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[发明专利]小型集装箱运输方法-CN201310619850.5在审
发明人：黄晓磊 -专利权人：黄晓磊
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型集装箱运输方法，其步骤如下：1）将港口的集装箱起吊后放置在运载车上；2）运载车按照设定的线路将集装箱运输到货运终端；3）将运载装置上的集装箱分类起吊并完成装卸，由短途运输工具送到目的地本发明的有益效果为：本发明的集装箱运输方式的运输效率高、运输设施普遍，无空间的约束，降低了运输成本，安全性高。
小型集装箱运输方法

[发明专利]用于国际海运集装箱的港口存储和分配系统-CN200780051939.9有效
发明人：查尔斯·贝内迪克特;布赖恩·普法伊费尔;詹姆斯·多布斯;斯科特·布莱登;克里斯蒂安·耶茨;理查德·拉金格尔 -专利权人：查尔斯·贝内迪克特;布赖恩·普法伊费尔;詹姆斯·多布斯;斯科特·布莱登;克里斯蒂安·耶茨;理查德·拉金格尔
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：一种港口存储和分配系统，用于促进在集装箱船和地面运输车之间转移和/或存储国际海运集装箱，其中在所述地面运输车上方有一个高架网格导轨结构，该导轨结构允许高架转移组件按要求在不同的船舶、运输车和存放区之间选择性的接合和搬运集装箱，而不需要在不同的处理设备之间多次转移集装箱。本系统提供了集装箱扫描，其是全自动或部分手动控制。
用于国际海运集装箱港口存储分配系统

[发明专利]一种基于起重机的智能集装箱运输系统-CN201810209860.4在审
发明人：钱月英 -专利权人：钱月英
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种基于起重机的智能集装箱运输系统，包括港口运输区域、起重装置、固定装置、移动装置、拼接装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心，港口运输区域包括船舶停靠水域、集装箱运输区域、运输车辆停放区域、集装箱存储区域及总控区域，起重装置包括集装箱起重机、水中起重平台、地面起重轨道、集装箱起重轨道及拼接起重轨道，固定装置包括固定液压泵、固定液压杆及电磁吸附装置，移动装置包括移动电机、移动滚轮及固定卡扣，拼接装置包括拼接电机、拼接支柱、伸缩挡板及拼接凹槽，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及接触觉传感器，定位装置设置于集装箱起重机内部位置，无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于总控区域规划位置。
控制中心拼接集装箱运输系统集装箱起重机摄像头定位装置港口运输固定液压固定装置拼接装置起重装置识别装置无线装置移动装置起重机轨道集装箱电磁吸附装置接触觉传感器区域规划船舶停靠存储区域固定卡扣内部位置拼接凹槽起重平台伸缩挡板移动电机移动滚轮运输车辆智能集装箱运输水中停放电机水域

[发明专利]一种集装箱班轮航线运力分析方法及系统-CN202111086241.9在审
发明人：张哲熙;诸琳 -专利权人：上海船舶运输科学研究所;中远海运科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱班轮航线运力分析方法及系统，该方法先对集装箱船的AIS历史航行数据以及港口数据进行采集，并进行预处理：再利用深度优先搜索算法，结合AIS数据特点和集装箱班轮实际业务特征，完成全球集装箱班轮航线的识别；然后结合业务逻辑对识别出的航线进行去重和时间信息匹配，再提取航线经过的国家和区域、起始和终止时间、运营主体、航线方向以及起终点港口信息，并对航线进行分类，最后根据分类后的航线，对经过任意两港的集装箱船航线进行运力统计和运力变化分析，为基于大数据的运力规划提供了支持，为所有的集装箱班轮航线定义了一个统一的标准，为各船公司运营效率对比提供数据基础，并为新航线的开辟提供数据支持。
一种集装箱班轮航线运力分析方法系统

