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[发明专利]焊接设备选型方法、装置及电子设备-CN202211104969.4在审
发明人：冉昌林;蔡汉钢;刘飞;游浩;李虎城 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接设备选型方法、装置及电子设备，所述方法包括：基于目标焊接任务，确定各备选焊接设备分别对应的多组可行参数；确定各备选焊接设备分别按照所对应的各可行参数焊接后的各焊接评价信息；基于各焊接评价信息的各维度所对应的权重值，确定各备选焊接设备所对应的各可行参数的评分；基于各备选焊接设备所对应的各可行参数的评分，从各备选焊接设备中确定目标焊接设备。本发明的焊接设备选型方法，通过对在各个可行参数下焊接的各个备选焊接设备进行多维度的评价，能够全面评估各个备选焊接设备，以便于从多个备选焊接设备中确定出最合适的目标焊接设备，在满足目标焊接任务的同时，实现了设备选型的最优解
焊接设备选型方法装置电子设备

[发明专利]基于XGBoost机器学习模型的焊接系统-CN201810897373.1在审
发明人：樊华 -专利权人：经略智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于XGBoost机器学习模型的焊接系统。所述基于XGBoost机器学习模型的焊接系统包括焊口质量样本数据采集单元、数据分析单元、参数调整单元、焊接单元、控制单元。利用本发明，能够根据焊口焊接质量样本数据，自动确定焊接系统需要调整的相关参数，并自动进行参数调整，以及时调整不适宜的焊接参数，提高输油管道的管材焊接质量和焊接效率。
焊接系统机器学习模型焊口参数调整单元数据分析单元样本数据采集参数调整管材焊接焊接参数焊接单元焊接效率输油管道相关参数样本数据自动确定焊接

[实用新型]一种直缝埋弧焊自动控制焊缝形貌的装置-CN201521027687.4有效
发明人：程绍忠;毛勇;李强;孙海廷;张艳翠;韩丽学;张春环 -专利权人：河北沧海核装备科技股份有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直缝埋弧焊自动控制焊缝形貌的装置，该装置包括前端设置有第一图像采集系统的焊枪及后端设置有第二图像采集系统的刮渣装置，第一图像采集系统将采集到的焊前坡口图像传送至数据处理系统进行处理并通过数据处理模块中的焊接参数数据库选取最优的焊接工艺参数，然后进行焊接和刮渣操作，第二图像采集系统将采集到的焊后焊缝图像传送至数据处理系统进行处理产生外观参数，并通过预设的焊接参数数据库进行外观参数的对比、分析，选取最佳的焊后焊缝及相对应的焊接工艺参数，该焊接工艺参数储存在焊接参数数据库中作为下一次焊接工作的优化指导参数，本装置的实施避免了人为干预中的质量不稳定，能显著提高焊接的质量和效率。
一种直缝埋弧焊自动控制焊缝形貌装置

[发明专利]快速输入焊接参数数值的方法及装置、焊机-CN201910842761.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山耀立电气有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速输入焊接参数数值的方法及装置、焊机，该方法包括：检测作用于焊机操作面板上或与焊接机器人通信连接的手持设备上的第一操作，所述焊接机器人与焊机通信连接；获取所述第一操作的操作速度；根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量；根据所述焊接参数数值的输入速度变化量，输入焊接参数数值并显示。本发明能方便用户快速输入焊接参数数值，提高操作体验和焊接效率。
快速输入焊接参数数值方法装置焊机

[发明专利]焊道特征通信系统和设备-CN201180033911.9无效
发明人：约瑟夫·罗伯特·瑞恩;英德拉·布迪曼·维里亚迪纳塔;杰弗里·戴尔·约翰逊;约瑟夫·C·施耐德 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接系统(10)，焊接系统(10)包括操作界面(54)，所述操作界面(54)具有焊道特征指示器(56)和焊接参数调整选择器(104)。所述焊接参数调整选择器适用于从操作人员处接收期望的焊接参数调整。所述焊接系统还包括控制电路(48)，所述控制电路被通信耦合至所述操作界面并适用于接收将期望的焊接参数调整进行编码的数据，以确定与期望的焊接参数调整相对应的焊道特征的改变，并控制视觉焊道特征指示器以向操作人员可视地传递焊道特征的变化
特征通信系统设备

