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[实用新型]一种自动解体火箭积木模型-CN202220701084.1有效
发明人：赵金阳;杨俊彦;张盛;李晨北;李金奎 -专利权人：上海隅石文化创意发展有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动解体火箭积木模型，包括一级火箭模型、二级火箭模型和4个捆绑助推器模型，4个所述捆绑助推器模型拼接于一级火箭模型的周侧，所述二级火箭模型拼接于一级火箭模型的上方，所述二级火箭模型的上端拼接有火箭整流罩和卫星太阳能帆板，所述卫星太阳能帆板位于火箭整流罩内侧；通过按压一级火箭模型的底部按钮，将顶部圆头顶出，产生向外力，推出捆绑助推器模型；通过按压二级火箭模型的底部按钮，将顶部圆头顶出，产生向外力，推出整流罩。用户通过使用本实用新型，模拟火箭逐级解体，了解真实火箭发射过程。本实用新型通过半透明结构，展示火箭内部结构，了解火箭燃料，运载等技术原理。
一种自动解体火箭积木模型

[实用新型]一种漫步机-CN200920124369.8无效
发明人：吴伟明 -专利权人：吴伟明
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漫步机，属于漫步机技术领域，它由扶杆、火箭头、火箭体、火箭固定片、螺丝、地面固定块、火箭固定架固定块、支杆、立杆、踏脚板、运动杆、横杆组成，其特征在于火箭体上留有火箭头，火箭体下留有四片火箭固定片构成火箭固定架，火箭固定架留有四块火箭固定架固定块，火箭固定架固定块上留有圆孔，火箭上部位留有横杆，横杆上连接可活动的运动杆，运动杆上留有踏脚板，火箭体上部前方位留有扶杆，安装时把地面固定块下的立杆埋入地坪面下的混凝土中，使支杆在混凝土中固定，然后将火箭固定架固定块上的螺丝与地面固定块连接即可，其有益效果是设计简单，成本低廉，安全可靠，能普及推广漫步机，具有实用性。
一种漫步

[发明专利]一种自主航行补偿落点偏差的海上火箭回收方法-CN202111338847.7在审
发明人：姜军;邹成业;王忠;王少杰 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种自主航行补偿落点偏差的海上火箭回收方法，火箭控制系统(在岸上或火箭上)通过卫星定位系统对火箭降落状态进行观测，当火箭偏离预定降落点时，火箭控制系统计算出新的火箭落点坐标，并将火箭落点坐标传送给回收平台；回收平台接收火箭落点坐标后，结合自身当前坐标，得出回收平台当前位置与火箭落点的距离l，回收平台带有可编辑逻辑控制器(简称PLC)，PLC内预先输入模式切换的触发设定值L。本发明是在操纵火箭下落途中，回收平台自主航行，主动补偿与火箭落点的偏差，使得火箭在有限条件下，更能集中操纵在姿态控制，确保火箭下落的姿态及平稳，从而降低火箭操纵难度，提高火箭海上回收成功率。
一种自主航行补偿落点偏差海上火箭回收方法

[发明专利]一种火箭起竖臂-CN201911071445.8有效
发明人：张瑜;张彦杰;吴雪 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭起竖臂，其包括起竖臂本体，沿起竖臂本体的长度方向，在起竖臂本体上依次设置有火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置；火箭支撑抱紧装置用于对被支撑火箭的前端进行可调整地支撑和抱紧，火箭辅助液压支撑装置用于对被支撑火箭的中部进行浮动支撑；火箭后支点支撑调整装置用于对火箭的后端进行可调整地支撑，还用于对火箭起竖时的转动以及火箭与发射台的定位对接进行调整。本申请能够对火箭进行安全、可靠的支撑和起竖，在支撑和对接过程中能够方便地对火箭进行多自由度的调节，有效地降低火箭在转载时的对接和调整难度；本申请能够大大缩短火箭的发射时间，显著地提高发射效率。
一种火箭起竖臂

[实用新型]一种具有箭、杆分离装置的火箭烟花-CN202020043600.7有效
发明人：易修彬;易新成;陈建国;张成继 -专利权人：浏阳市荷花出口花炮厂（普通合伙）
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F42B4/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有箭、杆分离装置的火箭烟花。主要用于各类火箭烟花的装配使用，包括箭体、火箭定向杆,还包括与箭体和火箭定向杆连接的箭杆分离装置，所述箭体与火箭定向杆之间通过所述箭杆分离装置连接为一体。采用本实用新型的技术方案，火箭烟花发射升空过程中，能有效地使箭体与火箭定向杆分离，减轻部件单个重量，消除了防风帽、火箭发射外筒、箭体连接装置的组合体与火箭定向杆从高空跌落后对地面人员造成伤害的隐患，且分离后的防风帽、火箭发射外筒、箭体连接装置的组合体与火箭定向杆单个质量低于200克，符合国际环保要求，有效地分离了火箭体与火箭定向杆，解决了传统火箭烟花火箭筒体与火箭定向杆不能分离的技术难题。
一种具有分离装置火箭烟花

