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[发明专利]一种望远镜面型光学检测系统及方法-CN202310966435.0有效
发明人：李希宇;高昕;刘卿;郑东昊;宗永红;崔皓;张金荣 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及镜面检测技术领域，具体涉及对拼接的望远镜面型检测的光学检测系统。由于采用数字微镜器件和波前传感器，能够通过数字微镜器件将被测镜上被检测区域的光反射至波前传感器上，而被检测区域之外的光不能到达波前传感器，通过波前传感器测量出接收到光束的波前参数，能够实现对被检测区域的面型检测。对于不同大小和不同位置的被检测区域，可以通过控制器控制数字微镜器件，通过对反射单元的控制实现被检测区域的调整，也就是说被检测区域既可以是被测镜的局部，也可以是被测镜的整体，从而使本申请的望远镜面型光学检测系统既能够对整镜面型进行整体检测，又能够针对局部面型进行检测。
一种望远镜光学检测系统方法

[发明专利]望远镜指向天区背景天光的自动测量方法和测量设备-CN202310388624.4有效
发明人：李希宇;高昕;宗永红;张晓祥;郑东昊 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：一种望远镜指向天区背景天光的自动测量方法和测量设备，获取望远镜指向天区的本底图像及不同曝光时间的探测图像，对探测图像进行去噪、星象提取和星象质心位置计算处理，将数据库中选取的符合预设条件的恒星与探测图像中的星象进行匹配，根据相匹配的星象的数量、星象的灰度值和星象的星等亮度，构建天光模型，基于天光模型，确定不同曝光时间的探测图像的背景天光值；由此，本发明提供的方法操作过程简单，无需专用设备保障，数据处理算法简便，可实时或准实时实现对望远镜指向天区的背景天光的自动测量。
望远镜指向背景天光自动测量方法测量设备

[发明专利]火箭起飞实时漂移量主动测量方法和系统-CN202110820352.1有效
发明人：高昕;李治国;师恒;李希宇;雷呈强;胡蕾;宗永红;郑东昊 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：一种火箭起飞实时漂移量主动测量方法和系统，在火箭发射过程中，二维精密转台带动单线激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置，获取目标点位置对应的激光点云数据。数据处理系统接收激光点云数据，拟合每一帧数据的椭圆曲线及椭圆曲线的中心点，以火箭静止时椭圆中心点位置为基准位置，计算每一帧数据的中心点位置与基准位置的相对差值，确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。本发明在火箭发射有环境干扰条件下，实时漂移量测量精度优于5cm，是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法和系统，同时可保证数据的实时性，为火箭发射的安控台提供了实时判别数据，保证了发射过程安全。
火箭起飞实时漂移主动测量方法系统

[发明专利]高精度测角和测距望远镜系统以及测角和测距方法-CN202110469307.6有效
发明人：高昕;张晓祥;李希宇;雷呈强;唐嘉;宗永红 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：一种高精度测角和测距望远镜系统以及测角和测距方法，通过大视场可见光分系统和小视场可见光分系统的结合，实现了夜间对多个空间碎片的观测以及白天对单一空间碎片的观测，主控分系统根据大视场可见光分系统发送的第一天文图像和小视场可见光分系统发送的第二天文图像，确定夜间和白天所观测到的空间碎片的天文定位信息，计算得到空间碎片的精密指向并发送给激光测距分系统，精密预报分系统根据空间碎片的天文定位信息以及空间碎片预报信息确定激光测距门控时间的修正量，并将修正量发送给激光测距分系统，实现了昼夜可用且高精度测角和测距。
高精度测距望远镜系统以及方法

[发明专利]空间目标的测量装备定位方法、系统和存储介质-CN202211092032.X有效
发明人： 宗永红;高昕;李希宇;孙亮亮;胡蕾;雷呈强;郑东昊;师恒;孙锐 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间目标的测量装备定位方法、系统和存储介质，获取空间目标相对于测量装备的位置测量数据；将空间目标相对于测量装备的位置测量数据从以测量装备为中心的第一天球坐标系转换至以地心为中心的第二天球坐标系，得到第一三维位置数据；将测量装备的第一三维位置数据从第二天球坐标系转换至地球坐标系，得到第二三维位置数据；根据空间目标的精密星历，得到预设观测时刻在地球坐标系下的空间目标的第三三维位置数据；基于第二三维位置数据和第三三维位置数据，确定地球坐标系下的测量装备的位置定位数据；由此，本发明能够不依赖于GNSS和大地测量的新方法，以完成天基测量装备的高精度定位。
空间目标测量装备定位方法系统存储介质

