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[发明专利]基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法-CN200810202991.6无效
发明人：舒振宇 -专利权人：上海沪工电焊机制造有限公司
申请日： 2008-11-19 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法，包括步骤：1)通过人机界面设置焊接参数，通过DSP控制器控制电源和送丝机进行焊接；2)在焊接过程中，实时监测焊接参数，并通过人机界面实时显示和进行在线调整；3)焊接结束，通过人机界面选择参数保存与否，其中DSP控制器通过隔离驱动电路控制电源和送丝机进行焊接，通过电流传感器和电压传感器监测电源实际电流和电压，通过电压检测设备检测送丝机电压，焊接参数分别通过单独的A/D转换器转换而来，本发明可实时检测焊接参数和焊接状态，设置、调整与显示焊接参数等，简单、实用、可靠而且成本低。
基于 dsp 脉冲 mig 数字化控制方法

[发明专利]具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统-CN201410057268.9有效
发明人：李志岗;刘振光;史英贵 -专利权人：深圳市佳士科技股份有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有焊接参数专家库的一元化数字埋弧焊控制系统，在焊接过程中该控制系统可根据用户指定的条件，在不同的焊接阶段自动给出最佳的焊接参数及与此匹配的控制策略和控制参数，从而使用户无需过多的专业培训即能获得稳定的焊接过程和优良的焊接质量与现有技术相比，本发明具有智能化控制，易于使用的优点，能大幅度减少对使用者的培训时间；而且本发明利用内置焊接参数专家库，可确保焊接参数达到最佳匹配状态，控制策略和控制参数使用更加精确，从而形成良好的焊接质量
具有焊接参数专家库一元化数字埋弧焊控制系统

[发明专利]焊接作业管控方法及其计算机程序存储介质-CN201710818438.4有效
发明人：徐德进;钟文华;范振明 -专利权人：上海腾焊智能科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接作业管控方法及其计算机程序存储介质，通过网络在位于底层的焊接设备与位于上层的管控端之间建立双向通信链路；在所述通信链路中：由管控端下发焊接指令给焊接设备，焊接设备根据所述焊接指令执行动作并上传焊接的实时参数，管控端展示所述实时参数。本发明通过焊接参数采集与预设步骤与各种焊接设备进行连接，进行焊接作业规划管理、焊缝派工、焊接参数智能化预设、焊接过程中的焊接参数实时采集、焊接质量实时分析、焊接缺陷实时报警并自动停机、焊后归档，实现焊接作业全过程的质量与生产管理，从而提高焊接作业管理能力，确保焊接质量，追踪焊接质量问题，提高节能降耗水平。
焊接作业方法及其计算机程序存储介质

[发明专利]一种提高同种材质搅拌摩擦焊接头性能的方法-CN201811218576.X在审
发明人：钱锦文;刘远;欧艳;肖逸锋;许艳飞;吴靓;张明华;张乾坤 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高同种材质搅拌摩擦焊接头性能的方法。本发明根据拉伸塑性变形唯象的Campbell判据和焊接过程中粘塑性金属带有Zener‑Hollomon参数的反双曲正弦本构方程，建立了搅拌摩擦焊焊接过程中流变应力的边界条件；基于搅拌摩擦焊焊接工艺参数、流变应力边界条件以及材料的物性参数和本构方程参数之间的数理关系，建立了搅拌摩擦焊焊核区峰值温度与工艺参数的解析模型；通过输入实际的峰值温度，经过数理解析模型的计算后可得到优化的焊接工艺参数，以此参数指导焊接生产可大大提高同种材质搅拌摩擦焊接头的性能本发明为同种材质搅拌摩擦焊焊接工艺参数的优化和性能的改善提供了一种新的高效方法。
搅拌摩擦焊同种材质搅拌摩擦焊接头焊接工艺参数本构方程边界条件焊接过程解析模型流变应力参数指导焊接生产拉伸塑性数理关系双曲正弦物性参数焊核区粘塑性判据优化变形金属

[发明专利]一种智能焊接方法、系统、装置及存储介质-CN201811386155.8有效
发明人：张弛;李建成;谢红明;范文吉;彭奥;黄烈海 -专利权人：武汉欣远拓尔科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能焊接方法、系统、设备及存储介质，其方法包括根据待焊接的电路板的印制信息确定电路板上预先标记的参考点和所有焊盘，读取每个焊盘的参数信息并确定焊盘之间的相对位置信息；确定电路板上的待焊接焊盘，读取待焊接焊盘的参数信息和待焊接焊盘与参考点之间的相对位置信息，生成焊接参数信息和焊接脉冲信息，并根据焊接参数信息和焊接脉冲信息对电路板进行焊接。本发明的通过获取电路板上待焊接焊盘的参数信息和待焊接焊盘与参考点之间的相对位置信息，并生成焊接参数信息和焊接脉冲信息，对电路板进行精确焊接，针对不同的焊盘施行不同的焊锡量，大大降低了前期的人工调试工作量
一种智能焊接方法系统装置存储介质

