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[发明专利]混联喷涂装置-CN202210482274.3有效
发明人：王煜天;吴军;朱斌;孙润桐 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联喷涂装置，所述混联喷涂装置包括底座、悬臂组件、调节组件和喷枪组件，悬臂组件包括摆臂和底板，底板设于底座上并沿第一方向可移动，摆臂的第一端与底板连接且在竖直平面内可转动，以及摆臂相对底板沿第二方向可移动本发明的混联喷涂装置的喷枪具有多个自由度，能够满足表面曲线形状复杂的汽车喷涂，且对整机变形量和功耗要求低，结构简单，成本低。
喷涂装置

[实用新型]一种高功率燃烧器-CN201720735186.4有效
发明人：郑治明 -专利权人：昆山庚天热能科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高功率燃烧器，包括配空装置、配气装置、燃空比调节模组、混燃装置和控制装置；所述配空装置与配气装置同方向并排配置，并与混燃装置垂直向配置，所述燃空比调配模组安装在风道与串联管路上，所述空燃比调配模组包括燃气线性阀、风门摆臂、联轴摆臂、风门半轴、风叶、风门防漏塞头、伺服马达、联动螺杆组、联动帽、支撑折弯板；所述伺服马达的驱动轴与联轴摆臂连接，所述联轴摆臂通过联动帽与串联管路内的燃气线性阀连接；所述联轴摆臂横向设有联动螺杆组
一种功率燃烧

[实用新型]一种便于进料的混凝土混料装置-CN202021843686.8有效
发明人：丁德胜 -专利权人：丁德胜
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B28C7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土混料装置技术领域，且公开了一种便于进料的混凝土混料装置，包括混料箱，所述混料箱的下端连接有第一电机，所述混料箱内连接有混料设备，所述混料箱的箱顶上开设有进料口，所述混料箱的箱顶上连接有所述输料设备包括输料组件和辅助组件，所述输料组件包括定滑轮、动滑轮、拉绳、储物斗、第二电机、中空的收卷辊、单向轴承和两根拉杆，所述第二电机连接在L形板水平端的上端，所述L形板上镶嵌有轴承，所述第二电机的输出端通过轴联器连接有轴联杆本实用新型在人们添加原料的过程中，可以便于人们向进料口中添加混料土，并且对传送机械的损害更小。
一种便于进料混凝土装置

[发明专利]混联式混合动力系统及车辆工作模式决策方法-CN201810136031.8有效
发明人：李书福;蔡文远;胡红星;韦健林;林元则 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种混联式混合动力系统及车辆工作模式决策方法，该混联式混合动力系统包括传统动力装置和电机驱动装置，传统动力装置和电机驱动装置能够分别耦合到车辆的驱动轴以驱动车轮转动，传统动力装置包括第一发动机；其中，混合动力系统还包括：动力电池装置，设置用于存储电量并向电机驱动装置和/或其他车辆电器负载供电；车载发电装置，包括第二发动机和发电机，第二发动机设置用于驱动发电机发电，并能够向电机驱动装置、动力电池装置本发明提供的混联式混合动力系统机械结构相对简单，可以同时解决里程焦虑的问题、高速工况下转换效率较低的问题以及汽车系统过于复杂等问题。
混联式混合动力系统车辆工作模式决策方法

[发明专利]一种Flexible HVDC潮流计算模型及其计算方法-CN201210105440.4有效
发明人：郑超;马世英;宋云亭;胡扬宇;孟远景;尚慧玉;付红军 -专利权人：中国电力科学研究院;河南省电力公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种Flexible HVDC潮流计算模型及其计算方法，所述模型设置在交直流混联电网中，包括：控制系统、换流变压器1、换流变压器2、滤波器1、滤波器2、换相电抗器1、换相电抗器2、VSC换流器在交流电网数据中增加换流变压器和滤波器参数输入；(2)输入Flexible HVDC系统参数，对系统参数进行标幺化处理；(3)计算定直流电压控制的VSC等值发电有功；(4)设置VSC等值发电机类型与运行参数；(5)启动交直流混联潮流计算能够实现Flexible HVDC交直流混联电网潮流计算，无需大量代码开发与维护，可高效的求解混联电网潮流状态，并为混联电网动态特性仿真提供初值。
一种 flexible hvdc 潮流计算模型及其计算方法

