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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种模型呈现方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202010761841.X有效
发明人： 侯欣如;栾青;李园园 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型呈现方法及装置、电子设备，所述方法包括：获取终端设备在第一方位拍摄到的真实场景图像；获取所述第一方位对应的第一虚拟模型，所述第一虚拟模型为预设置的建筑物的三维虚拟模型；基于所述真实场景图像，确定所述第一虚拟模型的渲染区域；展示所述渲染区域的虚拟展示效果与所述真实场景图像相叠加的增强现实图像。
一种模型呈现方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]展示方法及装置、显示设备、计算机可读存储介质-CN202010761973.2有效
发明人： 侯欣如;栾青;许亲亲 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种展示方法及装置、显示设备、计算机可读存储介质。该方法包括：分别采集真实场景中交互对象的多帧交互图像和真实场景的展示图像；基于展示图像中陈列的展示对象，确定虚拟对象对应的动作效果数据与展示对象的虚拟效果数据；基于多帧交互图像，确定虚拟对象的响应效果数据；基于动作效果数据与响应效果数据对虚拟对象进行渲染，并根据虚拟效果数据对展示对象进行渲染，得到虚拟效果图像；在显示设备上展示包括虚拟效果图像的增强现实效果。通过本公开，能够提高展示的互动性，丰富展示效果。
展示方法装置显示设备计算机可读存储介质

[发明专利]AR场景下的引导方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011012419.0有效
发明人： 侯欣如;栾青 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种AR场景下的引导方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取AR设备的当前状态信息；基于当前状态信息、以及AR设备中展示的虚拟引导员与AR设备之间的目标相对位姿关系，确定虚拟引导员的目标状态信息；基于目标状态信息，在AR设备中展示虚拟引导员的AR特效。从而能够通过虚拟引导员的AR特效为用户提供更为丰富、更为直观的引导信息，提升引导效率。
ar 场景引导方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]AR交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110218795.3有效
发明人： 侯欣如;王鼎禄;欧华富 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种AR交互方法、装置、电子设备及存储介质，该AR交互方法包括：识别多个位于目标AR场景下的AR设备，多个AR设备分别展示包含目标AR场景中虚拟对象的AR画面；响应于多个AR设备中至少一个目标AR设备对虚拟对象的触发操作，更新多个AR设备分别展示的AR画面中虚拟对象的展示状态，展示状态与触发操作相匹配。
ar 交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]增强现实场景的交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110116789.7有效
发明人：于宏鑫;侯欣如 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供一种增强现实场景的交互方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：通过增强现实AR设备的屏幕展示家具操作界面以及采集的真实房间的视频画面；检测到所述家具操作界面中任一虚拟家具模型被触发后，基于所述AR设备的定位信息以及所述虚拟家具模型的初始位置信息，将所述虚拟家具模型展示在所述视频画面中；获取作用于所述虚拟家具模型的编辑操作的编辑参数；利用所述编辑参数，更新所述虚拟家具模型在所述视频画面中的展示效果。
增强现实场景交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种展示方法、装置、设备及存储介质-CN202010763328.4有效
发明人： 侯欣如;栾青 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种展示方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：确定与真实场景中真实对象匹配的虚拟对象；通过对包括当前观看用户的图像进行识别，确定目标观看视角；根据所述目标观看视角，确定所述虚拟对象的显示效果；根据所述显示效果，通过显示设备展示所述真实场景与所述虚拟对象相叠加的增强现实效果。这样，在进行增强现实效果展示时，可以根据当前观看用户的实际情况，确定目标观看视角，并基于该目标观看视角来改变当前虚拟对象的显示效果，进而改变当前展示的真实场景与虚拟对象相叠加的增强现实效果，从而可以自动满足用户的观看或智能互动的需求。
一种展示方法装置设备存储介质

