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[实用新型]集装箱检查系统和港口设施-CN201820482648.0有效
发明人：史俊平;宗春光;宋全伟;孟辉;郭以伟;李荐民;孙尚民;李玉兰;顾菁宇;李元景;陈志强 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱检查系统和港口设施。其中，集装箱检查系统包括岸桥和设置在岸桥上的检查装置，岸桥用于将集装箱吊起并从第一场地转运至第二场地；检查装置用于在集装箱的转运过程中对集装箱进行扫描检查。在转运的过程中实现了对集装箱的扫描检查，提高检查效率，同时避免了危险违禁品进入场站，提高安全性；而且检查装置设置在岸桥上，减少了在场站内的占用空间。
集装箱检查系统检查装置集装箱港口设施扫描检查岸桥转运违禁品本实用新型场地转运占用空间吊起检查

[实用新型]集装箱卡车自动驾驶系统-CN201720943279.6有效
发明人：张天雷 -专利权人：张天雷
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种集装箱卡车自动驾驶系统。所述系统包括远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线，基于所述运输路线控制所述集装箱卡车行进，完成所述运输任务。如此方案，既不需要对码头地面等基础设施进行大规模改造，又可解决人工驾驶集装箱卡车导致的运输效率低、作业可靠性差的问题。
集装箱卡车自动驾驶系统

[发明专利]基于物联网技术的港口运营管理作业方法-CN201811362873.1在审
发明人：鲁渤;邱伟权 -专利权人：大连大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：基于物联网技术的港口运营管理作业方法，属于港口物流领域，本发明针对的是当前码头高排放、高能耗、低效率、竞争优势不明显和自动化程度不高的问题，S1、客户打开客户端APP，选择作业类型，填写运送目的地、运输集装箱的集卡车号、集装箱箱号、集装箱类型以及货物出发地点；S2、港口实时信息管理系统根据港口码头作业情况，给外来集卡指定码头预检道口，集卡从货物出发地点到码头预检道口的行车导航，识别二维码发生送至客户端APP，效果是管理作业更低能耗
集卡物联网技术出发地点运营管理客户端码头预检港口道口实时信息管理系统集装箱类型集装箱箱号运输集装箱港口码头港口物流管理作业竞争优势作业类型货物低能耗二维码高排放高效率行车自动化运送客户

[外观设计]无人驾驶纯电动港口集装箱运输卡车-CN201930743361.9有效
发明人：赵玉顺;颜克亮;任帅飞;高蕊;马圣龙;刘保国;刘林林;冯益坤;苗小莉 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶纯电动港口集装箱运输卡车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于港口集装箱运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
无人驾驶电动港口集装箱运输卡车

[实用新型]一种集装箱定容装箱系统-CN202223573717.4有效
发明人：臧慧超;王栋伟;邢德峰;李骏;厉言志 -专利权人：日照港船机工业有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱定容装箱系统，属于港口货物装卸技术领域。本实用新型包括集装箱支架和出料管，集装箱支架通过液压杆设置集装箱固定架，底部设有托盘，托盘上设有地秤，而出料管则采用套管设计，在出料管的内部还设有伸缩溜管。本实用新型通过集装箱支架将集装箱翻转为竖直形态进行装箱，并且在出料管和伸缩溜管的底部设置有接触传感器，在接触传感器和地秤的共同作用下，整个装箱系统能够使用物料充分的将集装箱内部填满，并且防止其超过集装箱的最大限额，从而避免了现有技术中无法将非标集装箱装满或者需要人工手动补料的情况产生。
一种集装箱装箱系统

[发明专利]一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法-CN202211702089.7在审
发明人：李丹丹;甘蜜;张琦东;黄曦;李沁遥;杨凌程;张健魁 -专利权人：西南交通大学;成贵铁路有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法，涉及港口调度作业领域，本方法构建了以港口作业时间最短和作业成本最少两个模型，并考虑了港口固定成本、碳排放、碳税等，对模型作出假设和约束；利用灰狼算法进行个体编码本方案利用数学模型对实际的集装箱港口协同作业方法进行模拟，可以分析影响集装箱港口作业效率相关因素，并围绕围绕作业流程中泊位、岸桥和AGV三主体之间进行了协同优化将多目标问题转化为单目标问题，便于对实际问题进行模拟分析
一种自动化集装箱港口主体协同优化作业方法