[发明专利]一种管道自动焊接控制系统-CN202210326757.4在审
发明人：刘申;赵东哲;高林鹤;王勇;李欣;庞增拴;张金辉 -专利权人：河北省机电一体化中试基地有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：一种管道自动焊接控制系统，包括管道焊缝图像采集模块、管道焊缝高度采集模块、焊接机器人姿态采集模块、主控制模块，所述主控制模块分析管道焊缝图像采集模块采集的坡口横向参数、管道焊缝高度采集模块采集的坡口纵向参数、焊接机器人姿态采集模块采集的角度参数，并自动规划焊接轨迹及焊接参数，控制管道焊接机器人对管道进行自动焊接。
一种管道自动焊接控制系统

[发明专利]焊接参数确定方法、装置、电子设备及介质-CN202111037510.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海沪工焊接集团股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种焊接参数确定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：若检测到焊接触发信号，则根据加权系数、上一次焊接结束时的引弧电流以及上一次焊接结束至检测到焊接触发信号之间的时间间隔，确定焊丝温度表征量；其中，加权系数根据焊丝尺寸确定；根据所述焊丝温度表征量以及调整权值，确定焊接参数的目标调整系数；根据所述目标调整系数，对焊接参数的基准值进行调整，得到目标焊接参数，以根据目标焊接参数进行焊接。本实施例克服了现有技术中焊接设备的焊接参数为固定值，从而导致设备提供的引弧能量与焊丝温度状态无法相适应的局限，在保证了引弧性能的同时又可以避免能源浪费。
焊接参数确定方法装置电子设备介质

[发明专利]机台的参数调试模型训练方法、调试方法及设备-CN202211713166.9在审
发明人：成广亮;陈浩 -专利权人：富联科技（晋城）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机台的参数调试模型训练方法、调试方法及设备。机台的参数调试模型训练方法包括：获取目标焊接机台焊接的多个历史产品的焊接数据；每个历史产品的焊接数据包括历史产品的材质信息、历史产品的良品信息及目标焊接机台焊接历史产品时的焊接配置参数；历史产品的良品信息用于表征历史产品是否为良品的信息；基于目标焊接机台焊接的多个历史产品的焊接数据，构建训练样本集；基于训练样本集对预设调试模型进行训练，以将调试模型更新为目标焊接机台的参数调试模型。本申请实施例提供的机台的参数调试模型训练方法、调试方法及设备，能够缩短目标焊接机台的参数设置时间，并且无需损耗物料省时省力，有效降低了生产成本。
机台参数调试模型训练方法设备

[发明专利]一种焊接参数的调节方法、系统、装置及存储介质-CN202110053313.3有效
发明人：李源;杨海汕;张小春 -专利权人：深圳市佳士科技股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请涉及工业控制技术领域，提供一种焊接参数的调节方法，所述调节方法包括：获取初始手势信号；对所述初始手势信号进行校验处理，生成校验手势信号；当所述校验手势信号为参数切换信号时，根据所述参数切换信号对当前参数进行切换；当所述校验手势信号为数值调节信号时，根据所述数值调节信号对所述当前参数的数值进行调节。相应地，本申请还提供了一种焊接参数的调节系统、装置及可读存储介质。实施本申请，可使操作人员在焊接的同时便捷地调节焊接参数，改善焊接效率。
一种焊接参数调节方法系统装置存储介质

[发明专利]马达转子阶升阶降焊接控制方法和装置-CN202010708587.7有效
发明人：万小涛 -专利权人：上海又力光电科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达转子阶升阶降焊接控制方法及装置，方法包括：S1、设置一组基础参数；S2、将多个绕组焊点按区域划分为多个阶，对每一阶分别设置百分比参数；S3、依次对每一阶中的绕组焊点用该阶当前的百分比参数乘以基础参数，作为实际焊接参数进行焊接；S4、采集计算每一阶焊接后的实际参量，判断是否最佳；若是，则设定当前百分比参数为最佳百分比参数；若否，则焊接良品对比理论参量，根据对比差值调整当前百分比参数，以调整后百分比参数代替对应阶当前的百分比参数具有参数调整的功能，只需设置一组基础参数和多组百分比参数，通过比对实际参量与焊接良品的理论参量的差值调整百分比参数，逐步逼近最佳焊接果好。
马达转子阶升阶降焊接控制方法装置