[发明专利]一种激光焊接参数调整方法-CN202311075528.0在审
发明人：张凯深;王晓秋;王甫峰;马九思;陈子胜;鞠恩堃;高超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接参数调整方法，属于激光焊接技术领域，具体涉及焊接功率、焊接频率、离焦量、功率曲线、速度、保护气、摆线、焊接轨迹等激光焊接重要参数的调整，确定实验变量和实验条件；根据实验变量数目和实验条件数目，得到实验次数；根据实验次数设计实验；根据实验结果，测试金相结构；根据金相结构测试结果，确定最优实验条件，有效解决了如何高效锁定模组焊接参数的难题。与传统方法相比，本发明专利提及的方法实现了科学高效地确定模组焊接参数，已在量产线模组焊接参数锁定上进行了实际应用。
一种激光焊接参数调整方法

[发明专利]为在工件上进行的焊接过程确定焊接参数的方法以及用确定的焊接参数在工件上执行焊接过程的焊接装置-CN202280005181.X在审
发明人：赫尔穆特·恩斯布伦纳 -专利权人：弗罗纽斯国际有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种为在工件(4)上进行的焊接过程确定焊接参数(Pi(x))的方法，其中，紧固于机器人(11)上的焊炬(2)沿着预定焊接路径(3)在工件(4)上被引导，并且根据沿焊接路径(3)的位置(x)设定用于加工工件(4)的预定焊接参数(Pi(x))。本发明还涉及一种用于执行焊接过程的焊接装置(1)。为了更准确地确定焊接参数(Pi(x))，本发明提出：在执行焊接过程之前，根据沿焊接路径(3)的位置(x)记录表示冷却的至少一个参数(PK(x))，并且在根据焊接路径(3)上的位置(x)确定优化焊接参数(Pi,opt(x))期间，针对焊接过程考虑沿焊接路径(3)表示冷却的所述至少一个参数
工件进行焊接过程确定参数方法以及执行装置

[发明专利]基于机器学习的关键焊接工艺参数预测方法-CN202111093542.4在审
发明人：林琳;郭昊;刘飞香;郭丰;廖金军 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于机器学习的关键焊接工艺参数预测方法，属于焊接工艺的参数预测领域。本发明解决了现有影响地下工程装备焊接质量的工艺参数复杂，导致不易对参数进行调试，进而导致地下工程装备关键部件的焊接件质量差的问题。本发明方法包括：获取焊接电流、焊接电压和送丝速度；建立送丝速度—焊接电流拟合模型，根据焊接电流预测送丝速度；建立焊接电压—焊接电流的点预测拟合模型，根据焊接电流预测焊接电压点预测值；根据焊接电压点预测值确定焊接电压的取值范围；根据获取的焊接电流和焊接速度，得到送丝速度和焊接电压的取值；将焊接电流、最终焊接电压、送丝速度和焊接速度输入至CLOOS焊接机器人系统，实现焊接工艺的自动化。本发明用于焊接工艺的参数预测。
基于机器学习关键焊接工艺参数预测方法

[发明专利]使用智能卡监测焊接参数的方法-CN201210577469.2无效
发明人：于明森;彭燕 -专利权人：青岛胜利锅炉有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用智能卡监测焊接参数的方法，它包括智能卡焊接监测装置的安装，向智能卡写入焊接过程参数，开始焊接工作，智能卡采集并存储工人的焊接参数，焊接结束，将智能卡采集的焊接参数上传给处理机进行分析和处理等步骤可广泛应用于需要大批量生产制造的各类容器、管件和部件的焊接质量过程监测，大大提高了焊接质量。
使用智能卡监测焊接参数方法

[发明专利]一种基于视觉识别的圆形管件相贯线焊接路径规划方法-CN202310567006.6有效
发明人：毛铁光 -专利权人：苏州益发特科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明专利主要涉及机器人焊接领域，具体涉及一种基于视觉识别的圆形管件相贯线焊接路径规划方法。本发明所述具体路径规划方法包括：获取待焊接工件的工件参数与焊接参数；对待焊接工件进行工装定位；将待焊接工件的工件参数，焊接参数与工装定位下的相关位置坐标参数传送至控制器中，在所述控制器中生成圆形管件相贯线焊接参考路径；根据相贯线焊接参考路径逆向生成焊接机器人控制数据；根据焊接机器人控制数据执行焊接程序，进行参考路径跟踪与圆形管件相贯线焊接优化。本发明避免在圆形管件相贯线焊接过程中焊接机器人的运动控制连续性较差，工件焊接不到位影响工件焊接质量的问题。
一种基于视觉识别圆形管件相贯线焊接路径规划方法