[发明专利]图像显示方法及装置、设备、计算机可读存储介质-CN202010624327.1有效
发明人： 侯欣如 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：采集真实场景图像，并获取与真实场景图像对应的虚拟对象数据；基于真实场景图像，确定虚拟对象数据对应的虚拟对象的显示数据；基于显示数据以及虚拟对象数据，进行渲染处理得到虚拟效果图像，虚拟效果图像中的虚拟对象不被真实场景图像中的真实对象遮挡；在显示设备上展示真实场景图像与虚拟效果图像相叠加的增强现实效果。通过本公开，能够提高展示的灵活性和丰富性。
图像显示方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]AR定位的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011012903.3有效
发明人： 侯欣如;欧华富;周玉杰 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种AR定位的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取AR设备拍摄的现实场景图像；基于所述现实场景图像，获取所述AR设备的初始定位位姿并监听所述AR设备的状态数据；在基于监听的状态数据，确定所述AR设备满足预设状态条件的情况下，基于所述初始定位位姿，以及所述AR设备的定位部件输出的定位数据，确定所述AR设备的实时定位位姿。
ar 定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]显示设备的定位方法、装置、显示设备及计算机存储介质-CN202010942876.3有效
发明人： 侯欣如;欧华富;盛崇山;焦飞;石盛传 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种显示设备的定位方法、装置、显示设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在显示设备移动的过程中，获取检测对象的第一属性信息；在基于所述第一属性信息确定所述显示设备存在定位故障的情况下，监测所述检测对象的属性信息的变化，得到变化后的第二属性信息；在基于所述第二属性信息确定满足重新进行定位的触发条件的情况下，重新对所述显示设备进行定位，能够提升AR图像的展示效果。
显示设备定位方法装置计算机存储介质

[发明专利]信息显示方法、装置、电子设备、及计算机可读存储介质-CN201911379231.7有效
发明人：石盛传;欧华富;侯欣如 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息显示方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，其中，终端设备基于其在真实场景中的初始定位信息、初始拍摄角度信息和其在真实场景中的移动信息，确定其在增强现实场景下的目标定位位置信息和目标拍摄角度信息，进一步基于上述目标定位位置信息和目标拍摄角度信息，在终端设备中呈现增强现实场景下的目标信息，提高了呈现的增强现实场景的准确性。
信息显示方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]作业指导信息的提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011197754.2有效
发明人： 侯欣如 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种作业指导信息的提示方法、装置、电子设备及存储介质，该作业指导信息的提示方法包括：获取AR设备拍摄的现实场景图像；根据图像识别模型对现实场景图像进行目标对象识别，得到识别结果以及识别结果的置信度；根据识别结果以及识别结果的置信度，从识别结果对应的作业指导信息中选择出与识别结果的置信度相对应的目标作业指导信息；通过AR设备展示包含目标作业指导信息的AR画面。
作业指导信息提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型展示方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110212327.5有效
发明人：王鼎禄;侯欣如 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型展示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取增强现实AR设备采集的目标场景的第一图像；基于所述第一图像，在所述AR设备的显示屏幕中展示与所述目标场景中的工业工程部件匹配的几何模型；响应对展示的所述工业工程部件的第一触发操作，获取与所述工业工程部件对应的属性模型和/或第一状态模型；在所述AR设备的显示屏幕中展示所述工业工程部件对应的所述属性模型和/或所述第一状态模型。本公开通过几何模型可以展示出工业工程部件的结构、形状等信息，更加直观真实；且通过交互的方式对工业工程部件匹配的模型进行进一步的展示，更具有真实度。
模型展示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110342522.X有效
发明人： 侯欣如;刘杰靖 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个拍摄设备分别在不同拍摄区域拍摄的第一图像；提取各第一图像中目标对象所在的目标图像区域，其中，各目标对象分别位于不同拍摄区域的指定位置处；响应于在任一所述拍摄设备上对至少一个所述目标图像区域的编辑操作，基于待添加的合影模板图像以及至少一个所述目标图像区域，生成目标合影图像。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]AR场景下的导航方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011012997.4有效
发明人： 侯欣如 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种AR场景下的导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：基于AR设备的导航起点和导航终点，生成导航路线；在基于所述导航路线进行AR导航过程中，获取AR设备所处的导航状态；在确定所述AR设备处于预设的多种目标导航状态中的一种目标导航状态的情况下，获取与AR设备所处的目标导航状态匹配的虚拟导航员的特效数据；通过AR设备展示所述虚拟导航员的特效数据。本公开实施例在基于导航路线进行AR导航过程中，利用AR设备所处的导航状态为AR设备匹配虚拟导航员的特效数据，并通过AR设备展示虚拟导航员的特效数据为用户提供更为丰富、更为直观的引导信息，提升引导效率。
ar 场景导航方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、显示设备及计算机存储介质-CN202010622504.2有效
发明人： 侯欣如;郑少林;王鼎禄 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、显示设备及计算机存储介质，其中，该方法包括：获取第一现实场景图像；确定与所述第一现实场景图像对应的至少两个三维虚拟模型；在所述至少两个三维虚拟模型中的第一三维虚拟模型被遮挡的情况下，显示第一增强现实图像；其中，所述第一增强现实图像包括免于被遮挡的所述第一三维虚拟模型。
图像处理方法装置显示设备计算机存储介质

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