[发明专利]一种集装箱船氢燃料的电力供给和冷能应用系统及方法-CN202211535434.2在审
发明人：刁福军;刘亚琦;钟永健;赵晶;李博洋;张荣秀 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63J2/14 文献下载
摘要：本发明提出一种集装箱船氢燃料的电力供给和冷能应用系统及方法，本系统包括氢燃料电池电力供给系统和液氢冷能应用系统，当集装箱船靠泊并将液氢罐箱吊至船舶甲板上时，本发明采用氢燃料电池电力供给系统，该系统最终将电力输送至B区冷藏集装箱实现制冷，节省了冷藏集装箱对于船舶电网的电力消耗；同时，液氢冷能应用系统将液氢释放的大量冷能输送至A区冷藏集装箱的换热盘管内实现制冷。本发明将氢燃料电池产生的电力供给冷藏集装箱实现制冷，并且使氢燃料供给过程中释放的冷能得到充分利用，提高了整个系统的能量利用率，解决了港口零碳、零污染排放问题，符合绿色港口的要求和船舶节能减排的发展趋势。
一种集装箱燃料电力供给应用系统方法

[发明专利]集装箱卡车与起重机的对位方法及相关设备-CN202110113759.0有效
发明人：谭黎敏;孙臻;赵钊 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明涉及港口作业技术领域，提供一种集装箱卡车与起重机的对位方法及相关设备。所述对位方法包括：通过集装箱卡车的行车雷达扫描三维信息；当所述三维信息与预设的起重机轮廓信息匹配，启动所述集装箱卡车的对位雷达，并将根据所述三维信息获得的对应起重机的目标区域投影至所述对位雷达的对位坐标系中；根据所述对位雷达扫描的位于所述目标区域内的三维数据，获得所述起重机的目标作业位置；通过所述行车雷达和所述对位雷达配合引导所述集装箱卡车行驶，令所述集装箱卡车的预设吊装位置与所述目标作业位置重合。本发明通过行车雷达和对位雷达的配合联动，高效准确地实现集装箱卡车与起重机的精细对位，适用于各个类型港口起重机械。
集装箱卡车起重机对位方法相关设备

[实用新型]一种港口用集装箱吊机-CN201721527938.4有效
发明人：陈璐;莫德云;弓满锋 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口用集装箱吊机，包括吊机主体和滑动导杆，所述吊机主体的外侧安装有爬梯保护围栏，且吊机主体与第二电机固定螺栓连接，所述滑动导杆与第一电机固定螺栓连接，且第一电机与起吊固定架通过钢丝绳连接该港口用集装箱吊机设置有横向承重架，起到支撑集装箱重力的作用，使集装箱能够顺利安全的起吊到需要放置的区域，设置爬梯，起到方便使用者通过爬梯到吊机主体的顶部，对吊机主体上的零件进行维修的作用，设置第一电机，起到控制起吊与放置集装箱位置的作用，设置第二电机，起到牵引钢丝绳的作用，进而控制集装箱的起吊高度。
吊机起吊集装箱吊机滑动导杆承重架爬梯电机固定螺栓钢丝绳连接集装箱电机港口本实用新型集装箱位置牵引钢丝绳定滑轮固定架围栏维修支撑安全

[实用新型]一种港口用集装箱吊机-CN202122439336.6有效
发明人：程福鑫 -专利权人：程福鑫
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口用集装箱吊机，包括固定框，所述固定框的底部固定连接有导轮，所述固定框的顶部固定连接有液压伸缩棒，所述液压伸缩棒的顶部固定连接有顶架，所述顶架的两侧底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆与固定框滑动连接该一种港口用集装箱吊机，达到了调节装置便于工作人员调节夹持装置的位置，便于对集装箱进行夹持固定，同时利用螺栓将夹持装置与集装箱进行固定，液压伸缩棒工作，带动顶架向上运动，带动滑动杆向上运动，带即可将集装箱向上进行抬升，夹持装置的侧壁设置转动装置，便于调节集装箱的角度，方便工作人员进行装卸货物，提高工作效率，满足使用需求的目的。
一种港口集装箱

[实用新型]一种带有跨海栈桥的集装箱装卸系统-CN201320459188.7有效
发明人：郭树旺;刘天军;赵迎九;郑雪峰;秦春雷;刘涛;黄福安;李庆建;王小合;皮岩峰 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有跨海栈桥的集装箱装卸系统,包括岸桥（12）和钢结构场桥（13），岸桥（12）和钢结构场桥（13）之间设有跨海栈桥（14），岸桥（12）通过岸桥摆渡桥（15）与跨海栈桥（14）连接本实用新型不但能够提高普通港口的集装箱装卸效率而且还能有效提高地形复杂的港口集装箱的装卸效率。
一种带有跨海栈桥集装箱装卸系统