[发明专利]一种汽车车门激光焊接方法-CN202310553438.1在审
发明人：杨喜伟;林洪涛;刘洋;李运达;王鼎朝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：一种汽车车门激光焊接方法，属于材料连接技术领域，解决汽车车门激光焊接技术的焊接质量不高问题。本发明的方法包括：完成汽车车门激光焊接的焊前准备；设置镀锌钢板焊接接头的焊接工艺；根据激光工艺单因素变化对焊缝组织及性能影响，确定需要优化的焊接参数，所述需要优化的焊接参数包括：激光功率、激光速度和离焦量；利用正交试验优化方法，选择接头拉剪载荷作为试验考察的指标，对工艺参数进行优化，获得最优焊接参数，具体包括：激光功率2.9‑3.6kW，焊接速度5.2‑6.4m/min，离焦量0mm，装配间隙为0‑0.3mm；根据所述最优焊接参数及装配间隙，完成汽车车门激光焊接。本发明适用于汽车车门的激光焊接。
一种汽车车门激光焊接方法

[发明专利]一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置-CN202210760403.0在审
发明人：朱尚坤;朱兆洋;何开平;李佳鑫;苏士斌;向辉明 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置，所述方法包括：获取中组立模型中各模型焊缝，并逐一将各模型焊缝划分为若干子模型焊缝；获取每一子模型焊缝的焊缝参数，并根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数；对与所述中组立模型对应的实物中组立的焊缝进行扫描，并提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数；逐一将各子模型焊缝的焊缝参数与对应的实际焊缝的焊缝参数进行比对，获得焊缝差异参数，并根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正通过实施本发明能够对焊接工艺参数进行修正，提高后续的焊接质量。
一种中组立焊接工艺参数修正方法装置

[发明专利]基于LabVIEW的窄坡口焊缝跟踪方法-CN202111243180.2在审
发明人：罗雨;焦向东;褚琴;张林;韩默;周灿丰;胡胜 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：方法包括：获取控制参数，焊枪根据控制参数开始焊接，在焊接过程中，获取电弧传感信号，通过对电弧传感信号偏差提取，得到偏差参数，通过调整偏差参数，得到调整参数，根据调整参数调整控制参数，使焊枪根据调整后的控制参数进行焊接
基于 labview 窄坡口焊缝跟踪方法

[发明专利]一种焊接工艺-CN202210948924.9在审
发明人：胡振明;李松;魏志鹏 -专利权人：惠州丰采贵金属制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接工艺，其属于自动化焊接的技术领域，其先针对工程图纸进行识别，以确定各种基础参数；然后，再规划焊接工艺，包括调用焊接工艺数据库数据自行选择设定工艺参数；进而通过自适应焊接控制的方法，先依据预设程序识别、提取、过滤视觉设备所采集的图像，以获取清晰轨迹点与坡口几何参数传输至视觉设备控制器；然后，采用预设程序将轮廓特征与几何参数重组，再通过焊接程序输出参数至控制工业机器人位置；接着，由焊接单元实施焊接；最后，再由视觉设备对焊接完成的焊缝进行外观检测，并判断焊接工艺是否完成。本发明解决了现有技术中的非标准批量产品受限、焊接变形以及焊道参数频繁变化等技术问题。
一种焊接工艺

[发明专利]一种控制U形肋与桥面板全熔透焊接变形的方法-CN202310024902.8在审
发明人：车平;朱新华;吴江波;韩昌松;常彦虎;薛宏强;康玉梅;裴雪峰;薛喆彦 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种控制U形肋与桥面板全熔透焊接变形的方法。该方法包括：设置内焊焊接参数和外焊焊接参数；将若干个U形肋定位于桥面板上，组装成正交异性钢桥面板；根据内焊焊接参数对U形肋的内侧进行同步焊接；利用液压卡固系统固定桥面板，并对桥面板进行预先反变形；根据外焊焊接参数对U形肋的外侧进行分步焊接；待U形肋与桥面板的焊后的温度冷却后，松开液压卡固系统；分别对桥面板进行机械矫正、对U形肋和桥面板进行局部矫正，直至完成焊接变形修整。本公开实施例可以通过设置内焊焊接参数和外焊焊接参数，设置反变形措施，进行机械矫正，以达到控制U形肋和桥面板焊接变形的目的。
一种控制桥面板全熔透焊接变形方法