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[实用新型]一种提高机床整机精度的滑枕加工装置-CN202122722458.6有效
发明人：蒋维;王元伦;张文坤;崔岗卫;郝兆朋;王少林;彭梁锋;朱祥 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高机床整机精度的滑枕加工装置，包括滑枕，滑枕前端设有主轴安装孔，滑枕后端设有传动轴安装孔，主轴安装孔与传动轴安装孔同轴设置，且与导轨面平行，滑枕前端底部与工作台之间放入垫片四，把镗模二置于滑枕前端顶面上，镗模一置于滑枕后端顶面上，在滑枕的顶面与镗模一3之间放置垫片一和垫片二，在滑枕顶面与镗模二之间放置垫片三，镗模二、镗模一支座上的标准孔里装有镗刀杆。本实用新型在滑枕的后端顶面上垫垫片，可以用原镗模对滑枕内孔进行加工，无需制作新的镗模。根据精度超差的数据及方向，调整垫片的厚度，可以有效保证滑枕的使用精度要求，避免滑枕二次返工。
一种提高机床整机精度加工装置

[发明专利]一种竖井下弯段上部混凝土滑模施工方法-CN201610033890.5有效
发明人：代强;李春伟;刘学山;任俊友;刘建伟;郭文杰;段建军;杨光泉;谢纪松;寇文博;陈亮;龚雅琦;李洪涛;姚强;刘勇林;华天波 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： E21D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井下弯段上部混凝土滑模施工方法，包括以下步骤竖井下弯段下部施工完成后，搭建施工平台；将滑模在施工平台上进行安装，拆除施工平台；根据滑模内外轨迹控制每次滑模移动步距；控制滑模行程和滑升轨迹，下弯段结构从下到上连续成型；本发明通过精确的计算控制滑模内外弧滑升高度，对滑升过程进行精确控制；克服了定型模板存在的高空作业安全风险，资源投入少、施工进度快、降低了施工成本及管理成本。
一种竖井下弯段上部混凝土施工方法

[发明专利]一种电动汽车轮毂电机扰动衰减控制器-CN202010644056.6在审
发明人：孙晓东;李腾;陈龙;田翔;周卫琪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机扰动衰减控制器,轮毂电机系统的输出信号矩阵输入非线性观测器，非线性观测器输出的集成总扰动估计值分别输入到滑模控制模块和参考电流计算模块，转速差值分别输入到滑模控制模块和滑模变量计算模块，参考电流计算模块输出的参考电流输入滑模控制模块，电流差值输入到滑模变量计算模块，滑模变量计算模块输出的滑模变量输入到滑模控制模块中，滑模控制模块输出的控制电压分别输入到轮毂电机系统和控制输入模块，控制输入模块输出修改后的控制电压到非线性观测器；非线性观测器使用非线性设计函数有效估算集成扰动，采用滑模控制确保毂电机系统在鲁棒性、快速瞬态响应方面的控制性能。
一种电动汽车轮毂电机扰动衰减控制器

[发明专利]高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质-CN202211693132.8在审
发明人：丁一波;郭容義;岳晓奎;马学宝 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：该方法包括：构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程；基于滑模控制理论构建滑模函数；基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数，确定滑模控制算法；对所述滑模控制算法中的固定增益进行实时调整，得到自适应模糊滑模姿态控制算法；基于所述自适应模糊滑模姿态控制算法对所述高超声速飞行器的姿态进行控制。本发明提供的高超声速飞行器姿态控制方法采用自适应模糊滑模姿态控制算法进行姿态控制，自适应模糊滑模姿态控制算法是滑模控制算法与模糊控制相结合的方法，解决了现有的高超声速飞行器控制算法精度不高、鲁棒性不强的问题
高超声速飞行器姿态控制方法系统电子设备介质

[发明专利]基于两种趋近律的滑模控制方法-CN201811136551.5有效
发明人：赵海滨;刘冲;陆志国;于清文 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，提出基于两种趋近律的滑模控制方法，流程包括：定义带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统；设计滑模面，并分别采用变速率指数趋近律和双幂次趋近律设计滑模控制器；设计滑模控制器的切换规则，通过滑模面绝对值的大小进行滑模控制器的切换；基于滑模控制器的切换规则，分别采用变速率指数趋近律滑模控制器和双幂次趋近律滑模控制器，对带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统进行控制；基于两种趋近律的滑模控制器用于二阶非线性系统的平衡控制
基于趋近控制方法

