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[发明专利]一种显示器支架焊接装置-CN202211020569.5有效
发明人： 袁志林;沈志贤 -专利权人：宿迁共建电子科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示器支架焊接装置，包括设备支架，设备支架的顶端装配有焊接机构，焊接机构的底端位于设备支架的平台上装配有焊接底座，设备支架的平台下表面装配有退料机构。本发明设置了用于将显示器后部连接的支架头部结构的焊接的装置。在使用时，显示器支架的背部结构和连接面结构放置在焊接底座的内部。随后启动焊接程序，外部计算机输出电信号驱动带动第二滑轨左右移动。并且带动第二滑块前后移动，从而安装程序的规则线状行走焊接。焊接完成后，焊接机构升起，随后退料机构升起，退料片将焊接好的显示器支架推出。有效的解决了现有的显示器支架在焊接时，多采用大型的焊接头焊接，焊接效果不便于控制，焊接面积不便于控制的问题。
一种显示器支架焊接装置

[发明专利]一种特种工程显示器功能性支架-CN202211000072.7有效
发明人： 袁志林;沈志贤 -专利权人：宿迁共建电子科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种工程显示器功能性支架，包括连接机构，在连接机构的顶端安装有安装板，所述安装板的前表面中心处开设有内孔，用于供后期气管的放置、连接，在所述内孔的内壁向外延伸开设有卡槽，在所述卡槽的端部开设有多个放置孔，所述卡槽的内部卡入有吸附组件，吸附组件能够不借助任何凸起的结构实现连接；通过设计的吸附组件，能够通过高强度气压实现对显示屏的安装，操作十分方便，配合设计的红外检测头，能够实现及时监测开启以及闭合，整体的功能性和智能性得到提升，同时在后期拆卸中，也不会出现如粘性连接的残留，并且由于现有的特种工程显示屏整体轻便，通过高强气压完全能够实现稳固安装，完善了现有结构中的不足。
一种特种工程显示器功能支架

[发明专利]一种实现可动态接驳的方法和系统-CN202311031769.5在审
发明人：鲁佶;张石;李亚锋;袁志林 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现可动态接驳的方法和系统，其中，方法包括：获取接驳母口的实际边界轮廓；通过环形激光雷达阵列扫描接驳母口，获取接驳母口的轮廓形状；将所述实际边界轮廓与轮廓形状进行比对，并根据比对的结果调整接驳公口的位置，以使所述接驳公口与接驳母口连接，以实现所述待接驳器件与接驳设备的动态接驳。本发明的接驳器件可以但不限于为集装箱，接驳设备可以但不限于为吊车，本发明可以通过实时调节接驳公口的位置，将接驳公口与接驳母口对准连接，解决了人工使用吊车上的绳索将集装箱准确捆绑，所造成捆绑时间长、效率低的问题，以及吊车对集装箱进行接驳的过程中，货车处于熄火或制动状态，引起货车耗油严重的问题。
一种实现动态接驳方法系统

[发明专利]一种自动夹袋机构及其使用方法-CN202210357916.7有效
发明人：张东升;马振中;裴农;郭衍臣;袁志林;李建峰;王鹏宇;刘占斌 -专利权人：北京航天石化技术装备工程有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动夹袋机构，通过夹臂组件能将集装袋袋口压紧于出料管下端外表面，便于后续灌装过程，通过撑袋组件能够实现集装袋袋口整形。本发明还公开了一种自动夹袋机构的使用方法，灌料时，夹臂将集装袋袋口压紧于出料管下端；灌料完成后，夹臂放开袋口，撑袋杆向远离出料管外表面的方向平移，同时竖直向下移动，实现对袋口的线型撑袋。本发明能满足全自动流程化柔性集装袋包装作业需求，可实现柔性集装袋的自动夹袋、自动撑袋工作。
一种自动机构及其使用方法

[发明专利]一种物料管理方法和系统-CN202211525444.8有效
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本发明涉及物料管理技术领域，提供了一种物料管理方法和系统。其中所述方法包括将物料堆所占用位置划分为多个区域，每个区域由布局在地面上的压力传感器进行堆砌在其上的物料的重量变化检测；若目标压力传感器检测得到自身的压力值变化，则确认所述物料堆在相应区域中的重量发生变化，则以所述目标压力传感器所关联的区域为目标区域，扫描所述物料堆在所述目标区域的局部外轮廓；根据所述物料堆在一个或者多个目标区域的局部外轮廓的检测值，计算得到一轮物料变迁过程中，物料堆中的物料数量变化。本发明无需对物料堆的整体外轮廓进行扫描，提高了物料数量测量的效率。
一种物料管理方法系统

