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[发明专利]火箭垂直起飞段轨迹测量方法和系统-CN202210705063.1在审
发明人：李希宇;高昕;师恒;王强;雷呈强;胡蕾;宗永红;郑东昊 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭垂直起飞段轨迹测量方法和系统，通过将三台激光雷达安装于精密跟踪架形成联合测量系统，在火箭发射前，激光雷达持续扫描火箭中上部区域获取静态激光点云数据，基于提出的激光点云数据修正、火箭扫描区域椭圆圆心求解、火箭目标区域轨迹坐标转换以及三台激光雷达轨迹融合处理方法，计算并分析得到激光雷达静态与动态轨迹测量精度。在火箭发射试验中，激光雷达高精度跟踪扫描火箭中上部区域，通过三台雷达数据处理算法实时高精度输出火箭垂直起飞段轨迹数据，本发明通过三台激光雷达联合测量火箭目标区域有效提高了火箭轨迹数据的准确度和实时性，保证了火箭发射安全
火箭垂直起飞轨迹测量方法系统

[发明专利]一种海上悬浮式火箭发射平台、火箭发射装置及发射方法-CN202210914074.0有效
发明人：王亚男;布向伟;王永刚;黄亚军;郝丁;刘睿哲 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上悬浮式火箭发射平台、火箭发射装置及发射方法，属于火箭海上发射领域，一种海上悬浮式火箭发射平台包括导流器、支撑件和行走轨道；导流器为波浪形结构，导流器内部包括压水舱，且压水舱与导流器“U”形部通过液体流道连通；一种火箭发射装置包括海上悬浮式火箭发射平台以及发射船、发射台和行走台车；海上悬浮式火箭发射平台与发射船连接，发射台设置于所述行走台车上，依靠行走台车的转运，能够将火箭运送至海上悬浮式火箭发射平台进行发射本发明能够提高火箭海上发射的便利性，提高海上火箭发射效率，生产、使用以及维护费用低。
一种海上悬浮火箭发射平台装置方法

[发明专利]一种牵制释放装置及其系统-CN202111159050.0有效
发明人：孙志超;王英诚 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种牵制释放装置及其系统，其中，牵制释放装置，包括：用于放置火箭的火箭支撑座和为火箭提供牵制力的牵制臂；火箭支撑座设置于火箭发射台上，牵制臂平行设置于火箭支撑座远离火箭的一侧的火箭发射台上，且与火箭支撑座间隔预设距离；牵制臂包括：锁紧机构、移动机构和控制系统；移动机构的下端设置于火箭发射台上，移动机构的上端与锁紧机构连接，控制系统分别与锁紧机构和移动机构连接，锁紧机构和移动机构接收控制系统发送的工作指令，根据工作指令对火箭进行牵制或释放。
一种牵制释放装置及其系统

[发明专利]一种用于火箭系统的检查方法及装置-CN202310876603.7有效
发明人：陈乐;布向伟;彭昊旻;赵也倪;文天乐 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及航天技术领域，特别是指一种用于火箭系统的检查方法及装置。所述方法包括：获取火箭各系统中待检查部件的位置参数、待检查数据，以及火箭模型数据；根据所述位置参数将所述待检查数据与所述火箭模型数据进行绑定，得到待检查火箭模型；将接收到的检查数据输入所述待检查火箭模型本发明的上述方案，通过将待检查数据与火箭模型数据进行绑定，得到待检查火箭模型，将实际的检查数据输入到待检查火箭模型中对火箭各系统的状态进行检查，实现了简便直观的对火箭系统进行测试和控制的目的，具有节约成本和适用性较广的优点
一种用于火箭系统检查方法装置

[实用新型]一种火箭教学模型发射车用的限位支架-CN201922134813.0有效
发明人：王羊子;王刚 -专利权人：廊坊中模特种装备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭教学模型发射车用的限位支架，包括安装在仿真火箭车上的第一伸缩缸和第二伸缩缸以及固定在火箭发射筒上的调节座；所述仿真火箭车上设置有安放所述火箭发射筒的放置槽道，所述放置槽道与火箭发射筒侧壁形状适配，所述第一伸缩缸的下端设置在所述放置槽道的中间位置，其上端与火箭发射筒的侧壁铰接。本申请中通过在仿真火箭车上的中部安装有第一伸缩缸和在仿真火箭车的尾部安装用于调节火箭发射筒的第二伸缩缸，其中支撑座利用导向柱和缓冲簧进行调节对支撑轴起到支撑作用，从而起到火箭发射筒升降以及缓冲调节的作用
一种火箭教学模型发射限位支架

