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[发明专利]一种基于摄影测量系统的节段梁自动抓取方法及系统-CN202310548178.9在审
发明人：赵章焰;王成豪;王国贤;贺宾;赵成立;张城华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摄影测量系统的节段梁自动抓取方法，包括：S1、移动吊具至节段梁上方；S2、多个摄影测量单元分别获取对应的吊杆和吊孔的中心三维坐标，根据吊杆和吊孔的中心三维坐标，对吊杆进行粗定位；S3、检测吊杆是否完成粗定位；S4、多个摄影测量单元分别获取对应的吊杆和吊孔的中心二维坐标，根据吊杆和吊孔的中心二维坐标，对吊杆进行精定位；S5、检测吊杆是否完成精定位；S6、下放吊具使吊杆与吊孔完全对接，实现节段梁的自动抓取。利用摄影测量单元对吊杆和吊孔进行测量，根据测量结果分别对吊杆进行至少一次粗定位和至少一次精定位，能够提高吊杆与吊孔的对接精度，从而实现吊杆与吊孔完全对接，避免影响吊杆和节段梁的使用寿命。
一种基于摄影测量系统节段梁自动抓取方法

[发明专利]起重机支撑圆筒变形测量方法和系统-CN202310529291.2在审
发明人：赵章焰;赵成立 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了起重机支撑圆筒变形测量方法和系统，利用投影设备对支撑圆筒进行投影形成标志点，使得各组投影的标志点位于支撑圆筒的同一横截面上；在支撑圆筒外围拍摄标志点图像，获取所有组的标志点的像平面坐标；提取到标志点的像平面坐标之后，根据摄影测量基本原理计算每组标志点的空间坐标，利用多张图像计算该任意一个标志点的空间坐标；利用每组标志点的空间坐标计算该组标志点所处横截面的直径；根据多个横截面的直径计算支撑圆筒的变形量，以直径之间的最大差值作为支撑圆筒的变形量。只需要在支撑圆筒外表面或圆柱面的同一水平截面上形成标志点即可完成标志点的布置，成本较低。
起重机支撑圆筒变形测量方法系统

[实用新型]一种建筑工程施工用照明装置-CN202222684703.3有效
发明人： 赵成立;王磊;范爱斌 -专利权人：郑州沃金电子科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工用照明装置，包括立柱及其上下两端设置的照明灯和底座，照明灯转动设置在立柱顶端，且立柱顶端设置有罩在照明灯外部的清洁组件，照明灯底端固定连接有与立柱内部接触电极电性接触的转动座，且立柱内腔的顶端固定连接有驱动转动座转动的伺服电机，本实用新型涉及照明装置技术领域。该建筑工程施工用照明装置，通过在照明灯外罩住半圆罩，可将不需要照明方向的光线反射到另一面，光利用率更好亮度更好，适合安装在建筑工地外围进行照明，且半圆罩内设置有冲洗结构，可同时冲洗反光片和照明灯表面，且照明灯可电驱动转动，清洁更全面，定期清理，可避免照明灯表面灰尘附着过多导致光线弱的问题。
一种建筑工程施工照明装置

[实用新型]一种建筑施工用降尘装置-CN202222739086.2有效
发明人： 赵成立;王磊;范爱斌 -专利权人：郑州沃金电子科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B01D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用降尘装置，包括水箱以及固定连接于水箱底部的万向轮和连通连接于水箱顶部的进水口，所述水箱的一侧固定连接有推动把手，所述水箱的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有喷水框，所述喷水框的一侧连通连接有喷头，所述喷水框的底部连通连接有第一水管，本实用新型涉及建筑施工用降尘技术领域。该建筑施工用降尘装置，通过设置驱动电机，在驱动电机的动力输出下通过转动轴带动摆动箱进行转动，进而使得摆动箱顶部的雾化喷头在喷射时能够通过摆动箱的转动进行不同方向的转向喷洒，可谓方便快捷，从而节约了一定的人力，解决了传统的降尘装置有时需要人工转向，麻烦费力的问题。
一种建筑施工降尘装置

[外观设计]显示屏幕面板的设置筛选商品的图形用户界面-CN202230170285.9有效
发明人： 赵成立;祖征;隋思晗;王梓桐;李宽 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的设置筛选商品的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示界面，该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能电视。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用户通过设置相应的生活习惯来筛选合适商品的图形用户界面。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图界面为产品首页，可拖动界面上方人像或直接点击下方尺寸来控制观看的实际距离，下方加载符合条件的商品；可向左滑动主视图上方A区域，或点击主视图“场景选择”，得到界面变化状态图1，界面下方加载符合条件的商品；向下拉动界面变化状态图1界面上方，得到界面变化状态图2。
显示屏幕面板设置筛选商品图形用户界面