[发明专利]一种混联步行机器人的构建方法及其混联步行机器人-CN201710644487.0有效
发明人：韩方元 -专利权人：韩方元
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种混联步行机器人的构建方法及其混联步行机器人属于步行机器人领域，主要包括A、B两个腿机构，一个腿机构是混联腿机构，另一个腿机构是混联腿机构或脚并联机构。混联腿机构由大腿机构和脚并联机构串联构成。
一种步行机器人构建方法及其

[发明专利]一种受端混联型直流输电系统故障穿越方法及装置-CN202010461137.2在审
发明人：赵文强;王冰倩;侍乔明;王永平;卢宇;陈争光;王兴国;周泽昕;杜丁香;杨万开;刘佳琪;郭雅蓉;曹虹 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种受端混联型直流输电系统故障穿越方法及装置，所述受端混联型直流输电系统为整流侧采用两个晶闸管换流器串联，逆变侧为至少2个模块化多电平换流器并联后与一个晶闸管换流器串联的直流输电系统，所述方法包括如下步骤：提取受端混联型直流输电系统中模块化多电平换流器子模块电容电压中的谐波分量；根据所述谐波分量判断模块化多电平换流器是否发生短路故障，若发生短路故障，则闭锁并隔离此模块化多电平换流器，同时通过站间通信通知整流侧回降受端混联型直流输电系统输送的功率
一种受端混联型直流输电系统故障穿越方法装置

[发明专利]一种适用于交直流混联外送电网的动态无功补偿控制方法-CN201210116007.0无效
发明人：丁理杰;王彪;汤凡;张华 -专利权人：四川电力科学研究院
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：一种适用于交直流混联外送电网的动态无功补偿控制方法，针对交直流混联电网下的动态无功补偿装置，选取重要交流断面线路功率作为其附加控制器的广域输入信号，同时根据控制目的设置附加控制器参数，最后将附加控制器的输出信号与主控制器的输出信号叠加后作为动态无功功率信号输出至变电站低压母线本发明能真实地反映系统发生交流故障和直流故障时，对无功功率的实际要求，提高交直流混联电网的交流故障和直流闭锁故障后系统的暂态、动态稳定水平。
一种适用于直流混联外送电动态无功补偿控制方法

[发明专利]混联式混合动力系统、车辆及其控制方法-CN201410149082.6有效
发明人：李磊;李红志;高剑 -专利权人：苏州绿控传动科技有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种混联式混合动力系统、车辆及其控制方法。所述混联式混合动力系统包括发动机、第一电机、变速箱、第二电机、差速器、电机控制装置和储能系统，所述第一电机与所述发动机的输出端以及变速箱的输入端耦合，所述第二电机与所述变速箱的输出端以及差速器耦合，所述电机控制装置与所述第一电机和第二电机连接以控制所述第一电机和第二电机的运行，所述储能系统与所述电机控制装置连接。本申请提供的混联式混合动力系统，通过加入变速箱，使得可以在整个换挡过程有持续动力输出，在爬坡的性能上大大提高，能够适应各种工况，而且发动机能够更长时间地工作在高效区。
混联式混合动力系统车辆及其控制方法

[发明专利]对交直流混联电网进行电磁暂态仿真的等值建模方法-CN201310499191.6有效
发明人：文明浩;尹项根;朱晓彤;谢华;赵志伟;马以文 -专利权人：华中科技大学;南京南瑞继保电气有限公司;国家电网公司;国网四川省电力公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种对交直流混联电网进行电磁暂态仿真的等值建模方法，包括：（1）确定初始网络、内部网络和外部网络；（2）确定外部等值网络；（3）进行矩阵计算；（4）对节点阻抗矩阵中的各元素进行筛选；（5）对所述外部等值网络进行建模并校验本发明完整的保留了直流输电线路，有助于更加准确的对交直流混联电网中继电保护装置性能的研究，可以更加全面的分析交直流混联电网中直流网络对继电保护装置的影响、交流网络对继电保护装置的影响以及交直流网络之间在故障情况下的相互作用
直流电网进行电磁仿真等值建模方法

