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[发明专利]一种用于尾部点火导弹的点火电缆组件-CN202210817248.1在审
发明人：千延力;何志杰;王瑞芳;田家帅;张芸芸;杨丽微;念松松;谢馨远;陈蜀鹏;李怀念 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F24C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于尾部点火导弹的点火电缆组件，包括点火电缆、第一钢丝绳与第二钢丝绳；点火电缆的一端连接于导发架，另一端连接于尾部点火导弹的发动机堵盖；第一钢丝绳一端安装于导发架，另一端安装于点火电缆背离导发架的一端；第二钢丝绳一端安装于导发架，另一端安装于点火电缆背离导发架的一端；第一钢丝绳的长度小于第二钢丝绳的长度，且第一钢丝绳的直径大于第二钢丝绳的直径；第二钢丝绳的长度小于点火电缆的长度。该点火电缆组件可以防止点火电缆被扯断，避免点火电缆与发动机堵盖的巨大飞行动能对导弹等造成威胁。
一种用于尾部点火导弹电缆组件

[发明专利]一种火工弹射回收机构-CN202011255611.2有效
发明人：李惠芳;王鹏;苗伟东;周建华;张权;贾韫泽;刘雪健;胡海涛;杨智强;刘江;王晓峰;褚悦 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工弹射回收机构，涉及火箭高空气象探测技术领域，包括：整流罩、降落伞Ⅰ、降落伞Ⅱ、探空仪、壳体、滑瓦、降落伞Ⅲ、活塞、底座、电子延期组件和火工品；该机构一次开舱可同时完成探空仪的出舱和火箭残骸安全回收，减少了中间环节，提高了生产效率、降低了工艺难度。
一种弹射回收机构

[实用新型]一种机载筒式发射火箭弹闭锁机构-CN202320135022.3有效
发明人：刘松林;高超峰;孟云蛟;张宝春;杨江;王欢 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载筒式发射火箭弹闭锁机构，属于机载火箭弹领域，设置于发射筒的后端；发射筒的后端装有火箭弹，闭锁机构安装于火箭弹喷射管的后端开口处；闭锁机构包括喷管堵盖、挡环以及挡板；挡环同轴固定在发射筒后端的内侧壁上；喷管堵盖由一体成型的圆盘和柱状凸起组成；圆盘的内底面与内圆周面的交界处加工有环形应力槽；柱状凸起与圆盘的内底面同轴连接；圆盘的外侧壁同轴固连在火箭弹喷射管的开口端的内侧壁上；挡板中心加工有轴向孔，轴向孔贯穿并固定于喷管堵盖的柱状凸起上，并抵触在发射筒后端。本实用新型使火箭弹在挂机飞行时可靠固定，发射时无需克服闭锁力，避免对载机造成干扰影响发射精度。
一种机载发射火箭弹闭锁机构

[实用新型]一种用于人工影响天气的液体催化剂播撒装置-CN202223392908.0有效
发明人：刘莉莉;张和兵;武玉忠;朱小涛;刘盛嘉;常玉春 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人工影响天气的液体催化剂播撒装置包括五个模块：供电模、承载模块、混合储存模块、雾化播撒模块和控制模块；混合储存模块用于溶解催化剂并保温储存，包括：储水箱、混料仓、冲淋槽和连接管；储水箱和混料仓固定于承载模块；连接管连接储水箱第一出水口和混料仓进水口，以及连接混料仓出水口和储水箱进水口，以及连接储水箱第二出水口和雾化播撒模块；冲淋槽为一个半开放结构，安装于混料仓内，与混料仓联通；供电模块为混合储存模块、雾化播撒模块和控制模块提供电源；使用本发明能够在自备电源供能的同时以有限的体积充分溶解催化剂，实现液体催化剂的溶解及播撒。
一种用于人工影响天气液体催化剂播撒装置

[发明专利]一种火箭弹发射数精确计数方法-CN201811044008.2有效
发明人：李惠芳;刘晓;赵汉青;杭佳;梁甜;高波;杨森 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种火箭弹发射数精确计数方法，可以在火箭弹发射过程中对用弹量进行精确计数。通过对火箭弹发射设备过载量的检测来对火箭弹发射过程中的用弹量进行计数，实现对火箭弹发射数的精确计数。具体为：对在轨火箭弹点火前，测量火箭弹发射设备的过载量，若过载量小于设定值，认为此时没有发射火箭弹；在对在轨火箭弹点火后，在设定时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，当测量值大于设定值时，认为对火箭弹施加了使其发射的加速度；最后在设定时间间隔后，再次测量火箭弹发射设备过载量，若过载量小于设定值，则认为火箭弹发射成功。
一种火箭弹发射精确计数方法

