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[发明专利]不影响葡萄当年产量的嫁接换种方法-CN202110614643.5有效
发明人：骆夏辉;徐严;曾蓓;蔡建国;谭李梅;张小平;喻志勇;简路军;唐小忠 -专利权人：郴州市农业科学研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种不影响葡萄当年产量的嫁接换种方法，包括如下步骤：a.培育潜伏芽，春季萌芽前15天左右用特制催芽液全园浇透，保持园内土壤湿润，促进潜伏芽萌发；b.绿枝嫁接，枝条半木质化后及时嫁接；c.枝条牵引，及时对嫁接枝进行牵引，确保接穗直立生长；d.适时高截；e.合理修剪。本发明的方法不影响葡萄当年产量，新树第二年即可挂果，从而完成葡萄园“旧品种”至“新品种”的无缝对接，而且嫁接成活率高。
影响葡萄当年产量嫁接方法

[发明专利]一种用于计算蒙皮孔位和孔径的图像处理方法-CN202210878722.1有效
发明人：李博;喻志勇;姜振喜;曾德标;宋戈;沈昕;李卫东;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于检验检测技术领域，具体涉及一种用于计算蒙皮孔位和孔径的图像处理方法，包含如下步骤：步骤S1采用深度学习的方法设计连接孔识别模型：拍摄样本照片集、制作样本照片集的标签图集、训练检测网络；步骤S2粗略计算孔位和孔径：拍摄待测孔照片、粗略计算孔位和孔径；步骤S3精确定位孔边缘像素点集：为不同方位的孔边缘指定检测算子、图像卷积运算、划分搜索区域；步骤S4精确计算连接孔的孔位和孔径。采用本申请提供的图像处理方法，能够从蒙皮照片中快速找到连接孔的精确边缘像素点，计算连接孔的孔位和孔径，准确检测复材蒙皮零件的加工质量。
一种用于计算蒙皮孔径图像处理方法

[发明专利]一种基于实时采集数据驱动的刀轨云图绘制方法-CN202310755746.2在审
发明人：毛一砚;朱绍维;姜振喜;刘宽;喻志勇;赵中刚;王鹏程 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明属于智能制造技术领域，具体为一种基于实时采集数据驱动的刀轨云图绘制方法，包含以下步骤：S1：修改机床拓扑结构链；S2：获取加工过程实时采集数据；S3：解析实时采集数据；S4：计算刀尖点属性；S5：绘制刀尖点轨迹云图。本申请以数控机床实时采集数据为数据驱动源，绘制数控加工过程刀具轨迹云图，不仅可直观地反映刀具与工件之间的相对运动轨迹，还能动态地展示加工过程中的物理信号强弱变化情况和分布情况，一定程度上实现了数控加工过程真实工况下的几何仿真和物理仿真实时复现。
一种基于实时采集数据驱动云图绘制方法

[发明专利]一种飞机智能制造结构件特征面片的识别方法-CN202310750091.X在审
发明人： 喻志勇;曾德标;高鑫;王鹏程;王斌利;唐李;黄思思 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机智能制造结构件特征面片的识别方法，对截取的飞机结构件图像进行图像预处理，得到粗识别的训练样本与预测样本；进行粗识别模型训练以及样本预测，输出粗识别结果。针对粗识别数据，处理得到精识别的训练样本与预测样本；进行精识别模型训练以及样本预测，输出精确识别结果。针对精确识别结果，进行精确结果信息原图映射与特征向量构建。基于特征向量设计度量向量，对附属面片进行判断；识别附属面片，并基于步骤S100保存的TAG值找到对应面片的标号信息，将识别的结果属性信息添加到三维模型中并进行显示。本发明可实现飞机结构件自动化程编面片在任意视角下类别属性特征的识别判断，具有较好的实用性。
一种飞机智能制造结构件特征识别方法

[发明专利]一种航空制造件任意视角二维投影图像面片属性判断方法-CN202311083323.7在审
发明人： 喻志勇;曾德标;朱绍维;高鑫;姜振喜;王鹏程;李博;王斌利;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空制造件任意视角二维投影图像面片属性判断方法，属于航空制造领域，包括：使用三维建模软件载入零件图像置显示参数，获取零件二维投影图像，采用随机数种子点对投影图像每一像素4连通区域进行填充，由设计的结构体容器对图像中具有同灰度类别进行归类储存，读取容器数值并生成图像，基于最小区域属性判断方法得到独立面片图像，设计深度学习网络并设置超参数，学习训练基于训练权重初始化模型，基于检测数据得到索引表，并结合原图得到识别结果。本发明可实现零件面片的自动化提取并对面片的属性进行准确分类，基于分类结果可为自动化生成刀轨程序提供可靠的面特征数据，为自动化程编提供了保障。
一种航空制造任意视角二维投影图像属性判断方法