[发明专利]港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置及方法-CN201711085344.7在审
发明人：王彪;牛涛;肖立;许开国 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置，包括集装箱检测装置、倾斜检测装置、连接所述集装箱检测装置和所述倾斜检测装置的处理装置；还包括液压支撑装置；所述集装箱检测装置用于检测所述无人车集装箱承接位存在有集装箱时生成集装箱存在确认信号，并将所述集装箱存在确认信号发送给所述处理装置；所述倾斜检测装置用于检测所述无人车的倾斜状态生成倾斜信息，并将所述倾斜信息发送给所述处理装置；所述处理装置在接收到所述集装箱确认信号之后，判断所述倾斜信息大于阈值时进行紧急处理，启动液压支撑装置进行支撑，从而能够将集装箱调平，也可减少作用到轮毂上的较大压力，防止轮毂受损。
港口集装箱搬运无人单边缺失支撑应急处理装置方法

[发明专利]集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施-CN201711431609.4在审
发明人：王永明;李荐民;涂俊杰;李玉兰;李元景;喻卫丰;陈志强;许艳伟;张丽 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施。其中，集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息本发明集装箱自动识别系统和方法使用区域激光扫描仪用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求
集装箱自动识别系统识别方法以及港口设施

[发明专利]一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统及方法-CN201710945025.2有效
发明人：王彪;牛涛;肖立;许开国 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统，包括传动装置，承载无人车，第一重力检测装置，制动装置，所述传动装置用于将待运输集装箱由初始位置转移至所述承载无人车，所述第一重力检测装置用于检测所述待运输集装箱的重力，所述承载无人车，用于承载和运输所述待运输集装箱，所述制动装置用于在所述承载无人车在承载所述待运输集装箱过程中在一定荷载范围内开始制动所述承载无人车直至所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱，且在所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱后撤销制动所述装载系统可有效提高集装箱承载效率，提高集装箱承载作业安全。
一种港口集装箱水平搬运无人承接系统方法

[实用新型]集装箱自动识别系统和港口设施-CN201721846513.X有效
发明人：王永明;李荐民;涂俊杰;李玉兰;李元景;喻卫丰;陈志强;许艳伟;张丽 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱自动识别系统和港口设施。其中，集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息本实用新型集装箱自动识别系统使用区域激光扫描仪用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求
集装箱自动识别系统激光扫描仪标识信息获取装置本实用新型港口设施反射式光电传感器激光束扫描激光束信号集装箱位置元器件安装标识信息扇形区域使用区域位置要求位置指示检测组对调试发射

[发明专利]集装箱检查系统及其检测方法和港口设施-CN201810301550.5在审
发明人：史俊平;宗春光;宋全伟;孟辉;郭以伟;李荐民;孙尚民;李玉兰;顾菁宇;李元景;陈志强 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱检查系统及其检测方法和港口设施。其中，集装箱检查系统包括岸桥和设置在岸桥上的检查装置，岸桥用于将集装箱吊起并从第一场地转运至第二场地；检查装置用于在集装箱的转运过程中对集装箱进行扫描检查。在转运的过程中实现了对集装箱的扫描检查，提高检查效率，同时避免了危险违禁品进入场站，提高安全性；而且检查装置设置在岸桥上，减少了在场站内的占用空间。
集装箱检查系统检查装置集装箱港口设施扫描检查岸桥转运违禁品场地转运占用空间检测吊起检查

[发明专利]集装箱堆场选位方法、装置、设备及存储介质-CN202111489281.8在审
发明人：汪沛;卢赞新;吴维敏;沈卓明;冯丽根;张毅;朱阳飞;戴晟;钱佳琳;刘晖;董求平;丁胜培;陈新宇;戎臻瑞 -专利权人：招商局国际科技有限公司;浙江大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱堆场选位方法、装置、设备及存储介质，属于港口运输技术领域。本发明通过将对获取进场集装箱的基础信息，并根据所述基础信息在目标堆场中进行匹配是否存在相同基础信息的集装箱，若匹配成功，即可以快速定位相同属性集装箱的堆场位置，可以快速根据集装箱基础信息进行堆场选位，避免了现有技术根据人工进行集装箱的堆场选位需要大量人员配合
集装箱堆场方法装置设备存储介质

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