[发明专利]用于预制箱梁模型的自动清理喷涂装置-CN202011305574.1有效
发明人：张光明;刘波;梅慧浩;邵刚强;王源;王扬;赵成立;陈晓飞;何亮;杨宜永 -专利权人：中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于预制箱梁模型的自动清理喷涂装置，安装于梁场中的预制箱梁模型上，至少包括主车架、立刷单元、滚刷单元、吸尘单元、喷涂单元以及电气单元；所述主车架为框架式结构，主车架的两侧翼部的下方以及主车架的最底部均设置有走行机构；立刷单元安装于主车架的两侧以及翼部的下方；滚刷单元安装于主车架的最底部；吸尘单元同样安装于主车架的最底部且位于滚刷单元的后方；喷涂单元包括清水箱、脱模剂箱、搅拌箱、水泵、水阀、管路和喷嘴。该装置将预制梁模型的清理、残渣和灰尘的收集、脱模剂的喷涂等工作集于一体，极大的提高了工作效率，改善了工人的工作环境，人工投入也大大减少。
用于预制模型自动清理喷涂装置

[发明专利]一种基于摄影测量的空间直线拟合方法-CN202210030618.7在审
发明人：赵章焰;赵成立 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摄影测量的空间直线拟合方法，领域属于摄影测量领域，用于提取待测物体的空间边缘信息。在一些工程领域，需要的待测对象的边缘信息时，由于相机畸变的存在，传统的摄影测量方法拟合空间直线时误差较大，本发明提出的方法以畸变为权重拟合空间直线可以降低误差，提高拟合直线精度，从而得到更准确的边缘信息。
一种基于摄影测量空间直线拟合方法

[实用新型]道路施工用警示装置-CN202123168974.5有效
发明人： 赵成立;杨柳;尹路振 -专利权人： 赵成立
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路施工用警示装置，包括底座，所述底座顶部安装有立柱，所述立柱两侧对称安装有固定板，所述固定板外侧通过铰链连接有连接板，所述连接板外侧通过插扣活动连接有围栏，所述立柱顶部安装有液压升降杆，所述液压升降杆上通过连接件活动安装有电子屏，所述电子屏上方设置有照明灯，且所述照明灯通过旋转件与液压升降杆连接，所述液压升降杆顶端通过安装架安装有光伏板，结构简单，设计合理，能够增加结构稳定性，提高警示效果，从而避免发生危险。
道路施工警示装置

[实用新型]道路桥梁用除冰雪装置-CN202123217904.4有效
发明人：尹路振;赵成立;杨柳 -专利权人：尹路振
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了道路桥梁用除冰雪装置，包括车体、调节装置和刮雪板，车体的前端固定设置有安装箱，安装箱的前端开口且其内设置有调节板，调节板的上端与安装箱之间对称固定设置有电动液压伸缩杆，调节装置包括双轴电机和丝杆，两个丝杆转动设置于调节板之上，丝杆的内侧端通过联轴器连接双轴电机的输出轴，丝杆之上设置有滑块，滑块的前端固定设置有铰接架，两个刮雪板分别铰接于铰接架之上且内侧端铰接，本实用新型车辆行驶推进刮雪板刮除积雪，节省大量的人力资源，调节装置能够根据地面和桥梁的宽度调节两个刮雪板的展开长度，电动液压伸缩杆能够调节刮雪板的高度位置，更加方便人们使用，整体设计合理，实用性强。
道路桥梁冰雪装置

[发明专利]一种用于箱梁预应力孔道施工的穿拔管台车及其穿拔管方法-CN202110230204.4有效
发明人：张光明;李明;唐达昆;杜军良;梅慧浩;陈玉英;刘新华;邵刚强;徐青;刘波;梁盼盼;王镇;陈晓飞;赵成立;王源;王扬 -专利权人：中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团桥梁有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于箱梁预应力孔道施工的穿拔管台车，包括底盘、穿拔管机构、工作平台、升降机构和卷盘机构，在穿拔管时，驾驶台车使其移动至穿拔管位置，调节升降机构、穿拔管机构中的横移油缸和纵移油缸使滚轮组件对准预穿拔管的位置，再由穿拔管机构中的驱动滚轮和夹紧滚轮夹紧预穿拔胶管，打开驱动滚轮的电机，开始穿拔管，卷盘机构用于放置预穿胶管和捋顺并码放拔出的胶管。该穿拔管台车可实现自动穿管、拔管功能，同时可自动进行胶管的理顺和码放工作，该穿拔管方法效率高、质量高，节省人力，减少施工时间。
一种用于预应力孔道施工穿拔管台车及其方法