[实用新型]一种模拟“火箭升空”演示装置-CN03229894.3无效
发明人：胡学增;梁兆正;许永顺;章兴飞 -专利权人：上海科技馆
申请日： 2003-03-31 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟“火箭升空”演示装置，包括火箭发射台、火箭加速器、火箭轨道显示器、火箭模型，在火箭发射台上设置了火箭模型，发射台内设置操控火箭发射的控制器，发射台旁侧设置控制按钮；火箭加速器为一置于火箭发射台上并将火箭模型容置在内的竖直圆筒，圆筒内由下而上间隔地固定加速线圈；火箭轨道显示器为一包含弯部和直部连体透明管件，管件内间隔地设置发光管，当按下发射台旁侧控制按钮后，发射控制器使火箭模型腾空发射并通过加速器加速上升，当上升并触及到火箭轨道显示器的下端口开关时，火箭轨道显示器内的发光管依次发光，使参观者所观看到如同火箭进入发射轨道的真实场景，参观者自己操纵，真可谓身临其境。
一种模拟火箭升空演示装置

[实用新型]固体火箭垂直转运装置-CN202320381267.4有效
发明人：高波;翟之平;尚文婧;兰月政;周强;袁东海;张鑫海;裴刚;赵立翔;赵宇;王金鑫;石苏川 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型涉及火箭运输技术领域，特别是涉及固体火箭垂直转运装置，包括车体，车体顶部固接有转运装置，转运装置包括安装架，安装架底部与车体顶部固接，安装架内部活动连接有火箭固定架，火箭固定架竖直设置，火箭固定架内部固接有若干火箭固定装置，火箭固定装置用于固定火箭，火箭固定架底部与车体弹性连接。本实用新型可以达到可对火箭垂直转运的目的。
固体火箭垂直转运装置

[实用新型]一种玩具火箭变形机器人的玩具-CN202021895000.X有效
发明人：王跃辉 -专利权人：王跃辉
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玩具火箭变形机器人的玩具，包括仿火箭本体，仿火箭本体包括依次设置的一级火箭、二级火箭和三级火箭，一级火箭包括两块相互拼接的壳体，壳体与二级火箭活动连接；二级火箭的侧壁开设有凹槽，凹槽内转动连接有机器人头部；二级火箭和三级火箭可伸缩连接；两块壳体相对于二级火箭转动，以形成机器人手部，机器人头部在凹槽内转动，以露出机器人头部，二级火箭和三级火箭相互远离伸展，以形成机器人躯干和机器人腿部，实现仿火箭本体展开变形变成机器人本体仿火箭本体展开变形时形成机器人本体，机器人本体收合变形时形成仿火箭本体，以便于提高儿童的动手能力，有利于儿童在快乐中成长，趣味性强，以便持续激起儿童的兴趣。
一种玩具火箭变形机器人

[实用新型]一种基于固体发动机的二级探空火箭模型-CN202121318458.3有效
发明人：程明贤;刘延飞;崔虎;曲忠凯;马宇辉;范博雄;解事成;张文龙;徐婉雪;韩凌霄;赵天民 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，包括一级火箭模型、二级火箭模型、级间段模型和整流罩，一级火箭模型包括一级火箭外壳、一级火箭发动机、第一伞舱；二级火箭模型，其设置于一级火箭模型的上方，包括二级火箭外壳、二级火箭发动机、控制舱、仪器舱和第二伞舱；级间段模型，其包括级间连接机构和冲量分离装置，级间连接机构用于连接第一伞舱和二级火箭外壳，冲量分离装置能够产生爆炸分离一级火箭模型和二级火箭模型；整流罩位于整个火箭模型的顶端。本实用新型能够保证火箭飞行过程的模拟效果，整个模型可靠性和稳定性强，具备真实火箭的基本功能，还原度和模拟度高，对火箭的研究和设计具有很强的指导性和实践性功能。
一种基于固体发动机二级探空火箭模型

