“王煜天”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]混联喷涂装置-CN202210482274.3有效
发明人： 王煜天;吴军;朱斌;孙润桐 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联喷涂装置，所述混联喷涂装置包括底座、悬臂组件、调节组件和喷枪组件，悬臂组件包括摆臂和底板，底板设于底座上并沿第一方向可移动，摆臂的第一端与底板连接且在竖直平面内可转动，以及摆臂相对底板沿第二方向可移动，调节组件包括驱动油缸和传动杆，驱动油缸的缸体与摆臂的第一端连接，驱动油缸的伸出端与传动杆的第一端连接以驱动传动杆移动，喷枪组件与摆臂的第二端连接，且喷枪组件相对摆臂在竖直平面内可转动，传动杆的第二端与喷枪组件连接以推动喷枪组件相对摆臂转动。本发明的混联喷涂装置的喷枪具有多个自由度，能够满足表面曲线形状复杂的汽车喷涂，且对整机变形量和功耗要求低，结构简单，成本低。
喷涂装置

[发明专利]用于整流罩喷涂的喷涂装置-CN202210503291.0有效
发明人： 王煜天;吴军;朱斌;汪劲松 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于整流罩喷涂的喷涂装置。该喷涂装置包括安装架和至少一个喷涂单元，每个喷涂单元均设于安装架，每个喷涂单元均包括：连杆驱动组件、安装杆和伸缩驱动组件，连杆驱动组件与安装架活动连接，伸缩驱动组件与安装架活动连接，连杆驱动组件与安装杆的一端铰接，伸缩驱动组件与安装杆的另一端转动连接，安装杆安装有喷头。根据本发明实施例的用于整流罩喷涂的喷涂装置，连杆驱动组件和伸缩驱动组件可驱动安装杆运动，以通过安装杆调整喷头的位置和姿态，在喷头在对整流罩进行喷涂作业时，使喷头的中心轴线垂直于整流罩的外表面且使喷头与整流罩的外表面间的间隔距离不变，从而实现对整流罩的高质量喷涂作业。
用于整流喷涂装置

[发明专利]用于运动学标定的机器人测量位姿评价方法及评价装置-CN202110807852.1有效
发明人：吴军;叶豪;王煜天 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于运动学标定的机器人测量位姿评价方法及评价装置，该方法对于一组给定的测量位姿，和机器人需要保证精度的任务空间，将预估的基于该组测量位姿进行运动学标定后的任务空间内的位姿残差均方根的平方值期望作为评价该组测量位姿的标准，并考虑测量分量的不同噪声强度和位姿精度不同权重给出相应的加权评价指标。解决了目前测量位姿评价方法侧重几何误差观测性而不能直接反应运动学标定效果的问题，可以更准确、直观地将测量位姿评价和运动学标定联系起来，反应机器人任务空间内运动学标定后残差的幅值。
用于运动学标定机器人测量评价方法装置

[发明专利]机器人运动学参数和重力一体化标定及补偿方法及其装置-CN202211595746.2在审
发明人： 王煜天;李梦宇;吴军 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人运动学参数和重力一体化标定及补偿方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：建立机器人的运动学模型；获取机器人的位姿数据；基于运动学模型获取机器人的几何误差模型；建立机器人由重力变形导致的误差模型；基于几何误差模型和重力变形误差模型，获取机器人刚柔耦合的一体化误差模型；基于位姿数据和一体化误差模型获取几何误差参数；基于几何误差参数和重力变形误差模型，对机器人进行误差补偿。本申请的技术方案能够基于位姿数据和一体化误差模型获取几何误差参数，从而基于几何误差参数，对机器人进行误差补偿，有效提高了大型七自由度机器人的标定精度和运动精度。
机器人运动学参数重力一体化标定补偿方法及其装置

[发明专利]船用波浪主动补偿装置-CN202111555032.4有效
发明人：吴军;朱斌;王煜天 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用波浪主动补偿装置，所述船用波浪主动补偿装置包括底板、第一动平台、被动约束组件、四条支链、第二动平台、驱动组件、控制装置和陀螺仪，底板与船体连接，第一动平台位于底板的上方，被动约束组件和四条支链均连接在底板和第一动平台之间，且所述被动约束组件位于所述第一动平台的正下方，四个支链在第一动平台的周向上间隔布置，支链和被动约束组件均可伸缩，第二动平台和驱动组件均连接在第一动平台上，且驱动组件可驱动第二动平台相对第一动平台在水平方向上移动，陀螺仪安装在第二动平台上，控制装置控制支链伸缩，以及控制第二动平台移动。本发明的船用波浪主动补偿装置的工作空间大，具有更大的补偿范围，应用前景广。
波浪主动补偿装置

