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[实用新型]一种无人机快速货舱-CN202222914496.6有效
发明人：胡晓峰;朱连伟 -专利权人：北京格桑宏泰航空科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：下舱盖和投放机构，机身内设置有用于存放货物的货舱，机身的上方设置有上方开口，机身的下方设置有下方开口，上舱盖连接于机身，用于打开或关闭上方开口，下舱盖连接于机身，用于打开或关闭下方开口，投放机构包括直线电机、动作杆、直线滑块、角座、滚动轴承、托板、固定合页、扭簧、联轴器和固定板，当货物投放时，直线电机通过联轴器带动动作杆向后运动，托板由于货物重力向下翻转，当直线电机动作行程大于托板翻转90度所需的行程时，货物将被投放
一种无人机快速货舱

[发明专利]一种盘形无励磁分接开关的静触头结构-CN201610458766.3有效
发明人：丁志彪;刘刚 -专利权人：武汉泰普联合分接开关股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘形无励磁分接开关的静触头结构，包括开关座和穿装于开关座上的转轴，转轴上端连接操作定位装置，转轴的下端安设径向弹性滚动动触头，开关座上对应径向弹性滚动动触头周向间隔布设有静触头，所述静触头包括柱状静触头本体和与静触头本体相连的圆柱状的接线端子，所述静触头本体与径向弹性滚动动触头相配置，所述静触头本体的上端向下回弯折形成接线端子，所述接线端子伸出开关座外。
一种盘形无励磁分接开关静触头结构

[发明专利]支持运输工具或机器人的机动动作规划的方法和设备-CN202110204659.9在审
发明人： M·黑尔比希;J·赫特;F·阿尔-哈费茨 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及支持自动驾驶运输工具（50）或机器人的机动动作规划（33）的方法，其中借助马尔可夫决策问题以离散形式描述运输工具（50）或机器人的环境的状态空间（10），借助动态编程从状态空间（10）中的离散状态（11）出发确定离散动作（At）的最佳动作值（Qx），借助强化学习方法学习具有状态空间（10）中的状态（11）作为输入值并具有状态空间（10）中的动作（At）的动作值（Qx）作为输出值的映射（20），基于借助动态编程确定的最佳动作值（Qx）初始化强化学习代理，并针对机动动作规划（33）提供学习的映射（20）。本发明还涉及支持自动驾驶运输工具（50）或机器人的机动动作规划（33）的设备（1）。
支持运输工具机器人机动动作规划方法设备

[发明专利]一种环网柜接地机构-CN201310065098.4有效
发明人：韩良春;奚庆博;毕云风;穆双;邢强 -专利权人：无锡飞世龙机电有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H02B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种环网柜接地机构，由操作凸轮、接地手动动作盘、弹簧支撑柱、接地主轴动作盘、驱杆限位柱、驱杆、推杆、转动片、转动片限位柱、主回路动作盘构成，转动操作凸轮时，接地手动动作盘顺时针旋转，接地手动动作盘带动弹簧支撑柱往上移动，弹簧支撑柱带动接地主轴动作盘转动到指定位置，接地分闸；同时驱杆限位柱解锁，推动驱杆移动，驱杆带动推杆移动，推杆带动转动片转动，转动片转动到指定位置，转动片限位柱将转动片锁住，主回路合闸，接地分闸动作完成；转动片限位柱解锁，释放转动片，主回路分闸，同时转动片推动推杆，驱杆限位柱解锁，推杆带动驱杆转动，驱杆带动弹簧支撑柱往下移动，主回路分闸，接地合闸动作完成。
一种环网柜接地机构

[发明专利]一种赛况展示方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202011384047.4在审
发明人：侯欣如 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种赛况展示方法、装置、计算机设备及可读存储介质，通过根据增强现实AR设备拍摄的现实场景图像，确定处于运动状态的目标运动对象；获取所述目标运动对象呈现出的运动动作的动作解析信息；基于所述动作解析信息以及所述现实场景图像，控制所述AR设备展示所述目标运动对象呈现所述运动动作时的AR特效。
一种赛况展示方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]用于构建关于所显示商品的位置的信息的方法和装置-CN201610949913.7在审
发明人：禹钟元;李胡奭 -专利权人： SK普兰尼特有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本文公开了一种能够通过识别用户的商品显示动作和移动动作来构建关于所显示商品的位置的信息的方法和装置。一种用于构建关于所显示商品的位置的信息的方法可以包括由传感器单元识别穿戴着用于构建位置信息的装置的用户的商品显示动作并且将商品显示动作存储在存储器单元中作为第一信息；由传感器单元识别该用户的移动动作并且将移动动作存储在存储器单元中作为第二信息
用于构建关于显示商品位置信息方法装置