[发明专利]火箭垂直起飞段轨迹测量方法和系统-CN202210705063.1在审
发明人：李希宇;高昕;师恒;王强;雷呈强;胡蕾;宗永红;郑东昊 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭垂直起飞段轨迹测量方法和系统，通过将三台激光雷达安装于精密跟踪架形成联合测量系统，在火箭发射前，激光雷达持续扫描火箭中上部区域获取静态激光点云数据，基于提出的激光点云数据修正、火箭扫描区域椭圆圆心求解、火箭目标区域轨迹坐标转换以及三台激光雷达轨迹融合处理方法，计算并分析得到激光雷达静态与动态轨迹测量精度。在火箭发射试验中，激光雷达高精度跟踪扫描火箭中上部区域，通过三台雷达数据处理算法实时高精度输出火箭垂直起飞段轨迹数据，本发明通过三台激光雷达联合测量火箭目标区域有效提高了火箭轨迹数据的准确度和实时性，保证了火箭发射安全。
火箭垂直起飞轨迹测量方法系统

[发明专利]动平台光学测量设备跟踪性能检测系统和方法-CN202111266344.3有效
发明人：高昕;师恒;李希宇;雷呈强;胡蕾;宗永红;郑东昊 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：一种动平台光学测量设备跟踪性能检测系统和方法，数据处理服务器将检测平台的运动数据发送至控制器，控制器将所接收的检测平台的运动数据转换处理后实现对检测平台的运动控制，检测平台包括多自由度串联机械装置、多自由度并联机械装置和平行光管，光学测量设备自动跟踪模拟光学目标并获取模拟光学目标的图像信息和跟踪脱靶量，将图像信息和跟踪脱靶量发送至数据处理服务器进行后续的跟踪精度计算。由于多自由度并联机械装置具有大刚度、高精度和高载荷自重比等特点，实现了对动平台晃动姿态的模拟，再由于多自由度串联机械装置实现了对光学目标在多个自由度运动状态的模拟，使得本发明能够更好地对动平台光学测量设备的跟踪精度进行检测。
平台光学测量设备跟踪性能检测系统方法

[发明专利]多目标测量系统-CN202111181901.1有效
发明人：高昕;李希宇;胡蕾;宗永红;师恒;唐嘉 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种多目标测量系统，其中机架包括横支撑架和竖支撑架，多个测量模块沿轴向分布在横支撑架上，各个测量模块用于获取对应的目标图像，并对目标图像进行处理，得到目标图像中待测目标的图像位置数据；数据处理器根据多个待测目标的图像位置数据，确定各个待测目标的空间位置数据；由于多个测量模块独立对其测量范围内的待测目标进行测量，并且各个测量模块对其跟踪的待测目标的图像位置数据进行提取后输出至数据处理器，使得数据处理器无需对含有待测目标的图像进行处理，直接将各个待测目标的图像位置数据转换为空间位置数据即可，提升了整个多目标测量系统的数据处理效率，且实现了对高速飞行的多个目标进行同时测量。
多目标测量系统

[发明专利]用于大口径望远镜的镜面反射率测量方法和装置-CN202110734157.7有效
发明人：高昕;胡蕾;李希宇;雷呈强;宗永红;郑东昊;师恒;唐嘉 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：一种用于大口径望远镜的镜面反射率测量方法和装置，能量出射分系统将生成的发射光发射至标准反射镜；能量采集分系统接收发射光经标准反射镜反射后返回的第一反射光，并将第一反射光转换为第一图像数据；能量出射分系统再将预设波长的发射光发射至望远镜的被测镜面；能量采集分系统还用于接收发射光经被测镜面反射后返回的第二反射光，并将第二反射光转换为第二图像数据；电控分系统根据第一图像数据对应的灰度值和第二图像数据对应的灰度值确定被测镜面的反射率，由此，本发明基于图像传感器光电转换工作原理，将能量值之比转换为采集图像的灰度值之比，从而确定望远镜的镜面反射率。
用于口径望远镜反射率测量方法装置