[实用新型]一种钢结构施工中钢管对接装置-CN202022895070.1有效
发明人： 王煜天;闫兵 -专利权人：河南天蚕富煌钢结构有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构施工中钢管对接装置，包括底板，所述底板上侧左右对称设置有支撑组件，每个所述支撑组件的左侧和右侧均设置有定心卡盘，所述定心卡盘下侧设置有圆弧形支架，所述圆弧形支架上部设置有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽内侧安装有若干个第二转动辊，所述圆弧形支架下侧前后对称设置有支腿，圆弧形支架的侧壁上设置有滑块，所述定心卡盘外侧设置有固定环，所述固定环上设置有环形滑槽，所述滑块滑动于环形滑槽内侧，所述底板中部上侧的两个固定环的外侧设置有齿环，所述齿环下侧啮合有齿轮，两个齿轮之间连接有转动杆；本实用新型具有安全实用、调节快速、操作方便、对接效果好且效率高的优点。
一种钢结构施工钢管对接装置

[发明专利]高速多自由度柔性无磨损运输系统-CN202010658077.3有效
发明人：吴军;王潇剑;张彬彬;王煜天;丘嘉豪 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速多自由度柔性无磨损运输系统，包括：并联运输平台，并联运输平台可在磁场的作用下运动，并联运输平台具有可切换的升降运动模式、旋转运动模式、倾斜运动模式；并联运输平台在非工作状态时可下降至靠近并联运输平台的奇异位姿；磁悬浮传输轨道，并联运输平台设在磁悬浮传输轨道上，磁悬浮传输轨道包括多个相连的平面模块，以产生驱动并联运输平台运动的磁场；启动装置，启动装置设在磁悬浮传输轨道上，启动装置用于带动并联运输平台远离奇异位姿。本发明通过并联运输平台在磁悬浮传输轨道上运动，不会产生摩擦和磨损，有利于实现高精度和高动态的运输和定位功能，具有升降、旋转、倾斜多种运动模式，灵活性高。
高速自由度柔性磨损运输系统

[发明专利]用于机器人上伺服电机的电流-力矩传递模型辨识方法和装置-CN202110032010.3在审
发明人：吴军;王煜天;孙润桐;王冬 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提出一种用于机器人上伺服电机的电流‑力矩传递模型辨识方法和装置，涉及机电控制领域，其中，方法包括：获取机器人任一关节的理论传递函数；将位置信号输入所述机器人，读取输出信号；根据输出信号确定机器人的实际传递函数；根据理论传递函数和所述实际传递函数确定机器人上伺服电机的关键参数和电机电流与电机输出扭矩间的目标传递函数。本申请在无法直接在机器人上安装传感器测量电机的电器参数时，有效辨识电机的电气参数，通过机器人关节的传递函数建立电机电流与电机输出扭矩间的传递模型，进而可以在关节电机参数有与标称值出现较大差距时，实现电机参数的快速校正。
用于机器人伺服电机电流力矩传递模型辨识方法装置

[实用新型]一种柞蚕蛹自动分级机-CN202020331823.3有效
发明人： 王煜天;任崇赟;尚玉秋 -专利权人：河南天蚕生物科技股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柞蚕蛹自动分级机，包括筛选组件，筛选组件包括滚筒，滚筒均布通孔，滚筒两端均设置环形的导轨，导轨外侧均设置矩形的框架，框架四角处内侧均设置支撑导轨的滚轮，滚筒一端的导轨外侧设置有齿圈，框架下侧设置有电机，电机连接有齿轮，齿轮与所述齿圈啮合，滚筒中部设置有水平的输送机，输送机两端与滚筒两端的框架之间固定连接有支架，输送机右侧壁上侧设置有弧形的顶料板，顶料板由底端向末端与滚筒的距离逐渐增大；筛选组件设置为若干个，筛选组件从左向右设置、高度依次降低，筛选组件相邻的框架之间均固定连接水平的横杆；本实用新型用于柞蚕蛹的自动分级机，避免筛孔堵塞，降低损伤率，提高分级效率。
一种柞蚕自动分级

[实用新型]一种柞蚕蛹自动分拣机-CN202020217048.9有效
发明人： 王煜天;任崇赟;尚玉秋 -专利权人：河南天蚕生物科技股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柞蚕蛹自动分拣机，包括定量下料装置、输送机和V形导流板，定量下料装置包括料仓、分料筒和下料罩，分料筒分别与料仓和下料罩连通，分料筒内设置转筒，转筒外侧圆周均布若干储存柞蚕蛹的凹槽；输送机的输送带上侧均匀设置有若干隔板，隔板间形成输送柞蚕蛹的通道，通道右端一侧的隔板设置有颜色传感器，输送机右侧设置所述V形导流板，V形导流板右端下侧设置有第一收集箱，V形导流板左端下侧设置有第二收集箱，V形导流板包括上倾斜腹板和下倾斜腹板，上倾斜腹板中部设置有若干通孔，上倾斜腹板左端下侧铰接有若干封堵所述通孔的挡板；本实用新型实现柞蚕蛹黄蛹和黑蛹的分拣，降低劳动强度，工作效率高，准确率高。
一种柞蚕自动分拣