[发明专利]雷达自动校准方法、装置、设备及存储介质-CN202310377149.0在审
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达自动校准方法、装置、设备及存储介质，属于雷达校准技术领域。本发明通过发射校准信号至校准天线，并采集所述校准天线基于校准信号的反馈信号；根据反馈信号对激光雷达的待校准阵面进行外校准；获取雷达数据，并对雷达数据进行预处理，得到处理后的雷达数据；基于处理后的雷达数据构建阵列协方差矩阵；基于阵列协方差矩阵得到特征向量，并基于特征向量计算校准值；通过校准值对雷达进行幅相误差校准，以实现雷达自动校准，通过对激光雷达的待校准阵面进行外校准，并对雷达进行幅相误差校准，提高雷达的校准精度。
雷达自动校准方法装置设备存储介质

[发明专利]一种脉冲激光测距的方法和装置-CN202110399496.4有效
发明人：曾炼;李亚锋;张石;袁志林 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明涉及激光测距领域，特别是涉及一种脉冲激光测距的方法。方法包括：发射测距激光，接收测距激光的反射光，对反射光信号进行光电转换，得到相应的回波波形；获取位于预设波形门限范围内的回波波形，其中，预设波形门限范围的下限为低门限电压，预设波形门限范围的上限为高门限电压；若获取到的回波波形不在预设波形门限范围内，调整测距激光强度再次发射测距激光，并获取回波波形；根据回波波形获得回波到达的时间点，根据回波到达的时间点计算与被测物体间的距离。本发明可以获得更准确的回波信号，使激光测距时的测量精度更高。本发明还提供了一种脉冲激光测距的装置。
一种脉冲激光测距方法装置

[发明专利]一种提高不同反射率目标测距精度的方法与装置-CN202110481846.1有效
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高不同反射率目标测距精度的方法与装置，激光雷达向目标进行脉冲发射后，利用高速数模转换器对回波信号进行时间轴上的采样，得到多个离散的回波信号强度；对所述多个离散的回波信号强度进行拟合得到回波信号的拟合函数，并通过对所述拟合函数进行反向时间推演确定发射脉冲的起始时间零点；根据所述起始时间零点计算发射脉冲的飞行时间，进而根据所述飞行时间计算出目标与激光雷达之间的距离。由于不同回波光强的真正时间起始零点位置是一定的，因此上述方案可以解决不同反射率之间的探测距离差异问题，提高不同反射率目标的测距精度，且无需对多个光强进行预先标定，节省系统成本。
一种提高不同反射率目标测距精度方法装置

[发明专利]一种激光雷达系统及其光强切换方法-CN202011555126.7有效
发明人：曾炼;李亚锋;张石;袁志林 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达系统及其光强切换方法，该光强切换方法，包括：在本圈测量过程中，获取电机处于当前测量位置所对应的测量光强和换挡门限对；在电机处于当前测量位置时，采用所述测量光强对目标物体进行测量，获取目标物体的距离信息和回波强度；根据所述距离信息和本圈换挡门限对确定下一圈测量中，所述电机处于当前测量位置时所对应的换挡门限对；根据所述回波强度和本圈换挡门限对确定下一圈测量中，所述电机处于当前测量位置时所对应的测量光强。在本发明中，在不影响测量精度的情况下，在一段距离下尽可能使用同一个光强，使得光强可以尽可能稳定，在二维或三维空间中测试的直线或平面可以尽可能的平整。
一种激光雷达系统及其切换方法

[发明专利]激光雷达通光罩脏污检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310384485.8在审
发明人：李亚锋;张石;袁志林 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达通光罩脏污检测方法、装置、设备及存储介质，属于通光罩脏污检测技术领域。本发明通过获取雷达信号功率谱响应曲线在主频区段内的当前包络面积；通过包络面积与相对介电常数之间的第一对应关系以及当前包络面积得到对应的当前相对介电常数；根据相对介电常数与脏污率之间的线性正相关的第二对应关系以及当前相对介电常数得到当前脏污率，以实现激光雷达通光罩的脏污检测，可通过获取当前包络面积从而根据第一对应关系和第二对应关系得到相对应的当前脏污率，快速准确的对通光罩的脏污进行检测，提高检测效果。
激光雷达通光罩脏污检测方法装置设备存储介质