[实用新型]能自动打开降落伞的水火箭-CN200620167911.4无效
发明人：徐永生 -专利权人：徐永生
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：一种能自动打开降落伞的水火箭，包括火箭头、贮藏仓、动力仓、尾翼、降落伞、系绳1、系绳2。降落伞的伞绳和系绳1的一头连结，系绳1的另一头连结在火箭头顶点，火箭头套在贮藏仓上，水火箭直喷到一定高度后，主体倾斜，火箭头脱出贮藏仓，火箭头掉落带出系绳1，降落伞同时被带出贮藏仓，在空中自动打开。火箭头连结系绳2，系绳2的另一头连结在贮藏仓上，火箭头虽然离开贮藏仓，但被系绳2拉着，使水火箭的火箭头、贮藏仓、动力仓、尾翼都在降落伞的作用下缓慢下降。
自动打开降落伞水火

[发明专利]一种基于粒子群算法的火箭助推段弹道优化方法-CN202111340012.5在审
发明人：张敏刚;王永海;徐春铃;付秋军;巩英辉;姜智超;杨丁;刘辉;孙精华;杨缙;曹轶;王锦涛;冯建林;闫颖鑫;陈志刚;刘明;刘建辉;杨明;张宁宁 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开的一种基于粒子群算法的火箭助推段弹道优化方法，根据所述火箭助推段的运动参数建立所述火箭助推段弹道三自由度运动模型；根据所述火箭助推段三自由度运动模型构建所述火箭助推段飞行程序角模型；基于所述火箭助推段飞行程序角模型建立所述火箭助推段弹道优化模型；基于粒子群算法和所述火箭预设初值计算得到所述火箭助推段弹道优化模型的最优解。能有效解决固体运载火箭弹道优化设计问题，末助推级液体推进剂消耗减少11.1％，收敛速度快，配置参数少，易于工程实现等优点。
一种基于粒子算法火箭助推弹道优化方法

[发明专利]一种用于火箭发射的支撑装置-CN202310159085.7在审
发明人：王建磊;杨浩亮;王英诚;薛子旺 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：本申请提供一种用于火箭发射的支撑装置，该装置包括：支撑座、支撑摆动机构和电磁锁定机构；支撑座固定在发射架台面上；支撑摆动机构转动连接在支撑座上；电磁锁定机构设置在支撑摆动机构上；当火箭发射准备前，电磁锁定机构与火箭的箭体锁紧连接，支撑摆动机构支撑连接在火箭的箭体旁侧；当火箭发射时，电磁锁定机构解锁，支撑摆动机构相对于支撑座转动，支撑摆动机构与火箭分离。本申请当火箭发射前处于水平或者倾斜状态时，可以稳定支撑火箭箭体。当火箭发射时，装置可以快速与火箭脱离。
一种用于火箭发射支撑装置

[实用新型]一种电磁定向轨道火箭发射设备-CN201922429771.3有效
发明人：孙志强 -专利权人：广州国曜科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁定向轨道火箭发射设备，涉及军工武器技术领域，包括壳体，壳体内部阵列有火箭发射孔，火箭发射孔内部设有正极板和负极板，且正极板和负极板均与火箭发射孔内壁固定连接，正极板和负极板之间设有火箭头，且火箭头与正极板和负极板滑动连接，火箭头与正极板和负极板连接处设有锁紧件，且锁紧件嵌套于火箭头表面，本实用新型，采用正极板和负极板之间产生电磁场推动火箭头的方式，实现对火箭的电磁发射，抛弃了传统火药发射的方式
一种电磁定向轨道火箭发射设备

[实用新型]一种数字化人影火箭-CN202022601807.4有效
发明人：李惠芳;王鹏;苗伟东;刘盛嘉;张权;贾韫泽;王旭升;李同;程鹏;王东华;何宁 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化人影火箭，包括：安全着陆系统、定位器、播撒系统、发动机、尾翼；所述发动机位于火箭后部，用于为火箭飞行提供动力，尾翼位于火箭尾端，用于调节火箭静稳定度，播撒系统位于火箭中部，在火箭进入设定区域后播撒催化剂，安全着陆系统位于火箭头部，在播撒系统工作结束后使火箭残骸以设定速度落地，定位器位于安全着陆系统和播撒系统之间，用于获取火箭播撒路径、采集起落点位置信息以及探测播撒点气象数据，并通过无线通讯网络上传至服务器
一种数字化人影火箭