[发明专利]一种中组立分段焊缝机器人的回避障碍控制方法及装置-CN202210763298.6在审
发明人：何开平;李樊;李硕;刘季杭;苏士斌 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司;DIG自动化工程（武汉）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人避障焊接技术领域，公开了一种中组立分段焊缝机器人的回避障碍控制方法及装置，所述方法包括：获取中组立焊缝的焊缝参数和障碍物参数；基于所述焊缝参数和所述障碍物参数设置焊接路径，并根据所述焊接路径控制中组立分段焊缝机器人进行同步焊接；若移动到所述焊接路径的有障碍区域内，则在中组立分段焊缝机器人的焊枪同步焊接至有障碍区域的障碍物的位置时，调整中组立分段焊缝机器人的焊枪与焊缝之间夹角，并在避开障碍物后重新同步焊接，直到到达所述焊接路径的终点本发明可以采集焊接参数和障碍物参数，根据参数确定焊接路径有障碍物，通过调整焊枪与焊缝轨迹之间的角度，以使机械臂自动避开障碍物，以提高焊接效率。
一种中组立分段焊缝机器人回避障碍控制方法装置

[发明专利]焊接系统焊接参数多点调节装置及方法-CN201810374755.6在审
发明人：邓志伟;宫庆;周书亮;郭晓东;谷海龙;张晓东;娄刚;王寅杰;王立民;于振宁;崔明亮 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;华油钢管有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接系统焊接参数多点调节装置及方法，包括：多个输入模块、伺服电机、电位器、控制器、焊接系统，所述多个输入模块分别设置在不同调节地点，所述输入模块与所述控制器连接，用于获取用户输入的调节量并将所述调节量发送给所述控制器，所述控制器与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述电位器连接，所述控制器用于根据接收到的调节量控制所述伺服电机调节所述电位器的阻值，所述电位器与所述焊接系统连接，用于调节焊接系统的焊接参数。本发明通过提供的焊接系统焊接参数多点调节装置及方法，实现了焊接系统焊接参数的多点调节，省时省力、提高了工作效率。
焊接系统焊接参数伺服电机控制器电位器调节装置输入模块控制器连接工作效率量控制省力省时

[发明专利]用于调节焊接装置的焊接参数的方法-CN201380007385.8有效
发明人： M·托罗拉;P·科尔霍宁;S·伊索-马尔库;J·马尔蒂凯宁 -专利权人：肯倍有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明的目的是一种用于调节焊接装置的焊接参数的方法，该方法包括多个步骤，其中：预先确定用于焊接接头的所需冷却行为；通过向焊接装置(100)提供冷却时间t、热量输入Qset或者关于要焊接的材料的材料信息，而向焊接装置(100)提供关于焊接接头的所需冷却行为的信息；然后，根据预先提供给焊接装置(100)的初步知识，焊接装置(100)确定和调节要在焊接中使用的焊接参数的值，以便获得所需的冷却行为；以及焊接装置(100)确定在焊接过程中的实际热量输入Qact，并通过将实际热量输入Qact调节成在调节范围内对应于通过冷却时间t或材料信息来确定的热量输入Qset或者对应于给定的热量输入Qset而设置至少一个焊接参数；或者焊接装置(100)根据热量输入Qset、焊枪(103)的测得的或给定运行速度V和热效率系数k来计算和监测功率引导值Pset，并计算和监测实际功率Pact，且通过调节至少一个焊接参数而将实际功率Pact设置成在调节范围内对应于功率引导值Pset，或者通过调节至少一个焊接参数而将功率引导值Pset设置成在调节范围内对应于实际功率值Pact。
用于调节焊接装置参数方法

[发明专利]一种铁路货车自适应焊接方法-CN202011197560.2在审
发明人：彭妍;刘华学;段志华 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车自适应焊接方法，包括如下步骤：对待焊接工件的实际焊缝间隙进行检测；根据检测结果确定焊接参数；具体的，根据间隙大小对理论焊缝间隙进行分级，对不同级别的理论焊缝间隙设置对应的焊接参数；确定实际焊缝间隙所属的级别，并获取对应的焊接参数；根据焊接参数对待焊接工件的焊缝进行焊接。本发明提供的铁路货车自适应焊接方法，在焊接过程中对焊接组装间隙进行实时监测，并根据检测结果匹配合适的焊接参数，从而得到外观和内部质量较好的焊缝，同时也降低对工件返工带来的生产成本，改善工人劳动强度，提高工作效率
一种铁路货车自适应焊接方法

[发明专利]一种焊接工艺方案的生成方法-CN202111087054.2在审
发明人：韦勇;康占宾;邢晓芳;李东;饶宇中;王勇;闫德俊 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，公开了一种焊接工艺方案的生成方法，包括以下步骤：根据焊接对象的材料属性从预设焊接方法中推荐出可行的焊接方法；根据焊接对象的材料属性结合推荐的焊接方法、接头形式推荐可行的坡口形式及对应的坡口参数；根据焊接对象的材料属性结合推荐的焊接方法、坡口形式及对应的坡口参数推荐可行的焊丝规格；综合上述得到的结论得出不同焊接方法对应的焊接参数，并形成多种可行的焊接工艺方案。该方法以焊接对象的材料属性为依据，采用正向推理模式，逐步确定焊接方法、坡口形式及对应的坡口参数、焊丝直径、焊接参数，最终形成多种可行的焊接工艺方案。由此，焊接工艺知识复用率高、设计焊接工艺效率高。
一种焊接工艺方案生成方法