[发明专利]一种小车可升降的双层集装箱岸桥-CN202210434679.X在审
发明人：孙玉清;孙茂凱;王生海;韩广冬;陈海泉;安淋;赵庭祺 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小车可升降的双层集装箱岸桥，包括双层集装箱钢架和小车升降装置，轨道小车升降装置用于轨道小车在上层钢架和下层钢架之间进行轨道变换，进而实现轨道小车完成循环运动，可以设置多个轨道小车，增加工作效率双层集装箱钢架为两段式，两段之间铰接，且靠近待转运货物堆的一端连接有带动第二段围绕铰点转动实现抬升和下降的斜拉机构，使大型集装箱船舶顺利进入港口卸货区，提高港口资源利用率。
一种小车升降双层集装箱

[实用新型]一种用于港口起重机的集装箱翻转吊具-CN201921169480.9有效
发明人：王其生;徐丽 -专利权人：连云港满航国际货代有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于港口起重机的集装箱翻转吊具，涉及港口装卸机械领域的集装箱吊具领域，包括主梁，所述主梁的两侧均设置有下吊索，所述主梁的两侧均设置有固定盘，且主梁的两端与固定盘的两端均安装有定滑轮，本实用新型吊具起重机的一组起升钢丝绳带动一侧的下吊索上升，使得主梁翻转，同时开门拉索通过门把套组件牵动集装箱锁杆旋转打开箱门，翻转到一定角度时，箱内散货即可全部流出，利用现有的港口装卸机械和普通集装箱开展散货装卸业务，有利于大幅度降低散货运输成本，助推散货运输集装箱化，有利于提高装卸效率和安全性。
一种用于港口起重机集装箱翻转

[发明专利]用于移动集装箱的设备和方法-CN201480049334.6在审
发明人：卡迈尔·西弗里 -专利权人：卡迈尔·西弗里
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明的系统包括一种新模型，所述新模型基于将集装箱向上堆叠来移动港口终点站的集装箱。所述堆叠是通过使用为了该目的而专门设计的提升系统以及通过在距离地面预定高度将集装箱堆支撑在固定结构基础件上来实现的。
用于移动集装箱设备方法

[发明专利]一种港口装卸自动化集装箱拖运设备-CN202111010637.5在审
发明人：丁岳勇 -专利权人：丁岳勇
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种港口装卸自动化集装箱拖运设备，涉及运输技术领域。该一种港口装卸自动化集装箱拖运设备，包括底座，第一清洗机构，第二清洗机构，供气装置，机械臂，垫板，底座顶端滑动连接有第一清洗机构，通过第一清洗机构对底座顶端的灰尘进行清洗，防止底座顶端灰尘长时间堆积影响装置运转时的流畅性，底座四角上固定连接有垫板，垫板底端固定连接有第二清洗机构，第二清洗机构底端设有与垫板固定连接，底座底端固定连接有供气装置，底座左侧固定连接有机械臂，本发明提供了一种港口装卸自动化集装箱拖运设备，解决了集装箱上的灰尘落在托运设备上在托运设备上长时间堆积影响设备运转的流畅性的问题
一种港口装卸自动化集装箱拖运设备

[发明专利]一种用于集装箱港口的输送装置-CN201811575669.8在审
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提出的是一种用于集装箱港口的输送装置，其用于港口1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、横移机6和横移机轨道7，港口1包括泊位1‑1、立柱构件1‑2和输送车轨道网格1‑3；输送车4包括框架本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装箱，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，通过输送车4和横移机6实现船8内的集装箱3的装卸作业，可实现在泊位1‑1的全覆盖物流输送
输送车输送装置横移机集装箱输送车轨道集装箱港口泊位轨道横向行走轮自动化作业横向轨道空中轨道立柱构件切换装置物流输送行走装置移动纵向装卸作业纵向轨道港口起重吊全覆盖网格取放