[发明专利]可扩展型准Z源升压变换器及其双积分滑模控制方法-CN201911120002.3有效
发明人：唐代卫;李军军;刘冲;周瑞平 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提供一种可扩展型准Z源升压变换器，及一种双积分滑模控制方法，所述方法包含步骤：S1、通过PWM脉冲驱动开关管，并建立所述升压变换器的动态模型；S2、定义所述升压变换器的控制变量，根据所述控制变量设计所述升压变换器的滑模面；S3、根据所述滑模面，设计所述双积分滑模控制方法的趋近律；并定义所述双积分滑模控制方法的局部可达性条件；S4、根据所述滑模面，应用所述趋近律，求出所述双积分滑模控制方法的动态等效控制率；S5、根据所述双积分滑模控制方法的可达性条件和稳定条件，求出滑模系数值；S6、根据滑模系数值更新所述动态等效控制率，根据动态等效控制率更新PWM脉冲，进入S1。
扩展升压变换器及其积分控制方法

[发明专利]一种基于滑模变结构控制的语音通话回声与底噪抑制方法-CN201911360050.X有效
发明人：庞宇;冯平法;马原;许超;查慧婷 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04M1/19 文献下载
摘要：本发明公开了基于滑模变结构控制的语音通话回声与底噪抑制方法，包括：S1、近端麦克风采集通话过程中回声与底噪的原始信号，建立采样回声信号模型；S2、设置回声的期望信号，针对回声的原始信号与期望信号之间的误差建立滑模切换函数并离散化，得到离散滑模函数；S3、根据滑模变结构控制算法，设定回声信号的采样时间、滑模趋近速度与高频切换增益，以确定滑模带；S4、用饱和函数优化滑模变结构控制算法；S5、令离散滑模函数等于优化后的滑模变结构控制算法的滑模函数
一种基于滑模变结构控制语音通话回声抑制方法

[发明专利]一种路肩拦水带施工用全自动数控滑模机及施工方法-CN202111121156.1有效
发明人：欧阳毅;贾吉俊;盛振斌;郑茂华;时涛 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种路肩拦水带施工用全自动数控滑模机及施工方法，滑模机包括用于根据道路内侧路缘石规划滑模机的行走路线并监控滑模机当前的行走路线与规划的行走路线的偏差情况的滑模机行走路线监控模块、用于监控以及控制滑模机的高程和模板的高程的滑模高程控制模块、用于控制混凝土的浇筑和输送的混凝土浇筑控制模块、用于控制混凝土振捣棒工作的混凝土振捣棒控制模块、用于控制切缝工作的切缝控制模块和用于控制滑模机行走路线监控模块、滑模高程控制模块、混凝土浇筑控制模块、混凝土振捣棒控制模块本申请的滑模机使路肩拦水带的施工效率和成品质量更有保证。
一种路肩拦水施工全自动数控滑模机方法

[发明专利]微陀螺仪的神经网络全局滑模控制方法-CN201310419400.1无效
发明人：储云迪;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪的神经网络全局滑模控制方法，建立神经网络全局滑模控制系统，设计控制律，并将其作为微陀螺仪的控制输入，并基于Lyapunov函数理论设计自适应律，验证闭环系统的稳定性。全局滑模控制通过设计动态非线性滑模面来实现，其消除滑模控制的到达运动阶段不具有鲁棒性的缺点，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性，神经网络全局滑模控制利用全局滑模控制和神经网络的智能控制功能，以降低各自的缺点本发明简化了滑模系数的选取，提高了滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性，使闭环控制系统具有了全局鲁棒性，并消除了滑模控制中的抖振，为微陀螺仪应用范围的扩展提供了有力基础。
陀螺仪神经网络全局控制方法

[实用新型]一种滑模施工钢筋保护层厚度控制装置-CN202221377770.4有效
发明人：尹祥宇;陈喆;尤雪春;梅英宝;陈洪帅 -专利权人：上海建工七建集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04G11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑模施工钢筋保护层厚度控制装置，属于建筑施工技术领域，目的在于提供一种快速有效的滑模施工钢筋保护层厚度控制装置。它包括滑模提升架、滑模平台、模板、L型钢板，L型钢板靠近所述滑模提升架的一端开设滑槽，并设置距离刻度，滑模提升架配套设置螺栓孔；L型钢板的短边卡在模板与结构钢筋之间，L型钢板的长边通过滑槽与滑模提升架可拆卸式连接通过在滑模提升架上增加可调节式L型钢板，可以在滑模施工过程中对结构钢筋保护层厚度进行动态调整，避免了因结构钢筋保护层厚度不满足要求而引起的质量问题，避免了结构裂缝的产生，对滑模施工的质量控制有着积极意义
一种施工钢筋保护层厚度控制装置