[实用新型]预自旋火箭发射装置-CN200420024106.7无效
发明人：李杏健;李强;李杏康 -专利权人：李杏健;李强;李杏康
申请日： 2004-01-05 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： F41F3/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预自旋火箭发射装置，包括有火箭，其特征在于火箭放在一个由平行排列可转动的滚筒及其边框所组成的框架中，火箭与滚筒平行，火箭筒体紧贴滚筒，火箭筒体上设置传动轮或齿轮，通过驱动传动轮或齿轮使火箭自旋本实用新型构思巧妙，结构新颖，不需要消耗火箭自身的动力能源，不需要增加复杂的电子控制系统，能大大提高火箭飞行的稳定性，增加火箭的有效射程，降低了火箭发射成本。
自旋火箭发射装置

[发明专利]一种火箭起飞状态判别方法，系统及设备-CN201910031706.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭起飞状态判别方法，系统及设备，火箭矗立在发射台上，火箭发射台支撑力与火箭自身的重力平衡；火箭发射，判断火箭与发射台的物理连接是否断开；根据火箭轴向过载进行起飞状态的备保判别。当运载火箭矗立在发射台上时，火箭发射台支撑力与火箭自身的重力平衡。当火箭推力大于自身重力时，火箭离开发射台起飞。通过两种相互备保的方式实现对火箭起飞状态准确可靠的判别。
火箭发射台起飞状态系统及设备重力平衡支撑力起飞过载火箭发射措施保证惯性器件火箭推力敏感信息物理连接硬件信号轴向过载发射运载火箭断开

[发明专利]并行的火箭发动机预调节和罐装载-CN201910715370.6在审
发明人： K·斯温森;H·小罗德里格斯;B·维尼曼;M·E·洛扎诺 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本申请涉及并行的火箭发动机预调节和罐装载。公开了并行的火箭发动机预调节和罐填充。公开的示例性装置包括：用于利用火箭推进剂供应火箭推进剂罐的入口阀，所述火箭推进剂罐与火箭发动机相关联；以及流引导器，其用于将火箭推进剂的流的至少一部分从入口阀引导至火箭发动机的冷却管路，以在火箭推进剂罐正被填充火箭推进剂时热调节火箭发动机
并行火箭发动机调节罐装

[实用新型]一种水火箭发射装置-CN202220816167.5有效
发明人：张煦赫 -专利权人：张煦赫
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水火箭发射装置，涉及水火箭技术领域。一种水火箭发射装置，包括发射架、火箭发射本体、储气罐和控制阀，火箭发射本体设置于发射架上，火箭发射本体内开设有腔室，储气罐与腔室连通，储气罐与腔室之间设置有控制阀。该水火箭发射装置能够通过储气罐一次性快速将气体注入到火箭发射本体内，使火箭发射本体内气压快速到达临界值，使火箭发射本体的发射时间节点能够有效的控制，提升火箭发射本体发射效果。
一种水火发射装置

[发明专利]一种火箭发射漂移量检测方法-CN202310419168.5在审
发明人：邵晓鹏;冯先旺;李轩;杜辉;陈振华;刘晟;陈骁;刘延;蔡玉栋;李昊坤;宋家伟;潘存颖;尹旭坤 -专利权人：西安电子科技大学;中国人民解放军63811部队
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭发射漂移量检测方法，包括：在火箭发射阶段获取火箭当前的多个不同偏振角度的偏振图像；根据偏振图像和火箭表面的预设折射率，确定火箭表面的第一法向量；根据偏振图像中偏振角度为0°的第一偏振图像对应的伪灰度图像，确定火箭表面的第二法向量；采用第二法向量对第一法向量进行矫正，得到矫正法向量；根据矫正法向量进行图像的三维重建，得到当前的火箭图像；根据当前的火箭图像确定火箭当前的第一轴线信息；根据第一轴线信息和火箭静止时得到的火箭图像中火箭的第二轴线信息，分别确定火箭当前的起飞漂移量和漂移方位角。
一种火箭发射漂移检测方法

[发明专利]火箭回收装置-CN202010636325.4有效
发明人：杨瑞康;葛明和;韩建业 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭回收装置。火箭回收装置包含固定座，N个支撑结构和M个挂架结构，所述支撑结构周向均匀排布，且固定设置在所述固定座上，所述支撑结构底端与所述固定座固定连接，顶端通过旋转结构与所述挂架结构的一端连接，且多个所述挂架结构的另一端向彼此靠近的方向伸出；所述挂架结构用于与待回收火箭接触后，通过所述旋转结构随待回收火箭向下运动，以缓冲待回收火箭在降落过程的作用力，并固定待回收火箭，实现火箭回收。本发明的火箭回收装置和火箭，通过所述挂锁机构连接液体火箭上的挂架结构，捕获待回收火箭，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
火箭回收装置