控制点求得比例系数λ后，利用左右像片上的任意两个非控制点的模型点坐标之间的距离求得这两点之间的物方空间坐标。
一种相对定向绝对比例系数求解算法

[发明专利]制作大比例尺地图的测量方法及系统-CN201310722187.1在审
发明人：虞欣;杨伯钢 -专利权人：北京市测绘设计研究院
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：其中该方法包括如下步骤：对原始多光谱卫星遥感影像数据进行融合，得到彩色卫星遥感影像；读取彩色卫星遥感影像，并生成卫星遥感影像列表；将卫星遥感影像列表中每两相邻景卫星遥感影像作为一个立体模型，构建模型列表；根据预设控制点布设方案布设控制点，并实地测量控制点的物方坐标，根据立体模型量测控制点，获得控制点的像方坐标；根据物方坐标及像方坐标，利用有理函数模型和像方仿射，进行区域网平差计算，并得到最终立体模型；根据最终立体模型，按照大比例尺地形图要素的采集要求采集地形图要素
制作比例尺地图测量方法系统

[发明专利]一种摄影测量物方控制杆及其使用方法-CN200810132918.6无效
发明人：赵春江;冯仲科;姚山;刘云伟 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄影测量物方控制杆及其使用方法。其中，物方控制杆由三根带有厘米级刻度的金属杆组成，包括一根主杆和2根支杆，主杆分别与两个支杆构成的两平面互相垂直，用于确定杆上控制点的空间坐标(见附图1)，进行单张相片测树时，将物方控制杆主杆垂直立于所测量的目标树前，采用罗盘仪进行定向，使其中一个支杆与主杆形成平面方向的磁方位角为90°，拍摄相片，通过将相片导入到近景摄影单片测树软件中，在相片上选取6个控制点的像方坐标，此6个控制点的物方坐标从物方控制杆上的刻度读取，将像方坐标与物方坐标用共线方程联系起来，经过DLT线性变换解算出任意点的物方坐标系坐标。
一种摄影测量控制及其使用方法

[发明专利]一种多源遥感影像平差定位精度分析方法-CN202110496656.7在审
发明人：左德山;王磊;陈敏;李璐;陈凤;张傲;郭萱;郭树坤 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源遥感影像平差定位精度分析方法，包括：在多源遥感影像重叠区域获取同名点作为连接点，选取控制点和检查点；获取连接点的像方坐标、控制点和检查点的像方坐标和物方坐标；建立基于有理函数的区域网平差模型，将连接点和控制点的像方坐标代入区域网平差模型，通过控制点的物方坐标进行控制，获取平差模型参数，对区域网平差模型进行精化；将检查点的像方坐标输入到精化后的区域网平差模型中，生成检查点地面三维坐标；建立精度分析模型，将检查点地面三维坐标和检查点物方坐标输入到精度分析模型中，获取多源遥感影像联合平差几何定位精度。
一种遥感影像定位精度分析方法

[发明专利]一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置-CN201510371786.2有效
发明人：梅文胜;徐芳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置，当难以在被测物体上或周围布设控制点，但可以在其它位置或被测物对面布设控制点的情况下，利用少量控制点，可解算被测点的物方坐标，是解决现实场景中相机视场角小、控制点稀少难题的技术方案，是在困难场景进行近景摄影测量的一种有效的手段；本发明设备简单、成本较低，能够解决实际工作中控制点稀少时的摄影测量问题。
一种基于数码相机旋转全景摄影测量方法装置

[发明专利]一种基于焦距修正的重叠多片摄影测量交替趋近算法-CN201910197849.5在审
发明人：李和平;赵成立 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明通过在待测物体附近安放十字标靶设备，利用基于焦距修正的重叠多片摄影测量交替趋近算法计算出外方位元素，焦距平差值和物方控制点平差值。由于设备的制造误差等因素的影响，控制点物方坐标和焦距在初步获得时存在一定误差，该方法则可以对初步获得的控制点物方坐标和焦距进行平差，从而提高获得的外方位元素的精度和焦距的精度。
焦距摄影测量多片控制点物方坐标修正算法外方位元素物方控制点待测物体方位元素算法计算制造误差靶设备十字标

[发明专利]游戏运动轨迹确定方法及装置-CN201510354868.6有效
发明人：谢思远 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：所述方法包括基于目标对象在运动轨道上的当前运动距离，获取该运动轨道上的第一控制点和第二控制点，第一控制点为第二控制点之前且与第二控制点相邻的控制点，所述目标对象为网络游戏中的角色；获取第一方向向量和第二方向向量，第一方向向量为第一控制点处的单位方向向量，第二方向向量为第二控制点处的单位方向向量；基于第一控制点、第二控制点、第一方向向量和第二方向向量，通过指定样条曲线插值模型，确定该目标对象当前在该运动轨道上的运动轨迹
游戏运动轨迹确定方法装置