[发明专利]一种无水平台的微型惯性传感器零位测量方法-CN202010400766.4有效
发明人：刘星宇;陈伟;李书成;袁莉;胡恒建;孙雪阳;梁嘉琪;王稀宾 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无水平台的微型惯性传感器零位测量方法，具体过程如下：将待测量的微型惯性传感器固定安装在正六面体工装内，保证传感器的三个轴与正六面体工装的三个轴重合，然后将正六面体放置在测量台上；微型惯性传感器上电稳定后开始测试；将微型惯性传感器一轴向上，顺时针依次旋转90°后，依次采集4组静止数据；将微型惯性传感器一轴向下，顺时针依次旋转90°后，依次采集4组静止数据；将微型惯性传感器另一轴向上，顺时针依次旋转90°后，依次采集4组静止数据；将微型惯性传感器另一轴向下，顺时针依次旋转90°后，依次采集4组静止数据；根据所采集的数据集计算出加速度计的零偏和陀螺仪的零偏。
一种无水平台微型惯性传感器零位测量方法

[发明专利]一种多功能舵机测试仪-CN202310320190.4在审
发明人：陈蜀鹏;于辰;高创茂;邙强;何理;王稀宾;缪菊;郭超 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能舵机测试仪，属于弹上舵机系统测试技术领域。所述测试仪包括用于监测舵机系统舵片的舵偏方向的红外传感器组件，用于提供所需工作电源的电源模块，用于接收上位机下发的测试指令并将其传输给舵机系统的控制模块，控制模块还用于接收舵机系统动作反馈的信息以及接收红外传感器组件监测的信息并将其传输给上位机，安装有测试软件的上位机用于下发测试指令、对控制模块反馈的测试信息进行分析、对测试结果进行存储以及输出测试报表。所述测试仪结构简单，操作简便，可靠性高，能够实现对舵机系统的各种测试，提高测试效率，缩短验收时间，具有很好的应用前景。
一种多功能舵机测试仪

[发明专利]一种自动化增雨防雹火箭发射架-CN202310334677.8在审
发明人：陈广凯;赵汉青;董雪雷;周晶晶;左碧露;杨森 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提出一种自动化增雨防雹火箭发射架，包括电子罗盘、定向器、高低机、回转盘、方向机。高低机采用双丝杠结构，双点支撑，提高了火箭发射的稳定性；此外双丝杠结构具有自锁特性，内部结构不会像旋转光轴那样容易旋转和滑动，因而无需锁紧，缩短了发射准备时间。方向机采用集成式回转总成结构，能实现360°自由回转，占用体积小，重量轻，采用带伺服电机驱动杆与带齿轮轴承组成，且回转连接杆与轴承为一体式装配，配合间隙比散装结构小，有效降低了回转延迟，使系统的定位更加快捷，高效。
一种自动化增雨防雹火箭发射架

[发明专利]一种电子延时二次开伞着陆装置-CN202310320195.7在审
发明人：朱小涛;刘盛嘉;姚梦涛;武玉忠;刘莉莉;张和兵 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B10/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子延时二次开伞着陆装置，使用减速伞初步降低落速，再开启主降落伞，开伞动载可大幅降低，以降低火箭弹自身强度和降落伞结构件的强度要求，降低了火箭弹设计难度和生产成本；采用二次开伞方案，缩短残骸在空中停留的时间，降低处理难度；使用电子延时器控制火箭弹点火时序，可实现火箭发射，播撒作业，减速伞开伞，主降落伞开伞，残骸落地的整个过程，实现自动化作业，延时精度高，有利于提高装置稳定性。
一种电子延时二次着陆装置

[实用新型]一种模拟训练用发烟装置-CN202222345843.8有效
发明人：苗伟东;张权;王瑞芳;贾韫泽;王旭升;王芬;向小林;王盛宇;董家旭;席瑶;杨楠 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟训练用发烟装置，包括：外壳、封闭腔体、点火插头、电子延期装置、模拟化学试剂及发烟剂；所述外壳为两端封闭的筒状结构，外壳的一个封闭端面加工有两个以上发烟孔；所述封闭腔体为两端封闭的筒状结构，封闭腔体内装有模拟化学试剂；封闭腔体安装在外壳内，且封闭腔体的外壁面和外壳内壁面之间形成环形空腔；所述发烟剂压实安装在所述环形空腔内；所述电子延期装置固定在封闭腔体的端面上，电子延期装置的输出端与发烟剂伸出的点火线连接，电子延期装置的输入端与点火插头连接；所述内腔体、内腔盖均采用塑料材质加工而成。本实用新型既能够模拟真实化学攻击又能保证士兵安全。
一种模拟训练发烟装置

