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[发明专利]一种适用于非额定状态的变循环发动机推力估计方法-CN202310849578.3在审
发明人：王杨婧;黄金泉;潘慕绚;周文祥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于非额定状态的变循环发动机推力估计方法，包括针对部件渐变性能退化、突变性能退化和个体差异三种非额定状态获取变循环发动机相关数据；基于该数据采用随机森林算法建立退化模式分类器；基于不同退化模式构造健康参数并采用LSTM(长短期记忆网络)算法设计推力估计器。本发明能有效识别变循环发动机不同非额定工作状态，实现非额定工作状态下，变循环发动机推力的准确估计。该方法不同于现有的仅适用于发动机额定状态的推力估计方法，研究了渐变性能退化、突变性能退化和个体差异对推力的影响，具有一定普适性，且对后续推力恢复控制研究具有积极促进作用。
一种适用于额定状态循环发动机推力估计方法

[发明专利]一种用于铜电解残极板的输送装置及其使用方法-CN202310719578.1在审
发明人：彭明;杨忠堂;高新峰;冯晓峰;黄金泉;李铮;徐贵;赵强;刘军;张金文;王宏成;郭振亚 -专利权人：金川集团铜业有限公司;金川集团股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铜电解残极板的输送装置及其使用方法，属于铜材生产运输技术领域，解决了传统的立式或者卧式运输方式不能便捷切换调整的问题，本发明包括依次连接的受板装置、洗涤装置、推板装置和密集装置，还包括中转装置，密集装置后方依次设有中转装置、升降堆放台和移送装置，中转装置包括底座和两个支架，两个支架分别通过第一转轴连接在底座两侧，支架和底座之间设有液压杆；支架上可伸缩连接有多个限位杆，支架上部还设有连接孔，连接孔内可拆卸设有限位柱或弯钩；移送装置上设有滑动弯杆，滑动弯杆和弯钩位置相对。本装置和方法可以根据作业需要便捷切换调整立式或者卧式输送方式，增大了实用性和适用性，提高了作业效率。
一种用于电解极板输送装置及其使用方法

[外观设计]艾灸仪-CN202330243307.4有效
发明人：张静海;杨春雷;鄢嘉婧;黄金泉 -专利权人：广东省新黄埔中医药联合创新研究院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：艾灸仪。2.本外观设计产品的用途：用于理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
艾灸

[发明专利]一种变循环发动机双回路闭环模式切换控制方法-CN202310108717.7在审
发明人：鲁峰;徐天润;邹泽龙;王晨;黄金泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变循环发动机双回路闭环模式切换控制方法，该方法包括：根据其尾喷管部件动热力学机理分析确定尾喷管网络模型参数，构建基于BP神经网络的尾喷管数据驱动网络模型，结合上游流路主要部件的部件级动态模型构造获得变循环发动机混合动态模型；根据可调几何部件对变循环发动机性能参数的影响，以推力性能为优化目标，设计变转速和推力反馈的双回路闭环控制方案，基于变循环发动机混合动态模型设计模型的模式切换控制方法。本发明对变循环发动机中耗时较长的尾喷管模型进行简化减少整机动态模型计算耗时，基于该模型提出了含模式切换过程的变转速和推力的双回路闭环控制方案，能有效提高变循环发动机在模式切换时的稳定性。
一种循环发动机回路闭环模式切换控制方法

[发明专利]一种APU及控制系统动态过程传感器故障诊断的方法-CN202310133302.5在审
发明人：鲁峰;殷梓晗;仇小杰;常晓东;黄金泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种APU及控制系统动态过程传感器故障诊断的方法，该方法包括：使用小扰动法建立APU大范围线性动态模型。在此基础上，使用卡尔曼滤波器簇设计动态过程传感器故障诊断隔离与重构逻辑。判断动态过程，然后用残差加权二乘方的方法得到传感器故障时段。在动态过程中断开卡尔曼滤波器隔离故障，将提前保存的未进入动态的流量系数带入量测方程，并以此进行传感器故障重构，计算获得正确的APU故障传感器值。本发明对APU系统处于动态过程中的故障诊断隔离与重构问题提出了解决方案。与已有的研究相比，针对由于动态过程和故障给流量系数估计造成的偏差，本发明也可以有效的消除估计误差，保证流量系数估计的精确性。
一种 apu 控制系统动态过程传感器故障诊断方法