[外观设计]角度测试台-CN202330166128.5有效
发明人： 袁志林 -专利权人： 袁志林
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：角度测试台。2.本外观设计产品的用途：本设计用于水准仪的角度测试调节。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
角度测试

[发明专利]一种优化干扰源对激光雷达影响的方法与装置-CN202110481847.6有效
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化干扰源对激光雷达影响的方法与装置，激光雷达按照预设的时间间隔朝目标方向先后发射第一发射脉冲和第二发射脉冲，并分别对两个发射脉冲返回的回波信号进行采集；其中，第一发射脉冲的光强小于第二发射脉冲；当干扰源与目标距离较近时，将第二发射脉冲的回波信号全部过滤掉，并对第一发射脉冲的回波信号进行多回波筛选过滤处理，得到有效的目标回波；当干扰源与目标距离较远时，将第一发射脉冲的回波信号全部过滤掉，并对第二发射脉冲的回波信号进行多回波筛选过滤处理，得到有效的目标回波。通过上述双脉冲发射方案，基于多回波技术即可将雨雪灰尘等干扰源的回波进行滤除，实现对目标的有效识别。
一种优化干扰激光雷达影响方法装置

[发明专利]一种用于粉料的喂料系统及其控制方法-CN202310215073.1在审
发明人：马振中;张东升;裴农;李建峰;袁志林;郭衍臣;刘占斌 -专利权人：北京航天石化技术装备工程有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本申请公开一种用于粉料的喂料系统及其控制方法，涉及包装设备技术领域，喂料系统包括主下料管路、螺旋喂料器、第一调节阀门、第一控制阀门、回风落料筒组件、回风调节管路和称重传感器；螺旋喂料器的出料口连通于主下料管路侧面，回风落料筒组件连接于主下料管路底部；第一调节阀门连接于主下料管路，且位于螺旋喂料器上侧；主下料管路与回风落料筒组件之间通过第一控制阀门连接；回风调节管路连通于回风落料筒组件的侧面，通过调节回风调节管路与外界大气的连通程度、控制回风调节管路内的压力；称重传感器位于回风落料筒组件底部并用于对从回风落料筒组件底部落下的粉料进行称重。解决了流化气压力不稳导致的计量精度差问题。
一种用于喂料系统及其控制方法

[发明专利]一种环境点云数据扫描方法和系统-CN202310502667.0有效
发明人：李亚锋;张石;袁志林 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及点云数据采集技术领域，提供了一种环境点云数据扫描方法和系统。其中所述方法包括：使用第一无人机在空中第一预设高度位置拍摄第一区域的建筑群图像，将所述建筑群图像与第一区域的二维地图数据相比对，若所述建筑群图像与所述二维地图数据相匹配，则根据所述二维地图数据识别所述第一区域内的标志性建筑物；所述第三无人机对所述标志性建筑物进行扫描得到所述标志性建筑物的点云数据；所述第二无人机对其他建筑物进行扫描得到对应的点云数据。本发明通过第一无人机、第二无人机和第三无人机进行协作，从而使针对不同建筑物使用不同距离的雷达的无人机进行探测，避免资源浪费，降低环境点云数据扫描的成本。
一种环境数据扫描方法系统

[发明专利]一种车载激光雷达装置及其控制方法-CN202310392092.1有效
发明人： 袁志林;张石;李亚锋 -专利权人：深圳煜炜光学科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，提供了一种车载激光雷达装置及其控制方法，其中，所述装置包括多波长激光发射阵列、多波长激光接收阵列和多个光开关模块；多波长激光接收阵列中的第一接收模块用于接收第一回波信号，第二接收模块用于接收第二回波信号；将位于多波长激光接收阵列外围的第一接收模块与对应第二接收模块为一个接收组，对应一个光开关模块，用于对周边进行补采集得到补采回波信号，并将其传输至第一接收模块和/或第二接收模块。本发明提供了两种波长，以应对在恶劣环境下激光衰减的问题；且使用光开关模块进行补采集，使探测物反射回来的大发散角的回波信号能够被更大程度的接收，从而最终提高判断得到探测物位置的精准度。
一种车载激光雷达装置及其控制方法

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