[发明专利]光学测量设备的轻量化SiC主镜支撑机构-CN202210039565.5有效
发明人：高昕;陈涛;李希宇;王成龙;陈小林;王涛;余毅;宗永红;雷呈强 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：一种光学测量设备的轻量化SiC主镜支撑机构，包括第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件、第四支撑组件和拉紧组件，通过第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件、第四支撑组件和拉紧组件在支撑固定主镜的同时，限制了主镜在五个自由度的移动，对于车载光学测量设备，能够更稳定地对主镜进行支撑。
光学测量设备量化 sic 支撑机构

[发明专利]一种光电测控设备的自动标定方法和光电测控设备-CN202210051056.4有效
发明人：高昕;陈涛;李希宇;王成龙;陈小林;宗永红;胡蕾 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种光电测控设备的自动标定方法和光电测控设备，采用第一天线、第二天线和第三天线两级自动定位定向方式实现光电测控设备的高精度自动标校，针对高机动车载光电测控设备开展灵活布站的无依托测量时，通过本发明实现光电测控设备的高精度自动定位定向标定，解决了车载系统无依托标定问题，从而实现高机动车载光测设备高精度快速展开。
一种光电测控设备自动标定方法

[发明专利]米级口径车载测量平台-CN202111416186.5在审
发明人：高昕;陈涛;李希宇;王成龙;王涛;陈小林;张涛;宗永红 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：一种米级口径车载测量平台，该测量平台具有良好的运输平顺性和足够的柔性，在光学测量设备展开工作时能提供平稳牢固的工作基础，便于工作时展开和工作后方便撤收，且具有良好的密闭性、环境适应性和存贮能力，实现了米级口径光学测量设备高精度车载测量。
口径车载测量平台

[发明专利]车载米级口径反射镜系统及其制造方法-CN202111438783.8在审
发明人：高昕;陈涛;王成龙;李希宇;陈小林;王涛;宗永红 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：一种车载米级口径反射镜系统及其制造方法，设计了符合轻量化要求和工作特点的主镜和支撑结构，并对主镜的轻量化结构进行了优化，建立三维的主镜模型和支撑结构模型后，利用有限元仿真软件建立轻量化主镜及支撑系统的有限元模型，对主镜有限元模型在支撑结构有限元模型作用下的重力变形进行分析，结合干涉仪的面形检测结果，使得主镜及支撑结构满足工程需求。
车载口径反射系统及其制造方法

[发明专利]一种共口径宽光谱成像系统-CN202210018893.7在审
发明人：高昕;陈涛;李希宇;王成龙;陈小林;宗永红 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学设备技术领域，尤其涉及光谱采集技术领域，具体涉及一种共口径宽光谱成像系统，其包括：主反射镜、第一分束镜、第一反射镜、第二分束镜，另外还包括一分四分光信号采集装置和切换式外标定系统，实现了全谱段共光路，使得本申请的系统具有优良的成像质量，较高的透过率，结构紧凑，像面照度均匀，杂散光和冷反射控制良好，调焦合理有效，同时经过测试系统的性能优越。并且采用本申请的光谱成像系统，整体结构设计简单需要的光学器件较少，硬件成本较低，但是可以保证将入射光根据波长分离成多种不同波段的光信号，且以不同的光路出射，以方便不同的采集设备采集。
一种口径光谱成像系统

[发明专利]用于中等口径望远镜的镜面反射率测量方法和装置-CN202110735752.2在审
发明人：高昕;胡蕾;李希宇;雷呈强;宗永红;郑东昊;师恒;唐嘉 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：一种用于中等口径望远镜的镜面反射率测量方法和装置，能量出射分系统生成发射光并分别发射至能量采集分系统和望远镜的被测镜面，能量采集分系统接收发射光和发射光经被测镜面发射后返回的反射光，并将发射光和反射光分别转换为第二图像数据和第一图像数据，电控分系统根据第一图像数据和第二图像数据对应的灰度值确定被测镜面的反射率，由此，本发明基于图像传感器光电转换工作原理，将能量值之比转换为采集图像的灰度值之比，从而确定望远镜的镜面反射率。
用于中等口径望远镜反射率测量方法装置

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