[发明专利]位姿标定方法、装置、设备及存储介质-CN202211729670.8在审
发明人：黄光刊;李亚锋;张石;袁志林 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明对标定板进行采样得到点云数据和全景图像数据；基于点云数据得到世界坐标系下的第一点云圆心，从而计算第一虚拟控制点坐标；根据第一虚拟控制点坐标和第一点云圆心得到虚拟控制点权重；根据全景图像数据计算第二虚拟控制点坐标；通过第二虚拟控制点坐标和虚拟控制点权重计算全景空间球坐标系下第二点云圆心坐标集；通过第二点云圆心坐标集和第一点云圆心坐标集计算物方空间坐标系的旋转矩阵和平移向量，得到全景相机相对于物方空间坐标系的位姿
标定方法装置设备存储介质

[发明专利]用地面控制点计算和标定航天TDICCD相机偏流角的方法-CN201310066483.0有效
发明人：张星祥;任建岳;何斌 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用地面控制点计算和标定航天TDICCD相机偏流角的方法，包括以下步骤：通过检测物方控制点角度大小与像方控制点的角度大小变化，来计算和标定航天TDICCD相机成像时刻偏流角的偏差。本发明的用地面控制点计算和标定航天TDICCD相机偏流角的方法，能够准确测量出航天相机在成像时刻偏流误差，增强了卫星与相机之间的固定误差的测定，量化偏流误差的大小，解决了偏流计算不是实时的不准确的问题。
用地控制计算标定航天 tdiccd 相机偏流方法

[发明专利]一种融合场景特征的卫星影像的RPC补偿方法-CN202210344278.5在审
发明人：纪松;范大昭;徐睿;董杨;李东子;古林玉;宋佳璇;储光涵;康佳慧;李志新 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明首先构造像方规则格网点，并利用地形掩膜提取局部地形复杂区域的影像特征点，以提高RPC求解精度的稳定性；再将提取的特征点与格网点合并得到虚拟控制点；然后根据系统误差补偿参数和高程异常数据，分别补偿虚拟控制点的像方坐标和物方高程坐标；最后利用补偿后的虚拟控制点重新求解RPC参数。本发明不需要额外开放附加改正数据的引入接口，直接根据卫星影像的场景地形特征，对虚拟控制格网的像方平面和物方高程进行补偿后重新解算，即可得到补偿后的系统误差和高程异常的RPC参数，该方法简单、灵活且能够达到与原始
一种融合场景特征卫星影像 rpc 补偿方法

[发明专利]适用低质量监控视频的车辆运行状态的重建方法和系统-CN202110642395.5有效
发明人：关闯;冯浩;潘少猷;张培锋;衡威威;姜镇飞 -专利权人：司法鉴定科学研究院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：重建方法包括：获取监控视频，选定初始图像；在初始图像中选取场景控制点，建立物方空间坐标系并获得控制点像方坐标和控制点物方坐标；解算相机位姿坐标，求解变换系数矩阵；选取车辆特征点，逐帧标定获取车辆特征点的虚拟坐标集合；获取车辆特征点的等高位空间节点坐标集合；以及构建车辆的位移—时间曲线。
适用质量监控视频车辆运行状态重建方法系统

[发明专利]一种无物方控制点的GNSS近景摄影测量方法-CN201910622019.2在审
发明人：唐诗华;黄昶程;杨翼飞;姚茂华;周飞;黄鹰;覃泽颖;肖燕;肖阳;张炎 -专利权人：桂林理工大学;广西壮族自治区基础地理信息中心
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无物方控制点的近景摄影测量方法，包括将高清摄像头集成于GNSS接收机中，PDA通过蓝牙对GNSS接收机和高清摄像头进行操控。PDA内设置有相对定向模块、绝对定向模块、立体量测模块，组成一种无物方控制点的近景摄影测量装置。在无控制点的情况下，选取6对同名点进行相对定向，建立相对定向模型。将3个摄站点的三维坐标转换为3个摄影中心点的坐标，利用摄影中心点坐标将相对定向模型进行绝对定向。最后利用多片空间前方交会法求解待测目标点空间坐标。本发明有效解决了近景摄影测量需要布设物方控制点的问题，弥补了GNSS测量存在信号遮挡的缺陷，提高工程测量的工作效率和自动化程度。
控制点近景摄影测量高清摄像头定向模块摄影中心近景摄影测量装置物方控制点待测目标工程测量工作效率空间坐标量测模块三维坐标信号遮挡有效解决布设点坐标求解操控多片交会蓝牙站点自动化测量转换

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