[发明专利]一种多联混溶管道改性沥青在线生产设备-CN201911370646.8在审
发明人：王维柱;陈大豹;张金柱;刘海燕;宋振杰;余帝云;喻志勇;徐景刚;刘亮;王冲 -专利权人：湖北安捷路桥技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： C10C3/00 文献下载
摘要：一种多联混溶管道改性沥青在线生产设备，主要包括胶体磨（1）、沥青泵（2）、过滤器（7）、多联混溶管道（4）、螺旋上料器（6）、称重螺旋输送器（5）和电器控制部分（3）；螺旋上料器（6）、称重螺旋送输送器（5）、多联混溶管道（4）、过滤器（7）、沥青泵（2）以及沥青胶体磨（1）通过各自的进出口依次串联起来，沥青胶体磨（1）的出口连接三通阀门，其中一个出口通过管道连接到多联混溶管道（4），另一出口通过管道连接到沥青成品罐或拌合站或其它设备
一种多联混溶管道改性沥青在线生产设备

[发明专利]交直流混联城市电网发展适应性评估方法-CN202110837631.9在审
发明人：张天宇;王魁;闫大威;宋佳;雷铮;李媛媛;丁承第;李慧;刘忠义;宣文博 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提出交直流混联城市电网发展适应性评估方法，包括如下步骤：构建考虑不确定性运行环境下的交直流混联电网运行优化鲁棒模型，求解该电网运行优化鲁棒模型，获得电网运行状态；构建交直流混联城市电网发展适应性评价体系，从而获得适应性评价指标；通过获取的适应性评价指标对交直流混联城市电网发展适应性进行评估。
直流城市电网发展适应性评估方法

[发明专利]一种高精度的交直流混联电网潮流算法-CN202210818181.3在审
发明人：彭穗;陶婧;朱自伟;徐松龄;周群臣;唐俊杰;徐婉婉;谢开贵 -专利权人：重庆大学;南昌大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的交直流混联电网潮流算法，根据最大熵方法的原理，以K‑L距离最小化作为目标函数，采用分数阶矩作为约束条件，求解各个变量的概率密度函数。最后结合该模型，基于拉丁超立方抽样算法对AC/VSC‑MTDC混联电网进行概率潮流计算。本发明采用一种基于最大熵模型和分数阶矩去拟合实际电网中风速和光照强度概率密度分布的方法，并将其用于AC/VSC‑MTDC混联电网的概率潮流计算；低阶分数统计矩可以包含大量整数阶矩的信息，从而避免求解高阶整数统计矩过程中的变异问题分数阶矩最大熵方法可以显著提高AC/VSC‑MTDC混联电网的概率潮流计算的准确性。
一种高精度直流电网潮流算法

[发明专利]一种阻延电池包热失控蔓延的系统、控制方法及汽车-CN202210464386.6在审
发明人：欧阳梅;刘卫国;邓清鹏;那琦 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种阻延电池包热失控蔓延的系统，包括：电池管理系统BMS、整车控制器、热管理控制器、电池包以及通过换热器耦合的电池包冷却水回路和电池包制冷剂回路；电池包内形成有多条并联布置的混联支路，每一条所述混联支路上分别设置有一个同整车控制器连接的继电器；电池包管理系统BMS在监测到任意一条或多条混联支路出现热失控时，请求整车控制器通过继电器切断出现热失控的混联支路，并请求热管理控制器对电池包冷却水回路和电池包制冷剂回路进行控制，将对电池包的冷却能力调至最大
一种电池失控蔓延系统控制方法汽车

[发明专利]一种基于DQN变体的混联式混合动力系统能量管理方法-CN202010845021.9有效
发明人：周健豪;薛四伍;廖宇晖;薛源 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DQN变体的混联式混合动力系统能量管理方法，属于混联式混合动力汽车技术领域，可以提高训练收敛速度以及汽车燃油经济性；本发明包括：建立混联式混合动力汽车模型，获取影响所述能量管理策略的环境参数包括道路坡度和车载质量；利用动态规划(DP)算法，求解得到最优能量管理策略，将经验保存进最优经验池(OEB)，结合混合经验回放(HER)技术，采用Dueling DQN策略训练模型，获得训练后的深度强化学习代理，进行所述混联式混合动力汽车在不同工况下的能量管理
一种基于 dqn 变体混联式混合动力系统能量管理方法

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