[发明专利]一种弹上设备地面测试系统及测试方法-CN202211628877.6在审
发明人：缪菊;何理;田家帅;高创茂;王瑞芳;刘虹利;张芸芸;谢馨远;赵长振;李锦星;孟伶智 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司;中航技进出口有限责任公司
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹上设备地面测试系统及其测试方法，属于导弹测试技术领域。一种弹上设备地面测试系统，包括：控制板、面板、电源系统、壳体、对外接插件；其中，所述面板和对外接插件位于壳体表面，控制板和电源系统嵌在壳体内，电源系统与控制板连接，控制板与面板连接，所述电源系统用于为控制板供电，所述控制板通过所述对外接插件实现对弹上设备的测量；然后利用所述弹上设备地面测试系统采集与提供对应的导弹电流电压、进行导弹通讯，完成一整套导弹测试流程。
一种设备地面测试系统方法

[发明专利]一种自毁式小型固体火箭发动机-CN202211419160.0在审
发明人：张和兵;常玉春;刘盛嘉;朱小涛;刘莉莉;武玉忠;高新建 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自毁式小型固体火箭发动机，包括喷管、挡药环、发动机壳体、推进剂药柱、爆炸管、电点火具及前接头；喷管和前接头分别固连在发动机壳体两端，推进剂药柱装在发动机壳体内腔，挡药环布置于推进剂药柱与喷管之间，电点火具设置在前接头，用于点燃推进剂药柱；爆炸管设置在发动机壳体内部，爆炸后实现发动机壳体自毁。本发明为人工影响天气作业火箭残骸处理提供了一套便捷、高效的处理方式。
一种自毁小型固体火箭发动机

[发明专利]一种小体积冷阴极充气触发管及其制备方法-CN202211738771.1在审
发明人：周国振;曹兆红;张小川;邵利峰 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01J19/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种小体积冷阴极充气触发管及其制备方法，属于触发管技术领域。所述触发管的组成部件包括触发极、触发极陶瓷、阴极接线板、阴极、阴阳极陶瓷、阳极和阳极接线板。触发极陶瓷和阴阳极陶瓷为具有弯折部的管状结构，使缩短陶瓷长度仍保持绝缘距离不变，在不降低触发管性能指标前提下减小了触发管长度，缩小了触发管体积；所述触发管的组成部件之间的连接采用焊接，保证了所述触发管在恶劣环境下工作时的密封性能、抗冲击和振动性能；所述制备方法中，焊接时在真空加热炉中先抽真空再充入惰性绝缘气体，最后再上升到焊接温度进行焊接，减少了现有技术中触发管的密封环节和结构，提高了生产效率，进一步减小了所述触发管体积。
一种体积阴极充气触发及其制备方法

[发明专利]基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法-CN202211628878.0在审
发明人：刘星宇;何宁;袁莉;王晓峰;李书成;周沫;姜董栋;郭超;孙翔 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司;中航技进出口有限责任公司
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法，属于制导控制系统设计领域，利用无人机平台的光电瞄准系统采集到的光学瞄准和测距信息，以及导航系统采集到的导航信息，根据所述信息构建对应的转移矩阵和CKF滤波器模型，然后根据滤波器模型的输出结果以及无人平台的速度信息获得最终目标运动速度信息，从而达到精确计算移动目标速度，有效提高制导精度的目的。
基于光学瞄准测距移动目标运动速度计算方法

[发明专利]一种弹箭用轴向脱落防烧蚀屏蔽电连接器-CN202210817247.7在审
发明人：杨丽微;周建华;王瑞芳;千延力;孙雪阳;袁莉;王东华;汝楠;刘启阳;王稀宾 -专利权人： 陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹箭用轴向脱落防烧蚀屏蔽电连接器，属于电连接器技术领域。所述电连接器包括导弹插座、挂架插座、脱落转接插头和导电密封圈；导弹插座插合在脱落转接插头的一端，挂架插座插合在脱落转接插头的另一端；脱落转接插头与挂架插座的分离力大于脱落转接插头与导弹插座的分离力；导弹插座、挂架插座和脱落转接插头插合后，脱落转接插头同时位于导弹插座、挂架插座内，导弹插座、挂架插座之间形成缝隙，导电密封圈套装在脱落转接插头外壁面，且导电密封圈紧密填充于该缝隙处。所述电连接器中的挂架插座受发动机尾焰烧蚀影响小，导弹发射后，挂架插座能够重复使用；所述电连接器插合后，具备接触件的电连续性和整体电磁屏蔽性。
一种弹箭用轴向脱落防烧蚀屏蔽连接器

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