[发明专利]一种自适应循环发动机直接推力控制方法及系统-CN202310561727.6在审
发明人：周鑫;刘鹏飞;黄金泉;鲁峰;陈前景 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应循环发动机直接推力控制方法及系统，首先以三外涵自适应循环发动机为研究对象，基于深度堆叠自编码器网络建立了考虑性能退化的智能推力估计器；然后设计了基于推力反馈的双环控制结构，进行了自适应循环发动机直接推力控制规律设计，实现了自适应循环发动机的直接推力控制。本发明解决了自适应循环发动机部件发生性能退化之后，难以有效进行控制量调整以实现安全限制范围内的性能恢复问题，所设计的直接推力控制方法可以有效地对退化后的推力进行恢复。
一种自适应循环发动机直接推力控制方法系统

[发明专利]一种航空发动机传感器智能解析余度设计方法-CN201811293589.3有效
发明人：鲁峰;吴金栋;黄金泉;吴斌;仇小杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KEOS‑ELM算法的航空发动机传感器智能解析余度设计方法，该方法包括：建立基于KEOS‑ELM算法的航空发动机高压转速NH、压气机出口温度T3、压气机出口压力P3、涡轮出口压力P5四个传感器信号预测模型；采用卡尔曼滤波算法和在线学习策略更新KEOS‑ELM网络拓扑参数；根据预测残差和残差变化率进行传感器故障信号在线识别；基于KEOS‑ELM算法的传感器故障隔离和信号重构。本发明解决了现有的基于预测残差的传感器漂移故障诊断方法存在的故障识别不及时，误诊以及漏诊等问题，可以及时识别传感器偏置和漂移故障，对于航空发动机实时健康管理、降低维修成本有着积极促进的作用。
一种航空发动机传感器智能解析设计方法

[发明专利]基于Bezier曲线优化的变循环发动机过渡态控制计划设计方法-CN202310359146.4在审
发明人：潘慕绚;王杨婧;黄金泉;周文祥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Bezier曲线优化的变循环发动机过渡态控制计划设计方法，包括建立并求解变循环发动机稳态性能优化问题确定各变几何部件过渡态控制的起终点；分别设计各变几何部件的Bezier控制曲线；基于各变几何部件的控制曲线建立并求解变循环发动机过渡态优化问题获得控制变量过渡态变化曲线。本发明为避免局部最优，结合混沌初始化与SQP优化算法，优化变循环发动机稳态性能，确定了变几何部件过渡态控制的起终点，激发了变循环发动机的稳态性能潜能；将传统发动机过渡态控制量时间序列寻优问题部分转化为变几何部件的曲线优化问题，提高了变循环发动机的过渡态性能。该方法降低优化问题的求解复杂度，适用于全飞行包线状态点的过渡态控制计划设计。
基于 bezier 曲线优化循环发动机过渡控制计划设计方法

[发明专利]一种APU系统传感器与执行机构混合故障诊断方法-CN202310136468.2在审
发明人：鲁峰;殷梓晗;王成玖;周鑫;黄金泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种APU系统传感器与执行机构混合故障诊断方法，包括：建立APU大范围线性动态模型；设计APU线性卡尔曼滤波器簇，滤波器簇中每个滤波器的输入依次去除其中一个执行机构和一个传感器量测值，同时在无故障时实时估计流量系数；计算各个滤波器对应的故障指示信号，通过混合故障诊断机制分析故障指示信号，诊断出没有输入任何故障执行机构和故障传感器量测值的滤波器、混合故障时段和故障元件；在没有输入任何故障量测值的滤波器上使用量测方程重构传感器故障值。本发明填补了APU系统在发生传感器与执行机构混合故障时诊断方法的空白，能在混合故障中区别开执行机构故障和传感器故障，也可以避免执行机构故障或传感器故障对流量系数估计的干扰。
一种 apu 系统传感器执行机构混合故障诊断方法

[发明专利]变循环发动机多回路PI控制及分布式平台仿真丢包补偿方法-CN202310067017.8在审
发明人：鲁峰;何旭;仇小杰;朱欣宇;黄金泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开变循环发动机多回路PI控制及分布式平台仿真丢包补偿方法，首先根据分布式仿真特点，设计变循环发动机过渡态过程带限制保护的多回路PI控制器，开发软件程序并向硬件平台的部署与调试，其次分析当数据传输通道发生一定概率丢包时，利用上一时刻接收到的真实数据代替丢包数据进行控制回路计算对控制性能产生的影响，发现常规处理方法易导致控制系统不稳定，控制误差过大，在硬件计算资源有限的前提下，根据历史数据采用最小二乘拟合二次函数曲线的方法对丢包数据进行估计；最后设计基于估计的分布式丢包补偿策略，在分布式控制仿真平台进行实验验证，结果表明，本发明能够在通信数据丢包率小于60％时，控制系统依然保持较高的控制品质。
循环发动机回路 pi 控制分布式平台仿真补偿方法