[发明专利]一种基于骨骼关键点的人体运动动作计数方法-CN202110239387.6在审
发明人：徐杰;刘永辉;房兰涛;谢恩鹏;李帅;杨唤晨;韩继泽 -专利权人：山东云缦智能科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于骨骼关键点的人体运动动作计数方法，通过深度学习模型算法获取人体关键点，采样动作影响关键点的角度变化来完成运动动作的计数工作。该方式可以客观且高效的完成运动动作的技术工作，有效助力用户通过在线体育运动软件自主运动锻炼。主要使用的是hrnet模型。同时本发明完成了基于角度变化的通用动作计数评估模型，对于开合跳、俯卧撑、蹲起等动作，只需要修改相应的参数即可，不需要针对每一个运动都重复的进行建模，有效的减少重复的工作，提高效率。
一种基于骨骼关键人体运动动作计数方法

[发明专利]多适应性手持电动调速刷瓶装置-CN202210307537.7在审
发明人：张兴才;郭治权;郑威;申礼鹏;钱曼丽;宫婷 -专利权人：淮南矿业集团兴科计量技术服务有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：连接部件、伸出机构以及环形刷，伸出机构包括推动腔，推动件布置于推动腔内，推动腔内还设有微型气缸且微型气缸与控制开关电连接，微型气缸的气推杆伸出端连接有推动活塞，推动件固接在推动活塞的伸出端，推动活塞的移动动作实现推动件的伸缩动作，推动件伸出端外圆周表面设有环形刷；环形刷包括转动连接在推动件上的环形件，环形件外圆周表面设有刷毛，环形件内圆周表面设有叶片，环形件的内腔还设有喷嘴，喷嘴的输入端连接有导气管，推动活塞移动动作实现推动腔的充放气动作，使喷嘴的喷气动作实现环形件的转动动作。
适应性手持电动调速瓶装

[发明专利]车辆的门装置-CN201510045361.2有效
发明人：浜田笃 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60J5/00 文献下载
摘要：通过连接线(13)可联动地连接门内手柄(12)与门锁机构(11)，在其动作传递路径中设置有解锁限制装置(15)，该解锁限制装置(15)用于限制门内手柄(12)与门锁机构(11)的联动动作，使该联动动作无效化设置解锁马达(20)，其不通过连接线(13)与门锁机构(11)连接，并且使门锁机构(11)向卡合解除方向动作。在对门打开开关进行开关操作时，解除由解锁限制装置(15)对联动动作的限制，并且不待该限制解除结束，使解锁马达(20)向卡合解除方向动作。
车辆装置

[发明专利]一种尼龙扎带分料机构-CN201911091939.2在审
发明人：吕晓飞;吕宇飞;罗民;向朝雄 -专利权人：杭州乔迈科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种尼龙扎带分料机，包括安装在机架上的至少一组压紧输送机构、压刀，包括滚动式扯断机构与排料通道；所述压刀内侧为刃口并位于扎带端部；所述压紧输送机构位于压刀外侧；所述滚动式扯断机构包括一对位于压刀内侧上下的固定动压轮与摆动动压轮，固定动压轮高于压刀，摆动动压轮通过摆动机构压向固定动压轮；所述排料通道位于固定动压轮与摆动动压轮压紧后的切线方向。
一种尼龙扎带分料机构

