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[发明专利]一种基于水下机动平台的声信标测向及定位方法-CN201911135527.4有效
发明人：孙思博;梁国龙;向羽;赵春晖;付进;郑策;张新宇;陈迎春;于双宁;明瑞和 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下机动平台的声信标测向及定位方法，步骤1：信号测向：基于迭代更新的思想使波束方向逐步接近声信标方向，并通过多项式求根计算更新波束方向；步骤2：声信标方向跟踪：建立一阶角度跟踪模型，并通过粒子滤波算法利用历史信息实现声信标测向结果的平滑及测向精度的进一步提高；步骤3：声信标定位：使用新型角交汇定位模型，建立解算方程，并采用拟牛顿迭代法进行非线性方程组求解，实现定位解算。
一种基于水下机动平台信标测向定位方法

[发明专利]一种基于牛顿迭代法的DVL误差标定方法及系统-CN202210089031.3有效
发明人：秦洪懋;岳昊;王广才;崔庆佳;秦晓辉;胡满江;秦兆博;王晓伟;谢国涛;杨泽宇;徐彪;边有钢;丁荣军 -专利权人：湖南大学;湖南大学无锡智能控制研究院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于牛顿迭代法的DVL误差标定方法及系统，其包括：步骤1，构建DVL误差损失函数f(Φ，δ)；步骤2，通过牛顿迭代法逼近损失极小值点获得Φ和δ的最优估计值，其具体包括：步骤21，令X＝[imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />二阶泰勒展开；步骤22，根据所述步骤21二阶泰勒展开后的结果，确定迭代方程DDA0003488409750000014.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />通过i次迭代，求出每次迭代中不同的海森矩阵A(X)及其逆矩阵，从而得到Xi，如果Xi小于预设值，或者迭代次数达到设定的最大值，则Xi作为最优解，停止迭代；否则返回方程(3)继续迭代运行。
一种基于牛顿迭代法 dvl 误差标定方法系统

[发明专利]一种局部放电源的定位方法及装置-CN201710791570.0在审
发明人：高俊青;姚海燕;胡晓琴;闫宝;赖尚栋 -专利权人：浙江群力电气有限公司;国网浙江杭州市余杭区供电公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种局部放电源的定位方法，包括获取局部放电现象的测量数据；根据测量数据构造局部放电源的位置坐标所满足的目标方程；利用牛顿迭代法在复数域内对目标方程进行迭代计算，生成收敛坐标；利用网格搜索法，本申请通过在牛顿迭代法的基础上进行网格搜索，可以有效地计算生成局部放电源的实际位置坐标，并保证定位结果的准确性。本申请还公开了一种局部放电源的定位装置，同样具有上述有益效果。
一种局部电源定位方法装置

[发明专利]协作速率分割多址系统最大和速率的确定方法和确定装置-CN202210641335.6在审
发明人：李季巍;郭帅;段大鹏;宋玮琼;宋威;韩柳;羡慧竹;赵成;迟源;刘士峰 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04B3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种协作速率分割多址系统最大和速率的确定方法和确定装置，该方法包括：采用牛顿最速下降梯度法优化预备优化向量，得到目标优化向量，采用牛顿最速下降梯度法优化预备和速率，得到目标和速率；在不满足迭代结束条件时，采用目标和速率替换预备和速率，采用目标优化向量替换预备优化向量，目标差值为当前优化过程的目标和速率与上次优化过程的目标和速率的差值；在满足迭代结束条件时，得到的目标和速率为最大和速率，迭代结束条件为目标差值小于预设值且目标优化向量同时满足和速率约束条件
协作速率分割系统最大确定方法装置

[发明专利]一种共轴刚性双旋翼气动配平方法及系统-CN202011215666.0有效
发明人：招启军;原昕;王博;赵国庆;陈希;张夏阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：所述方法包括：基于升力线斜率Kriging代理模型和阻力系数Kriging代理模型，采用动量叶素理论、尾迹叠加干扰模型及非均匀入流模型构建共轴刚性双旋翼前飞气动模型；采用共轴刚性双旋翼前飞气动模型和牛顿迭代法对共轴刚性双旋翼的前飞状态进行气动配平，得到共轴刚性双旋翼的初步配平气动性能和初步配平操纵量；以初步配平操纵量作为CFD求解器的初始输入，采用CFD求解器和牛顿迭代法对共轴刚性双旋翼的前飞状态进行迭代求解，直至达到配平状态。
一种刚性双旋翼气动平方系统