[发明专利]一种基于试车数据的航空发动机实时简化模型优化建模方法-CN201810602972.6有效
发明人：周文祥;陆桑炜;黄金泉;鲁峰;潘慕绚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于试车数据的航空发动机实时简化模型优化建模方法，针对半物理仿真试验中，存在强噪声的燃油流量导致模型仿真结果不合理的情况，在传统简化模型基础上引入转子动力学和容积动力学的思想，保证了仿真精度和实时性，有效地提高了模型的鲁棒性。同时在此基础上建立了进气道模型，实现了发动机模型在包线范围内慢车以上状态的仿真。
一种基于试车数据航空发动机实时简化模型优化建模方法

[发明专利]一种基于LSTM网络和ARIMA模型的航空发动机剩余使用寿命预测方法-CN201811441584.0有效
发明人：鲁峰;吴金栋;黄金泉;仇小杰;丁华阳;金鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM网络和ARIMA模型的航空发动机剩余使用寿命预测方法，该方法包括：根据发动机历史退化数据，建立n个基于LSTM深度神经网络的发动机健康指标(LSTM‑HI)模型；根据发动机过往传感器数据，训练ARIMA模型并向后多步预测发动机传感器参数；由预测的传感器参数，根据LSTM‑HI指标评价发动机是否退化至失效，得到发动机剩余使用寿命及其概率分布。本发明提出了一种新颖的航空发动机剩余使用寿命预测方法，具有较高的准确率和可行性，对于航空发动机实时健康管理、降低维修成本有着积极促进的作用。
一种基于 lstm 网络 arima 模型航空发动机剩余使用寿命预测方法

[发明专利]一种基于数据驱动的自适应循环发动机多变量控制方法-CN202310160370.0在审
发明人： 黄金泉;陈文娟;鲁峰;周鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的自适应循环发动机多变量滑模控制方法，属于航空发动机控制技术领域，该方法基于某型自适应循环发动机，考虑执行机构的影响，基于输入、输出数据，在线建立发动机的动态线性化数据模型；设计了基于滑模控制算法的三变量无模型自适应滑模控制器；引入自适应权重因子，解决控制器在被控对象参数发生大范围变化时的控制保守问题，优化控制效果；最后采用设计的算法实现自适应循环发动机在不同模式下的多变量稳态控制。本发明可以解决航空发动机传统滑模控制对精确数学模型的依赖问题，保证控制效果的同时具有良好的实时性。
一种基于数据驱动自适应循环发动机多变控制方法

[发明专利]面向变循环发动机模式切换的分布式控制系统设计及验证方法-CN202310065625.5在审
发明人：鲁峰;何旭;仇小杰;朱欣宇;周鑫;黄金泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种面向变循环发动机模式切换过程的分布式控制系统平台设计与验证方法，首先设计带限制保护的多回路PI控制器，开发模式切换的多回路PI控制算法；其次设计变循环发动机分布式控制仿真与验证平台，根据最小化实现原则搭建智能仿真节点的平台；然后设计多回路PI的分布式控制仿真平台通信调度表，开发多智能节点间的通信函数；最后完成发动机模型与控制算法向分布式控制仿真平台移植与部署，并验证含随机噪声环境的控制系统品质。本发明在为变循环发动机包括模式切换的过渡态控制提供可行控制方案，并设计变循环发动机多可调参数的分布式控制器及其仿真平台，仿真结果表明设计的多变量控制器对分布式架构下噪声具有较好的鲁棒性。
面向循环发动机模式切换分布式控制系统设计验证方法

[发明专利]一种转静子间实时测量与调整同轴度的方法-CN202310107953.7在审
发明人：王宇;黄金泉;黄永竟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种转静子间实时测量与调整同轴度的方法。在航空发动机装配过程中，往往需要调整后工序即将装配的静子的径向位置来保证与已定位的转子轴线之间的同轴度。本发明利用传感器技术和计算机技术进行测量与解析计算，实现了实时测量与调整静子相对于转子轴线的同轴度的功能，提升了测量与调整同轴度的准确度和效率。
一种转静子间实时测量调整同轴方法

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