[发明专利]基于单通道肌电信号的人体下肢运动动作分类辨识方法-CN201710617410.4在审
发明人：张羿;朱旭阳;杨琴;李沛洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明属于非平稳非线性表面肌电信号处理及下肢运动动作分类的技术领域，具体涉及一种基于单通道肌电信号的人体下肢运动动作分类辨识方法。本方法采用从与日常下肢运动动作相关的某一单一下肢肢体肌肉群处获取的单一通道所获取的肌电信号，获取不同被试的，腿部伸展、腿部弯曲、行走支撑和行走摆动四种典型下肢运动动作状态对应的肌电信号数据，然后对上述信号进行小波变换得到小波系数临床试验数据下验证结果显示，本发明的特征提取与分类方法，对四种日常下肢运动动作的单通道肌电信号，具有很好的效果。
基于通道电信号人体下肢运动动作分类辨识方法

[发明专利]用于无人机空中对抗的决策系统及方法-CN201810025736.2有效
发明人：胡笑旋;郭君;马华伟;夏维;罗贺;张任驰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：决策方法包括：步骤S10：获取在预定时间段内蓝方无人机的第一状态和红方无人机的第二状态；步骤S20：采用LSTM网络根据第一状态预测蓝方无人机在未来预定时刻的第一预测状态；步骤S30：从与红方无人机相关联的机动动作库中选取机动动作；步骤S40：根据红方无人机的当前状态和选取的机动动作计算红方无人机在执行机动动作后的未来预定时刻的第二预测状态；步骤S50：根据第二预测状态与第一预测状态计算在未来预定时刻蓝方无人机对红方无人机的威胁系数；步骤S60：重复步骤S30至步骤S50直到计算出所述威胁系数；步骤S70：选取最小威胁系数；步骤S80：输出与最小威胁系数对应的机动动作。
用于无人机空中对抗决策系统方法

[发明专利]后行李箱盖限动机构以及后行李箱盖的转动动作控制方法-CN201780090529.9有效
发明人：土居正和;片冈详博 -专利权人：尼特固有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D25/12 文献下载
摘要：本发明提供的后行李箱盖的限动机构及其转动动作控制方法，能够控制后行李箱盖的转动速度，从而能够实现具有质量感的减速及停止以及停止位置处的保持；限动机构构成为包括：支撑后行李箱盖的铰链臂(3)、对后行李箱盖施加作用力的扭杆(5)、以及将扭杆的作用力传递至上述铰链臂的连杆臂(10、10a)；上述铰链臂和连杆臂中的至少任意一个臂具备对后行李箱盖的转动动作进行制动且使该转动动作在全开位置处停止的限动部件(20、20a)；该限动部件具备：随着上述铰链臂和连杆臂的相对转动动作的进行而被压入两者之间从而使相对转动速度减速的锥面(21、21a)、和与另一个臂抵接从而使上述铰链臂和连杆臂之间的相对转动动作在全开位置处停止的限动面(23、23a
行李箱盖限动机构以及转动动作控制方法

[实用新型]三相异步制动电动机制动器结构的改进-CN200620018217.6无效
发明人：陈勇 -专利权人：台州清华机电制造有限公司
申请日： 2006-03-22 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三相异步制动电动机制动器结构的改进，包括电机，电机外固设制动器底座，制动器底座上固设制动器壳体，制动器底座外侧的电机轴上固设有两侧设置摩擦片的制动片，制动片外侧设有制动动作盘，制动动作盘与位于制动器壳体内的吸盘之间具有气隙，其特征在于：吸盘与电机交流电源电连接；制动器壳体与制动器底座之间固设有螺柱，螺柱穿过制动动作盘上设的通孔，螺柱上螺设螺母，套设于螺柱的弹簧两端顶抵螺母和制动动作盘，制动动作盘被弹簧压制于制动片的摩擦片上
三相异步制动电动机制动器结构改进

[实用新型]电动尾翼及机动车-CN202321717827.5有效
发明人：王四玲 -专利权人：上海恩井汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本公开提供一种电动尾翼，其包括：扰流板，驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、第一减速机构、第二减速机构和驱动轴；所述驱动电机输出的转动动作以此经由所述第一减速机构和第二减速机构传递至所述驱动轴，所述驱动装置经由所述驱动轴输出驱动动作；以及执行装置，所述执行装置能够将所述驱动装置输出的驱动动作传递给所述扰流板，使得所述扰流板动作至预设位置或者保持在预设位置；其中，所述第一减速机构和第二减速机构的减速比相同。
电动尾翼机动车