[实用新型]一种管接头成型装置-CN201620703675.7有效
发明人：阮宗龙;周富强 -专利权人：广东思豪内高压科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B21D26/031 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管接头成型装置，其特征在于包括位于下部的底板、位于上部的上托板、位于左右两侧的滑芯固定板、上模仁和下模仁，底板上安装有下模板，上托板下部安装有上垫脚，上垫脚下安装有上模板，上模仁安装在上模板下部，下模仁安装在下模板上，上模仁和下模仁合模后，左右两侧均形成有滑芯孔，滑芯固定板上安装有滑芯，滑芯的端部安装在滑芯孔内，滑芯为一根阶梯轴，滑芯的阶梯轴上设置有滑芯压板，滑芯压板的长度大于滑芯长度的五分之一，其中一根滑芯轴芯设置有通水孔，滑芯端部为倒圆结构。
一种管接头成型装置

[实用新型]感温水管头激光焊接模的滑销定位机构-CN201520306403.9有效
发明人：叶显华 -专利权人：吴中区横泾嘉运模具厂
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B29C65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感温水管头激光焊接模的滑销定位机构，该感温水管头激光焊接模的滑销定位机构包括插口定位模、带帽滑销、滑销座、“L”形托板、黄铜滑套和紧固螺丝，所述“L”形托板固定于连接插头横移定位模侧面，“L”形托板上固定有滑销座，滑销座内镶嵌有两个并排的黄铜滑套，黄铜滑套内插装有带帽滑销，带帽滑销均连接于插口定位模，插口定位模上设有紧固螺丝。
温水激光焊接定位机构

[发明专利]圆锥轴承保持架一次冲孔模具-CN201610232134.5有效
发明人：陈仁波;胡乃达;胡继新;洪祖水;董志勇;许磊 -专利权人：浙江固耐橡塑科技有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆锥轴承保持架一次冲孔模具，包括底座、凸模、凹模、连接器和端盖以及主滑体和引导模，凹模安装于底座的上端面上，所述底座、凹模、引导模和主滑体之间均同轴设置，主滑体的外形为倒圆锥形，其上端部和下端部分别与连接器和端盖固定连接，主滑体的外圆周面上均布有若干个凸模，凸模与主滑体之间为滑动连接；所述凹模套设在引导模的外部，引导模套设于主滑体的外部，引导模和凹模的侧壁沿其周向分别均匀开设有若干个导向槽和通槽。本发明利用主滑体倒锥形的外形设计，结合凸模与主滑体之间的滑动连接方式，使得主滑体上下运动时驱动凸模沿其径向往复运动对保持架上多个窗孔进行一次冲裁，冲孔稳定度和精度高，使用寿命长。
圆锥轴承保持一次冲孔模具

[实用新型]一种碳纤维无人机零部件成型模具-CN202121682990.3有效
发明人：邓乔;梁志权 -专利权人：卡奔碳纤维技术（东莞）有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纤维无人机零部件成型模具，包括底模以及与底模顶面抵接的顶模，底模与顶模抵接处开设有模腔，顶模底面中部设有内模，内模顶面贴合于顶模内壁，模腔上侧开设于内模内部，内模两端设有压边条与底模顶面贴合，底模内部开设有垂直于压边条的滑筒，滑筒中部穿设有滑条，滑条一侧外壁设有齿条，滑筒顶部一侧设有驱动设备，驱动设备传动端穿设于滑筒内部，驱动设备传动端中部套设有主动齿轮，主动齿轮与齿条啮合；在本实用新型中，通过设置的内模、压边条、滑筒、滑条、驱动设备，使得顶模在与底模对接固定后，可以通过启动驱动设备使得内模不断的通过压边条向底膜施加压力，提高碳纤维加工完成后部件的质量。
一种碳纤维无人机零部件成型模具

[发明专利]一种钢筋混凝土筒仓仓顶环梁的施工方法-CN202010574350.4在审
发明人：许立 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋混凝土筒仓仓顶环梁的施工方法，通过将滑模平台从筒仓仓顶环梁加腋段下方预定距离处空滑至滑模平台的顶部与仓顶环梁加腋段的顶部齐平后，拆除外侧滑模平台的滑模模板，并安装筒仓仓壁顶部段模板和筒仓仓顶环梁加腋段模板，然后于支撑杆和外侧滑模平台之间拉结吊筋；并在浇筑筒仓仓壁顶部段和筒仓仓顶环梁加腋段的混凝土后；拆除内侧滑模平台的滑模模板，并于支撑杆和内侧滑模平台之间拉结吊筋；之后拆除筒仓滑模系统中的千斤顶和提升架；从而使用现有的滑模平台进行改造，即可形成新的模板系统和操作平台，比现有技术更便捷，更高效，且施工安全性高。
一种钢筋混凝土筒仓仓顶环梁施工方法

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