[实用新型]一种高度和角度可调的清扫装置底座-CN202120085597.X有效
发明人：王源;邵刚强;刘波;王扬;赵成立;谭凯威;陈晓飞;曹翠 -专利权人：中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高度和角度可调的清扫装置底座，包括第一底板，第一底板的顶部固定有一对螺杆，侧边分别设有滑块，第一底板前侧设有第二底板，第二底板的两侧设有护板形成滑槽，第一底板通过滑块沿滑槽滑动，第二底板的顶部固定有一对螺杆支架，螺杆通过其杆体套设的螺母紧固在螺杆支架上，第二底板的板体开设有第一销孔，表面固定有转动轴，第二底板的前侧设有第三底板，第三底板设有转动轴孔以及第二销孔，第二底板与第三底板通过连接销相互连接。本实用新型提供的一种高度和角度可调的清扫装置底座，通过三层底板之间的巧妙连接结构，达到高度和角度分别可调的效果，装置整体体积小，易于调整和维护，能够满足小空隙精细化清扫需求。
一种高度角度可调清扫装置底座

[实用新型]一种用于箱梁预应力孔道施工的穿拔管台车-CN202120449412.9有效
发明人：张光明;李明;唐达昆;杜军良;梅慧浩;陈玉英;刘新华;邵刚强;徐青;刘波;梁盼盼;王镇;陈晓飞;赵成立;王源;王扬 -专利权人：中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团桥梁有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于箱梁预应力孔道施工的穿拔管台车，包括底盘、穿拔管机构、工作平台、升降机构和卷盘机构，升降机构中设置有两组门字型框架，工作平台的四角处均安装在门字型框架中的竖杆上，穿拔管机构包括上框架，设置于上框架上的横移油缸、滚轮组件、夹紧组件，下框架和设置于下框架上的纵移油缸，穿拔管机构与工作平台通过纵移油缸连接，下框架与上框架通过横移油缸连接，滚轮组件包括驱动滚轮、滚轮架和驱动电机，滚轮组件设置有一组以上，夹紧组件包括滚轮架、夹紧油缸和夹紧滚轮，夹紧滚轮与驱动滚轮一一对应。该穿拔管台车可实现自动穿管、拔管功能，而且穿拔管效率高、质量高，节省人力，减少施工时间。
一种用于预应力孔道施工穿拔管台车

[实用新型]一种用于预制箱梁模型的自动清理喷涂装置-CN202022687855.X有效
发明人：刘波;梅慧浩;邵刚强;张光明;王源;王扬;赵成立;杜小刚;张添程;祖国栋 -专利权人：中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于预制箱梁模型的自动清理喷涂装置，安装于梁场中的预制箱梁模型上，至少包括主车架、立刷单元、滚刷单元、吸尘单元、喷涂单元以及电气单元；所述主车架为框架式结构，主车架的两侧翼部的下方以及主车架的最底部均设置有走行机构；立刷单元安装于主车架的两侧以及翼部的下方；滚刷单元安装于主车架的最底部；吸尘单元同样安装于主车架的最底部且位于滚刷单元的后方；喷涂单元包括清水箱、脱模剂箱、搅拌箱、水泵、水阀、管路和喷嘴。该装置将预制梁模型的清理、残渣和灰尘的收集、脱模剂的喷涂等工作集于一体，极大的提高了工作效率，改善了工人的工作环境，人工投入也大大减少。
一种用于预制模型自动清理喷涂装置

[实用新型]一种梁场预制箱梁模型全自动振捣台车-CN202022688621.7有效
发明人：刘波;张光明;梅慧浩;邵刚强;何亮;王扬;赵成立;陈磊;吕虎 -专利权人：中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梁场预制箱梁模型全自动振捣台车，至少包括振捣棒，所述全自动振捣台车包括主车架以及安装于主车架上的走行车架、滚平车架、平移车架以及电气控制箱，其中走行车架设置有两组，分别安装于主车架的两侧，走行车架的底部设置有用于驱动台车整体移动的走形机构；滚平车架和平移车架分别安装于主车架的后部和前部，其中滚平车架的下部设置有用于对振捣后的混凝土进行整平的滚平机构；平移车架通过平移机构安装于主车架上；平移车架中安装有升降车架和升降机构，所述振捣棒安装于升降车架的底部；该全自动振捣台车能够将预制梁的振捣、滚平等工作集于一体，极大的提高了工作效率，人工投入也大大减少。
一种预制模型全自动台车

[发明专利]一种短线匹配法节段梁预制流水线-CN202010489727.6有效
发明人： 赵成立;周桥;刘立海;夏辉;张明;叶浪;王耐;牛敬玺;王朝晨;章晓明;朱少辉;朱志斌;张志鹏 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种短线匹配法节段梁预制流水线，包括主流水线和钢筋流水线，所述主流水线包括循环输送线和若干主线工位，所述主线工位沿所述循环输送线设置依次包括有拆模组模工位、钢筋吊装工位、埋件安装工位、测量调整工位、混凝土浇筑工位和蒸养工位，所述循环输送线包括输送机构和在所述输送机构上移动的流转平台，所述流转平台上设有两个底模和驱动所述底模横向移动的底模小车，所述拆模组模工位设有内模架、吊运所述匹配梁的大型门式起重机和将底模吊起的底模吊运桁车。本发明避免节段梁吊装在各预制台座间产生冲突和危险的同时大大提高了预制节段梁的生产效率。
一种短线匹配法节段梁预制流水线

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