[发明专利]一种适用于飞机着陆飞行过程中的位置处理算法-CN202310669699.X在审
发明人：邸伟彪;赵剑飞;程军;雷亮亮;朱从兴 -专利权人：陕西凌云电器集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于飞机着陆飞行过程中的位置处理算法，属于无线电通信技术领域，本发明基于GDOP的可变门限的牛顿最小二乘迭代定位算法实现在机载设备软件中，通过于四个地面信标的测距实现定位，倒卫星形式定位的着陆引导过程中
一种适用于飞机着陆飞行过程中的位置处理算法

[发明专利]一种联合粒子滤波和卷积神经网络的电力系统状态估计方法-CN202010486953.9有效
发明人：刘晓莉;黄翊阳;方保民;苟晓侃;王学斌;邓长虹 -专利权人：武汉大学;国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提出一种联合粒子滤波和卷积神经网络的电力系统状态估计方法：离线学习部分，先利用历史RTU/PMU量测融合数据，分析系统注入功率的概率分布，再通过基于贝叶斯估计的粒子滤波算法，利用蒙特卡洛采样，生成训练样本相较于传统最小二乘估计的牛顿法迭代算法，该方法能有效提升计算速度，提高状态估计的精度和抗差能力。
一种联合粒子滤波卷积神经网络电力系统状态估计方法

[发明专利]一种基于中波红外检测技术测量炉膛受热面渣层厚度的方法-CN202310346354.0在审
发明人：郑树;王传奇;才伟光;张向宇;陆强 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：该方法首先使用3.9μm红外热像仪成像设备测量炉膛受热面和炉膛火焰的光谱辐射强度，然后利用CMOS相机得到火焰3.9μm的光谱辐射强度，基于牛顿迭代法以及BOOW发射率模型和Hadley灰渣导热系数模型求解受热面渣层温度，通过不断增加迭代阶数，直至渣层温度所对应的辐射强度相对误差小于允许误差，视为迭代收敛，此时的输出温度视为渣层的实际温度，再根据渣层的实际温度与炉膛运行工况时受热面实际温度的温差，依据傅里叶导热定律，求出结渣厚度本发明提供的渣层厚度求解算法可根据渣层光谱辐射强度获得受热面管壁结渣厚度的二维空间分布，进而实现对管壁结渣的可视化监测。
一种基于中波红外检测技术测量炉膛受热面渣层厚度方法

[发明专利]信号处理方法和装置-CN200910093019.4有效
发明人：刘丽华 -专利权人：深圳华为通信技术有限公司
申请日： 2009-09-16 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：该方法可以使ICA算法适用各种信号的解混处理。另一个方法包括：应用带有使目标函数按给定范数下降的调节因子的牛顿迭代公式对初始权向量进行迭代处理，直到迭代后的权向量收敛为止，获取收敛的权向量；在一段时间内接收混合信号，获取接收的混合信号的幅值信息；根据收敛的权向量对混合信号进行解混合处理
信号处理方法装置

[发明专利]多传感器无源协同测向定位方法-CN201610172124.7有效
发明人：李思奇 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明通过下述技术方案予以实现在无源协同测向定位软件中，输入多传感器量测数据，利用预测残差对观测值进行野值判别，采用扩展遗忘因子递推最小二乘滤波算法外推到同一时刻；然后使用量测协方差矩阵计算加权矩阵，构建多传感器的观测线性方程组求解目标位置初始估计值，利用加权高斯牛顿下降法计算增量，并对目标位置进行迭代求解，再对增量的显著性检验统计量进行判决，当判决为估计收敛则退出迭代计算，输出此时迭代估计解作为最终目标定位信息。
传感器无源协同测向定位方法

