“漂移状态”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1904320个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]地面遥控机器人的漂移控制方法、装置及地面遥控机器人-CN201880037081.9在审
发明人：龚鼎;陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种地面遥控机器人的漂移控制方法，包括：获取漂移控制参数(步骤101)；根据漂移控制参数控制地面遥控机器人以漂移状态沿漂移弯道移动(步骤102)，其中，漂移状态为地面遥控机器人的机头的朝向与地面遥控机器人的移动方向不平行的状态通过这种方式，使得地面遥控机器自动地根据漂移控制参数实现以漂移状态来过弯的效果，丰富了地面遥控机器人的控制策略，同时降低对用户的手动操作要求，这样增强地面遥控机器人操控的趣味性。
地面遥控漂移机器人控制参数漂移状态机器人操控控制策略移动方向不平行自动地机头弯道移动

[发明专利]一种车载组合导航陀螺漂移修正方法-CN202210512725.3在审
发明人：尚克军;邹思远;邓继权;郭玉胜;刘冲;闫红松;杨研萌 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载组合导航陀螺漂移修正方法，首先判断车体运动状态；若车体处于静止状态，判断车体持续静止时间大于第一阈值后，计算陀螺输出角速率均值作为静态陀螺漂移修正值，进行实时补偿；若车体处于运动状态，进行卡尔曼滤波估计确定动态陀螺漂移估计值；判断动态陀螺漂移估计值满足收敛条件后，采用限幅修正方法计算动态陀螺漂移修正值；若陀螺已采用静态陀螺漂移补偿处理，则在静态陀螺漂移补偿基础上进行动态陀螺漂移补偿，否则在陀螺敏感角速率基础上进行动态陀螺漂移补偿，记录修正时刻。本发明根据车体不同运动状态，采用双通道陀螺漂移估计方法，实时准确估计、修正陀螺漂移，完成陀螺角速率补偿，实现高精度导航定位的目的。
一种车载组合导航陀螺漂移修正方法

[发明专利]一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211066530.7在审
发明人：周诗喜;向闯;李刚;曹强;李志华;李广广;王朝均;吕麟华 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60T8/26 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质，能够使车辆在漂移过程中提高前轮的转向效率，从而减少漂移的横摆角，进而较少漂移过程的时间，满足驾驶员的漂移操作需求。其中，所述方法包括：当前轮制动器与后轮制动器均处于关闭状态时，接收漂移信号；响应漂移信号，保持前轮制动器处于关闭状态，以使前轮在漂移过程中的侧向地面附着力接近于当前路面状态所允许的第一最大值；以及控制后轮制动器处于启动状态，以使后轮在漂移过程中的纵向地面附着力接近于当前路面状态所允许的第二最大值。
一种车辆控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]带有监督机制的智能电动汽车漂移入库分段式控制方法-CN202011537417.3有效
发明人：刘铭;冷搏;余卓平;熊璐 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有监督机制的智能电动汽车漂移入库分段式控制方法，包括以下步骤：1)采用路径规划器规划漂移触发点接近路径，并对规划的路径进行监督监测，完成车辆向漂移触发点的接近，达到漂移触发状态；2)当车辆达到漂移触发状态时即触发漂移动作，在通过甩尾试验得到的漂移开环控制器的控制下完成漂移过程，最终停入期望库位，实现车辆期望状态和位置的准确跟踪。与现有技术相比，本发明具有提高控制精度、实现无人驾驶漂移入库、失效监测策略完善等优点。
带有监督机制智能电动汽车漂移入库段式控制方法

[发明专利]一种摇杆漂移处理方法、装置及相关组件-CN202010614511.8在审
发明人：张振 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种摇杆漂移处理方法，包括：获取摇杆的指令输出状态；当指令输出状态为漂移输出状态，不响应摇杆生成的移动指令；当指令输出状态为正常输出状态，响应摇杆生成的移动指令，以调整目标对象的状态。本申请能够区分出摇杆生成的移动指令是基于用户操作还是摇杆漂移，当摇杆处于漂移输出状态，处理器不响应摇杆生成的移动指令，以避免对目标对象的误操作，提高用户的游戏体验。本申请还公开了一种摇杆漂移处理装置、手柄及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种摇杆漂移处理方法装置相关组件