[发明专利]一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法-CN202311083327.5在审
发明人：牟文平;喻志勇;曾德标;王鹏程;李博;姜振喜;沈昕;游莉萍 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴自动化程编特征识别与刀轨生成方法，属于数控加工领域，包括以下核心步骤：三维建模软件载入零件模型图并设置模型的显示参数，获取零件二维平面图像，制作训练样本、学习训练、得到模型权重参数，基于一阶梯度计算识别结果轮廓，对每一特征图进行三维轮廓扫描得到邻接关系图，特征的精细化识别并结合三维建模软件得到刀轨程序。本发明可自动识别图像中对应的驱动面与支撑面，并基于识别结果生成刀轨，识别结果的准确性较现有的拓扑规则判断方式有着明显提升，模型的适应性与鲁棒性更强，可显著的降低NC程序编制时间提升效率，同时可大幅降低人工成本，为进一步在线提供零件刀轨程序生成服务奠定了基础。
一种自动化特征识别生成方法

[发明专利]一种零件表面质量检测方法、装置、设备及介质-CN202310522925.1有效
发明人：陈李学;喻志勇;潘晓莉;李卫东;黄明聪;陈云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种零件表面质量检测方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：获取钛合金件具有振纹特征的表面图像；对表面图像进行降维处理，以获得灰度图像；根据降维后的灰度图像，获取振纹特征梯度图；根据振纹特征梯度图，获取振纹图像全局主梯度分布变化曲线；根据振纹图像全局主梯度分布变化曲线，构建角度偏差分析策略，以获取振纹特征描述特征值；根据振纹特征描述特征值，对钛合金件表面振纹进行检测分析，本申请具有可对钛合金表面振纹特征进行准确描述、提高了表面检测准确性的优点。
一种零件表面质量检测方法装置设备介质

[发明专利]一种飞机结构件腹板加工刀具失效监控方法-CN202310953555.7在审
发明人：姜振喜;牟文平;朱绍维;刘宽;毛一砚;赵中刚;喻志勇;音绍昆;李卫东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机结构件腹板加工刀具失效监控方法，属于航空材料数控加工技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用历史数据进行模型训练，具体是指：输入测试组批数据的特征值，通过分类模型计算获得刀具状态，并与标签数据对比，计算获得准确识别的精度；分类模型精度判别；确定信号特征值选取规则并保存分类模型训练数据；S2、通过实时数据驱动分类模型进行监控。本发明依据腹板加工特征制定刀具状态监控策略，减少工况突变对监控结果的干扰，并建立可适用于不同机床、多类型规格刀具及时变参数的通用腹板加工刀具监控模型和策略，解决了复杂刀具参数组合以及时变工况数据导致的学习模型准确率低的问题。
一种飞机结构件腹板加工刀具失效监控方法

[实用新型]一种氧化氮吸收液回收利用装置-CN202320007996.3有效
发明人：路明清;谭进;龙真明;喻志勇;李红松;吴炜;王诗章;易万琛;胡峰 -专利权人：新疆兴发化工有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氧化氮吸收液回收利用装置，该装置主要包括氧化氮，硝酸溶液罐，亚硝酸钠槽，液碱高位槽；由管道、截止阀和泵经特定的连接组成。其尾气吸收系统可进行制酸和碱吸收，制酸的产物主要为浓硝酸，碱吸收产物为亚硝酸钠和硝酸钠，所得浓硝酸和亚硝酸钠可送至氧化氮发生系统进行氧化氮合成。该尾气吸收装置由多个氧化氮串联，起到多级吸收的目的，尾部塔顶采出经吸收后的混合气体通往烟囱排放。本实用新型的有益效果包括：可回收亚硝酸钠和硝酸，降低原料的的消耗，且装置工艺和操作简单，安全环保，降低成本。
一种氧化氮吸收回收利用装置

[发明专利]一种刀具监控方法、装置、设备及介质-CN202310341181.3有效
发明人：姜振喜;喻志勇;朱绍维;赵中刚;毛一砚;刘宽;李卫东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种刀具监控方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：获取监控参数，监控参数包括刀具齿数z0；采集数控加工过程中的振动信号；根据监控参数和振动信号，获取振动信号极坐标图；对振动信号极坐标图进行降噪处理；调用构建的神经网络分类模型对降噪处理后的振动信号极坐标图进行识别，以获得识别结果齿数z；将识别结果齿数z与刀具齿数z0进行比较，若z=z0，则返回至根据振动信号，绘制振动信号极坐标图的步骤，若z＜z0，则进行报警，本申请具有实现了对飞机结构件铣削加工过程中刀具齿数状态的准确在线识别、提高了监控准确率的优点。
一种刀具监控方法装置设备介质