[发明专利]基于粒子滤波的航空发动机气路部件健康诊断方法-CN201310449926.4有效
发明人：黄金泉;冯敏;鲁峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于粒子滤波的航空发动机气路部件健康诊断方法，包括建立发动机的非线性数学模型；设计了基于神经网络的重要性权值调整粒子滤波算法；最后采用设计的算法实现基于发动机非线性模型的气路部件健康诊断。其中非线性模型是以反映发动机气动热力学性质的物理方程为基础建立各部件之间的共同工作方程组，采用牛顿拉夫森迭代算法求解非线性方程组获得发动机截面工作参数；基于神经网络的重要性权值调整粒子滤波算法是将BP神经网络算法和典型采样算法相结合，在标准粒子滤波算法的基础上提出增加权值分裂和粒子调整两步，有效避免了粒子退化与样本贫化现象。
基于粒子滤波航空发动机部件健康诊断方法

[发明专利]一种加速的牛顿分裂迭代法应用于混合尺寸单元电路布局方法-CN202210695559.5在审
发明人：周晨璨;施佺;曹阳 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种加速的牛顿分裂迭代法应用于混合尺寸单元电路布局方法，首先对多倍行高单元预处理成单倍行高子单元，并放置到最近的与电源线匹配的行上，然后对所有单元建立网络流模型，对其进行扩散，避免局部拥挤，接着将合法化问题表述为一个凸二次规划问题，并将二次规划问题等价地转换成线性互补问题，然后将线性互补问题等价地表示成广义绝对值方程，设计了一种加速的牛顿分裂迭代法求解，最后将多倍行高标准单元进行复原并放置到行中的可放置位上与现有技术相比，本发明通过加速的牛顿分裂迭代法对与合法化问题等价的广义绝对值方程进行求解，无需过多考虑参数的设置，仅需确定一个参数矩阵，且对该参数矩阵的选取给出建议，避免了因参数或参数矩阵的选取不当而无法有效或高效求解的局限本发明能够有效加快迭代过程的收敛速度，并快速得到合法化问题的高质量邻域解。
一种加速牛顿分裂迭代法应用于混合尺寸单元电路布局方法

[发明专利]一种无人机光电平台对地面静止目标定位方法及系统-CN201910450914.0在审
发明人：金国栋;谭力宁;陈丹琪;芦利斌;蔡幸福;高晶;王连锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：方法包括：获取无人机位置序列和激光测距值序列；根据所述无人机位置序列和所述激光测距值序列，建立有关目标位置的非线性方程组；根据所述非线性方程组建立伪线性化最小二乘模型，得到目标定位估计的粗解；建立非线性高斯牛顿迭代模型；根据所述粗解和所述非线性高斯牛顿迭代模型求解目标位置的估计值。
定位方法及系统非线性方程组光电平台激光测距静止目标目标位置牛顿迭代位置序列高斯最小二乘模型固定目标模型求解目标定位伪线性

[发明专利]一种实用的配电网状态估计方法-CN202211038481.6在审
发明人：龙云;梁雪青;卢有飞;吴任博;张扬;刘璐豪;赵宏伟;陈明辉;张少凡;邹时容;蔡燕春;刘璇;路晓庆;杨涛 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：该方法包括采集配电网中电压量测值，然后根据数据校验标准对电压量测值进行预处理；对电压量测值设定并计算质量标签，对质量标签进行贝叶斯分类，然后修正不良数据；采用牛顿拉夫逊潮流修正方程组和对应的雅可比矩阵作为配电网状态估计的模型，设置状态变量和迭代方程，然后进行迭代，求解牛顿拉夫逊潮流修正方程组和雅可比矩阵，判断是否满足约束条件；当满足约束条件时，则输出雅可比矩阵相应的解为状态估计结果；当不满足约束条件时，则更新迭代方程后继续迭代
一种实用配电网状态估计方法

[发明专利]一种高精度低时延实现32位整数除法的方法及装置-CN202010662492.6有效
发明人：谭定富 -专利权人：上海擎昆信息科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F7/535 文献下载
摘要：本发明中，利用较少迭代次数CORDIC实现牛顿迭代的初值，只有加法及移位操作，资源消耗较低，方便硬件实现，通过缩放模块，将被除数除数缩放到一样的幅度位置，减小了计算位宽，减少了对迭代次数的需求，降低了运算周期，增加一次牛顿迭代，以少量运算器及时延的代价，增加了运算精度，输出结果使用商加缩放因子的形式，有效保证了商的精度，且输出位宽较小，方便后续使用。
一种高精度低时延实现 32 整数除法方法装置