[发明专利]虚拟对象的漂移控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN201810487438.5有效
发明人：蓝盾 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本公开是关于一种虚拟对象的漂移控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：根据用户作用于漂移按键的第一触发操作，控制虚拟对象进入漂移状态；在所述漂移状态下，当检测到作用于所述漂移按键的滑动操作时，控制所述虚拟对象加速移动，并在所述加速移动过程中根据所述滑动操作的滑动方向，控制所述虚拟对象的移动方向，实现了对处于漂移状态的虚拟对象的漂移控制，提升了对虚拟对象控制的灵活性，提升了用户体验。
虚拟对象漂移控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的漂移行驶状态实现控制方法-CN201811299318.9在审
发明人：林成根;李志雄 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;现代威亚株式会社
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的漂移行驶状态实现控制方法，其包括以下的步骤构成：滑移引导步骤，在选择漂移模式的状态下，如果车辆进入转弯行驶且处于有动力状态，则由控制器使AWD的前轮分配扭矩比漂移模式以外的情况减小；滑移扭矩控制步骤，如果发生车辆的后轮滑移，则由上述控制器对上述前轮分配扭矩加上基于车辆的横向加速度的滑移控制扭矩，从而允许车辆进入漂移；和漂移维持步骤，如果确认到由驾驶员引起的反转向状态，则由上述控制器将前轮分配扭矩全部解除，从而维持车辆的漂移状态。
漂移分配扭矩控制器滑移前轮行驶状态动力状态控制扭矩扭矩控制漂移状态转弯行驶转向状态减小轮滑

[发明专利]游戏中的漂移效果的实现方法、装置、设备及存储介质-CN201811600744.1有效
发明人：罗锦聪 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A63F13/23 文献下载
摘要：本发明提供的一种游戏中的漂移效果的实现方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：服务器接收游戏的客户端发送的操作信息，在逻辑帧时根据所述操作信息获取所述第一虚拟对象的漂移状态，所述漂移状态包括控制所述第一虚拟对象的摇杆变化后的第一摇杆方向和所述第一虚拟对象更新后的位置，将所述第一虚拟对象的漂移状态发送至与所述第一虚拟对象相关的每个虚拟对象的客户端，基于状态同步的漂移效果实现方法，使得在状态同步的情况下也可以以少量数据实现游戏中的漂移效果。
游戏中的漂移效果实现方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于Nios II的配电电缆综合状态检测SoC系统及方法-CN202011264377.X有效
发明人：谢成;孙翔;周金辉;谢炜;王子凌 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NiosII的配电电缆综合状态检测SoC系统及方法，属于配电电缆状态检测领域。本发明的一种基于NiosII的配电电缆综合状态检测SoC系统，包括NiosII嵌入式处理器、SDRAM控制器、FLASH存储器、Avalon总线、ADC采集模块。所述ADC采集模块，采用数字滤波器，滤波参数任意可调且无模拟滤波器存在的电压漂移、温度漂移和噪声漂移，其包括电缆检测过程中信号源处理电路和将信号源数字化电路。本发明设置ADC采集模块，对数字滤波，滤波参数任意可调且无模拟滤波器存在的电压漂移、温度漂移和噪声漂移，采用数字滤波方法对配电电缆综合状态检测，减少了电缆检测信号的漂移，在提高配电电缆综合状态检测速率的同时
一种基于 nios ii 配电电缆综合状态检测 soc 系统方法

[发明专利]映像的漂移管理-CN201580037548.6有效
发明人： B·库彻勃霍特拉;B·帕里沃尔;H·斯瑞尼瓦桑;K·库哈奴佳;S·桑克雷查;R·韦德哈亚那桑 -专利权人：甲骨文国际公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：描述了用于管理标准化环境内的漂移的技术。根据一个实施例，存储识别用于多个目标的源组件的标准集合的结束状态定义。漂移管理器确定该多个目标中的至少一个目标已经从由结束状态定义识别的源组件的标准集合漂移。在确定该多个目标中的该至少一个目标已经从由结束状态定义识别的源组件的标准集合漂移之后，漂移管理器将该至少一个目标与结束状态定义进行协调。
映像漂移管理