[实用新型]一种甲醇加热改造装置-CN202320007997.8有效
发明人：路明清;谭进;龙真明;喻志勇;黄卫国;万文华;刘忠于;张帮明 -专利权人：新疆兴发化工有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种甲醇加热改造装置，其主要结构是甲醇吸收塔底部经过甲醇进料泵与热水换热器底部入口连接，热水换热器上部出料口与蒸汽汽化器底部入口连接，蒸汽汽化器上部出口与熔盐换热器上部连接。甲醇吸收塔底部出口经甲醇进料泵与换热器连接，换热器与甲醇吸收塔上部入口连接。采用本装置可以大幅度减少蒸汽的消耗，提升了热能的利用率，节能减排。
一种甲醇加热改造装置

[发明专利]一种航空件独立面片的提取方法、装置、设备及介质-CN202211156131.X在审
发明人： 喻志勇;王鹏程;游莉萍;姜振喜;王斌利;高鑫;李博;毛一砚;沈昕;李卫东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空件独立面片的提取方法、装置、设备及介质，涉及飞机独立面片的提取技术领域。该方法包括获取所述目标航空件的若干二维图像；获得所述若干二维图像中与所述初始种子点像素相同的多行像素点坐标；依次读取多行所述像素点坐标，以使每行所述像素点坐标构建一副背景颜色图像；获得所述二维图像中每一独立面片的聚类中心坐标；获得若干MASK图像；提取所述二维图像中独立面片的第一提取结果和第二提取结果；基于所述第一提取结果和所述第二提取结果，获得所述目标航空件的独立面片。本申请可以更精确的提取目标航空件的独立面片，从而能对目标航空件更精确的进行程编，进而可以加工出更能满足要求的目标航空件。
一种航空独立提取方法装置设备介质

[发明专利]一种快速遍历的机器人全覆盖路径规划方法-CN201910596968.8有效
发明人：郑涛;徐志楠;王进;陆国栋;喻志勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速遍历的机器人全覆盖路径规划方法，该方法首先通过蒙特卡洛定位算法对机器人当前位姿进行估计，利用反演测量模型构建栅格地图；基于构建栅格地图最长边方向以及栅格地图的各个顶点对栅格地图进行区域分割；计算栅格地图各栅格到起点的代价值以确定清扫区域；根据栅格地图最长边确定清扫方向从而规划出全覆盖路径。本发明能够将凹多边形分割成凸多边形从而便于规划弓形全覆盖路径，同时降低了清洁机器人的旋转次数，大大减少了遍历时间，提高了清洁效率。
一种快速遍历机器人覆盖路径规划方法

[实用新型]辊式矫正机压下量锁定装置-CN202222688574.5有效
发明人：张本源;喻志勇;张挺胜;张先荣 -专利权人：张挺锋
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：辊式矫正机压下量锁定装置，其特征是：压下量锁定装置安装在固定梁和各个活动梁之间，辊式矫正机的压下装置将压下量锁定装置夹紧在活动梁和固定梁之间，使活动梁和活动工作辊的压下量在有无负载时基本一致，压下量锁定装置为机械或液压升降，当压下装置为普通丝杆升降时，压下量锁定装置为液压升降，作为夹紧的动力；当活动梁为整体梁时，在活动梁工作辊两侧各设二个压下量锁定装置，在传动侧的压下量锁定装置设在压下量锁定装置安装平台上，工作辊轴伸从压下量锁定装置安装平台的圆孔或长圆孔中穿过；当活动梁为分辊或分组压下时，每个活动梁设两个压下量锁定装置；压下量锁定装置可设在压下装置或导向装置以外的地方，尽量向工作辊靠拢。
矫正压下量锁定装置

[发明专利]一种二甲基亚砜废盐中回收利用有机物的方法及装置-CN201710885771.7有效
发明人：方兴;喻志勇;杨军;李修兵;陆朝阳 -专利权人：湖北兴发化工集团股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C07C315/06 文献下载
摘要：本发明是一种二甲基亚砜废盐中回收利用有机物的方法，具体是利用有机物的理化性质，用80‑120℃热空气直接对废盐进行加热沸腾，热经旋风分离后，热空气经水洗装置回收气体中的二甲基砜和二甲基亚砜，吸收液达到一定浓度后经冷却结晶分离出二甲基砜，母液可用二循环吸收。同时，在热空气作用下能将废盐中少量的亚硝酸钠氧化为硝酸钠，有利于销酸钠的进一步回收利用。本发明具有工艺流程短、无其它化学反应、能耗低、无废水排放、绿色环保等优点。该方法回收废盐中的有机物：二甲基亚砜和二甲基砜。其所占盐废中的比例有25‑35%，能使亚砜生产成本降低1‑3%，经济效益十分可观。并有利于废盐是的无机物（硝酸钠、甲磺酸钠）的回对利用，保证二甲基亚砜生产的固体废弃物得以有效处置。
一种二甲基亚砜废盐中回收利用有机物方法装置

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