[发明专利]一种液体火箭垂直度调整方法-CN201910730747.5在审
发明人：韦银利;吴雪;李永俊;韩召洋;张瑜;张彦杰;杨俊 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体火箭垂直度调整方法，包括：将火箭垂着放置在发射平台上；采集火箭加注前的第一惯组数据，并根据所述第一惯组数据计算火箭的水平度；根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求；采集火箭加注后的第二惯组数据，并根据所述第二惯组数据计算火箭的水平度；根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求，现有技术相比，该发明具有设计合理，方便操作，节约成本，提高火箭的运载能力等优点
火箭水平度组数据发射平台水平度调整预设要求加注采集垂直度调整方便操作液体火箭运载能力节约

[实用新型]火箭回收支撑结构-CN202020717717.9有效
发明人：杨瑞康;葛明和;韩建业 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火箭回收支撑结构，其包含挂架机构和用于固定所述挂架机构的支撑机构，所述挂架机构位于所述支撑机构的上部，且通过旋转机构与所述支撑机构连接，所述支撑机构周向排布，所述挂架机构彼此靠近端向多个所述支撑机构围成的中心方向延伸；通过所述挂架机构用于与待回收火箭接触后，固定待回收火箭，完成火箭回收。同现有技术相比，支撑机构通过与待回收火箭接触后，固定待回收火箭，完成火箭回收，整个过程可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
火箭回收支撑结构

[发明专利]一种火箭末修保温装置-CN202010996359.4有效
发明人：胡小伟;滕瑶;全金;杨毅强;兰公英;高鹏;李涛;周龙 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及运载火箭技术领域，尤其涉及一种火箭末修保温装置，在火箭转场运输期间和火箭起竖后在发射场坪待机发射期间可以为位于火箭末修仓内的末修发动机提供温度环境保障，保证了火箭末修发动机的正常运行。
一种火箭保温装置

[发明专利]一种可伸缩折叠的火箭着陆系统及其应用-CN201911253682.6在审
发明人：万美;胡振宇;楚龙飞 -专利权人：北京翎客航天科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明属于火箭发射与着陆装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，同时，本发明还提供一种可伸缩折叠的火箭着陆系统的应用，所述火箭着陆系统通过圆周分布于箭体底部的四组分别由纵向三角形稳定结构和横向三角形稳定结构组成的伸缩支撑机构组成，本发明解决了现有技术缺乏一种替代传统火箭的发射塔架，以完成火箭回收着陆和发射的支撑，以及成功回收火箭发动机和箭体结构的火箭着陆系统，具有实现可回收火箭的简易发射和着陆支撑，替代传统火箭的发射塔架，提高火箭外场发射的便捷性和快速响应能力，简化发射流程，降低保障成本，完成火箭回收着陆的支撑，成功回收火箭发动机和箭体结构，降低制造成本的有益技术效果。
一种伸缩折叠火箭着陆系统及其应用

[发明专利]棒击火箭-CN200410071753.8无效
发明人：曹世善 -专利权人：曹世善
申请日： 2004-07-26 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： A63B67/00 文献下载
摘要：棒击火箭，一种崭新的文体器物，利用该文体器物开展全新的文体活动。由四件配套：1.火箭，玩的主体；2.托架，支撑火箭，火箭置于其上，头上倾；3.击棒，为一长柄榔头，用以打击火箭；4.目标，为一直立圆环，用作“打靶”。有两种玩法：1.比射程和方向，火箭置于托板上，箭头上倾，棒击火箭箭尾球端面，火箭在界内着地，离发射点远者为优胜；火箭箭身均布导片，导片有窄缝，火箭飞行中，空气流通过窄缝，冲击导片尾端振动，发出哨音，导片窄缝内可以填充粉料，火箭飞行时，空气流将粉料从窄缝中吹出，像冒白烟似的，景观有声(哨音)有色(“白烟”)，妙趣横生，其乐无穷，非常刺激；2.命中目标，目标为距发射点一定距离，一定高度的圆环，棒击火箭箭尾球端面，火箭穿越圆环为命中
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