[发明专利]一种用于港口集装箱卡车的混合式动态调度方法-CN201510822803.X在审
发明人：杜玉越;马慧娟;洪永发;张鹏;刘伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于港口集装箱卡车的混合式动态调度方法，其包括以下步骤：集装箱卡车在进口船舶进行重载集装箱，然后在出口船舶进行卸载集装箱；以总作业时间为基准建立集装箱卡车的动态调度模型，动态调度模型建立在岸桥装载计划和卸载计划已知的前提下；以总作业时间最少为依据，动态优化每一辆集装箱卡车的运行路径。采用动态调度的模式提高了集装箱卡车的利用效率,减少了集装箱卡车空载的行驶距离,按照路径优化和指令优先等原则分派下一个作业任务，对集装箱卡车运输的过程进行综合调度，集装箱卡车在任意时刻根据路径距离的选择在多项任务中被选用，集装箱卡车服务的对象动态地与整个码头的作业面进行搭配。
一种用于港口集装箱卡车混合式动态调度方法

[发明专利]一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法和装置-CN202111291272.8在审
发明人：郑智辉;闫威;唐波;郭宸瑞;王硕;董昊天;闫涛;李钊;张伯川;张海荣;赵玲;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建;张瑞祥;刘昌国;南璐;高杰;赵义阳 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法，属于港口安全作业辅助技术领域，解决现有方法获取的中间图像不一定是集装箱中间区域且和中间图像的箱孔有无而导致的箱孔误判的问题。该方法包括从数据库中获取多幅集装箱图像并对每幅集装箱图像进行标注以生成集装箱图像集；建立神经网络Yolov5并利用集装箱图像集对神经网络Yolov5进行训练，以获得目标检测模型；利用目标检测模型对待测试的集装箱图像进行实时检测，以获得检测结果，检测结果包括；车载集装箱数量、箱孔和车载集装箱文字；以及基于检测结果判断车载集装箱为单箱还是双箱。通过集装箱数量、箱孔和集装箱文字联合判断单双箱以有效提高单双箱判断的准确率。
一种基于机器视觉岸桥单双箱检测方法装置

[发明专利]一种用于集装箱岸边起重机的接口输送装置-CN201811575682.3在审
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提出的是一种集装箱港口，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其集装箱港口1包括堆场1‑1、立柱构件1‑2、轨道网格1‑3和输送装置2，输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、岸边起重机6和岸桥横向轨道包括车体4‑1、行走装置4‑2和切换装置4‑3，输送车轨道5固定于立柱构件1‑2上是空中轨道，由两根导轨5‑1组成，输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y；岸边起重机6用于集装箱运输船8上的集装箱3的装卸，包括岸桥机架61、岸桥行走装置62和岸桥起重机63。发明的优点：岸桥起重机63通过接口9把船8和输送车4上的集装箱3进行交换，输送车4在空中连续输送集装箱3，可使输送装置2对船8上集装箱3的装卸效率提高。
集装箱输送装置输送车岸边起重机输送车轨道岸桥岸桥起重机集装箱港口横向轨道立柱构件行走装置集装箱运输船空中轨道连续输送两根导轨切换装置装卸效率纵向轨道车体堆场网格装卸轨道交换

[发明专利]一种基于信道编码的人工智能集装箱识别系统-CN202110879145.3在审
发明人：江磊 -专利权人：福州视驰科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明一种基于信道编码的人工智能集装箱识别系统，包括新型集装箱号生成单元和智能识别单元；所述新型集装箱号生成单元和所述智能识别单元通信相连，用以将所述新型集装箱号生成单元编码生成的新型集装箱号通过所述智能识别单元进行识别，完成人工智能集装箱的识别。编码后的集装箱号码序列在AI识别之后，识别后的号码可以再由RS码译码检错器判断出错和错误定位，最后通过RS译码纠错器，纠正错误信息。这可以极大提升整体的集装箱号码识别率助力智慧港口建设。
一种基于信道编码人工智能集装箱识别系统