[发明专利]虚拟世界中的虚拟车辆漂移方法、装置及存储介质-CN202110159023.7有效
发明人：黄雄飞;刘晶 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A63F13/57 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟世界中的虚拟车辆漂移方法、装置及存储介质，属于计算机程序领域。该方法包括：在虚拟世界中的虚拟车辆处于正常行驶状态的过程中，通过方向控件和漂移控件控制虚拟车辆处于漂移状态，在取消对方向控件和漂移控件的操作后，通过触发方向控件控制虚拟车辆的车头方向向漂移方向同向转动，使得虚拟车辆处于无限拖漂状态。通过用户适当按压方向键即可保证虚拟车辆持续处于漂移状态中，提高了在某些不适合双手长时间操作场景下的人机交互便捷度。
虚拟世界中的车辆漂移方法装置存储介质

[发明专利]一种轮式无人平台的漂移控制方法-CN202111544423.6有效
发明人：付梦印;杨帅聪;杨毅;田晓辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式无人平台的漂移控制方法，能够提高车辆漂移状态的稳定控制性能，实现轮式平台的稳定漂移控制。本发明使用动力学模型计算先验漂移平衡态状态量，可以提高漂移时的稳定性，使用一阶动态和运动学方程计算出期望的状态变化率，使用基于优化方法的模型反演，可以快速、精确获取符合期望状态量变化速率的控制量；使用推力角公式将期望纵向力映射为期望驱动轮转速，可以提高漂移控制的精度，使算法可应用于油车和电车，可应用于前驱、后驱、四轮驱动等多种轮式平台。
一种轮式无人平台漂移控制方法

[发明专利]一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置-CN201510063226.0有效
发明人：崔巍 -专利权人：深圳市易流科技股份有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，包括A. 判断车辆是处于行驶状态还是停止状态；B. 如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，判断车辆是否处于行驶状态的方法为根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态通过汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态，不需要拆卸仪表台装饰板，避免了降低点火开关的安全性；不需要根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态，能够准确的判断车辆是否处于行驶状态，数据漂移的修正准确本发明还提供了对应的车辆定位时数据漂移的控制装置。
一种车辆定位抑制数据漂移方法装置

[发明专利]半导体器件及其制造方法-CN03121697.8有效
发明人：山口正一;齐藤涉;大村一郎;泉泽优 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2003-03-18 - 公布日： 2003-10-01 - 主分类号： H01L29/00 文献下载
摘要：其具有：流过漂移电流的单元区域部分和设置成包围单元区域部分状态的接合终端区域部分；该单元部分具有：n型漏极、与n型漏极连接形成的栅极、与n型漏极连接形成的在导通状态下流过漂移电流且在截止状态下耗尽的n型漂移层、与n漏极和n型漂移层连接形成且在截止状态下耗尽的p型漂移层、与n型漂移层和p型漂移层连接形成的p型基极层、形成在p型基极层的表面部上的n+源极层、绝缘栅极和源极，在该半导体器件中，在接合终端区域部分内设置互相垂直的2个方向中至少在一个方向上形成的第2的n型漂移层和第2的p型漂移层。
半导体器件及其制造方法

[发明专利]一种冗余传感器量测系统的容错方法-CN201710019221.7在审
发明人：戴晓强;吴飞;章建峰;万振刚;赵强;袁文华 -专利权人：江苏科技大学;江苏舾普泰克自动化科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余传感器量测系统的容错方法，包括获取冗余传感器量测系统的量测方程；确定奇偶向量和表决矩阵；建立容错系统的状态方程和量测方程；获得冗余传感器量测系统的传感器的漂移状态估计值；根据漂移状态估计值，确定漂移因子；对故障传感器的漂移状态估计值进行反馈补偿；将补偿后的传感器输出作为系统输出。该容错方法能够对故障传感器的漂移进行实时补偿，保证了系统的冗余特性，同时不再需要门限值及观察周期，能够容错运行，即使所有的传感器都发生故障漂移，系统仍然能够稳定运行，具有较好的鲁棒性。
一种冗余传感器量系统容错方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条