[实用新型]一种蛹虫草菌培养光照调节装置-CN202020299980.0有效
发明人： 王煜天;任崇赟;尚玉秋 -专利权人：河南天蚕生物科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01G18/69 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛹虫草菌培养光照调节装置，包括灯箱，灯箱下侧设置为开口，灯箱下侧设置密闭开口的透明玻璃板，灯箱一端连接有进风管，灯箱另一端连接有排风管，排风管连接有离心风机，离心风机出风端连接有电磁换向阀，电磁换向阀出风端分别连接有出风管和导风管，灯箱外侧设置有布风管，导风管末端与布风管连接，布风管下侧均匀设置有若干出风孔，灯箱内上壁安装有若干照明灯，照明灯电连接亮度调节开关，透明玻璃板下侧连接立杆，立杆下端设置温度传感器，温度传感器与电磁换向阀电连接；本实用新型用于蛹虫草菌培养的照明补光，培养环境温度高时，避免灯具散热；培养环境温度低时，利用灯具热量为培养环境补热。
一种虫草培养光照调节装置

[实用新型]一种蛹虫草加工机-CN201820002763.3有效
发明人：马荣跃;阮小刚;王煜天;郑彬琨;皮璐璐;刘雅丽;闫兵;赵霞;赵冠东;郭林;刘璐;李云;闫霞;李坤 -专利权人：河南天蚕生物科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛹虫草加工机，包括一个柜体，所述柜体内依次设置有烘干室、粉碎室、筛分室、除尘室和风机室，集烘干、粉碎、筛分、除尘于一体，一次上料，即可得到筛分后的粉料，作业效率高，一个人即可完成以前5‑8人的工作量。烘干室、粉碎室和筛分室，自上而下设置避免了采用水平形式需要传送带进行传送的麻烦，结构紧凑，占地面积小。本实用新型结构简单、操作简便，省时省力、效率高，可有效节约生产成本。
本实用新型粉碎室烘干室加工机筛分室蛹虫草节约生产成本水平形式依次设置作业效率传送带除尘室风机室除尘烘干粉料柜体上料省时省力工作量传送体内

[实用新型]一种高效虫草菌扩培装置-CN201820008003.3有效
发明人：闫兵;阮小刚;郑彬琨;闫霞;皮璐璐;刘雅丽;王煜天;李云;李壮;赵冠东;郭林;刘璐;马荣跃 -专利权人：河南天蚕生物科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01G18/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效虫草菌扩培装置，包括保温箱体和扩培瓶支架，所述支架包括架体和设置在架体上的通过驱动电机驱动旋转的转盘，所述转盘上布设有若干扩培瓶固定套座，所述支架的第一侧边与箱体的第一侧壁铰接，第三侧边铰接有伸缩驱动机构。在进行虫草菌扩增时，扩培瓶支架保持倾斜状态，转盘、扩培瓶固定套座及固定在扩培瓶固定套座中的扩培瓶均随支架的倾斜保持倾斜状态，驱动电机驱动转盘旋转时，培养液在扩培瓶内实现翻滚，溶氧效果可有效显著提高，菌种扩增时间可有效缩短30‑50%。结构简单，实用性强，培氧液溶氧效果好，菌种扩增效率高，能耗低，值得广泛推广应用。
扩培固定套座虫草菌支架转盘扩培装置倾斜状态驱动电机瓶支架侧边架体铰接菌种扩增溶氧培养液伸缩驱动机构本实用新型保温箱体第一侧壁扩增效率驱动旋转驱动转盘氧液翻滚能耗

[实用新型]一种一化性柞蚕蛹虫草液体菌种接种器-CN201820003582.2有效
发明人：阮小刚;郑彬琨;刘雅丽;皮璐璐;王煜天;赵冠东;闫兵;李云;赵岩;闫霞;赵霞;刘璐;李坤;朱春露;李壮;郭林 -专利权人：河南天蚕生物科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01G18/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一化性柞蚕蛹虫草液体菌种接种器，包括手柄部和水平部，手柄部下端设置有菌种储液瓶，所述水平部内设置有菌种注射暂存筒，菌种注射暂存筒后端设置有柱塞杆，柱塞杆后端连接有推杆，推杆延伸至水平部外，所述柱塞杆上设置有向后推动其运动的弹簧，所述推杆上于水平部内外两侧分别设置有拨轮与其螺纹连接，所述菌种注射暂存筒前端一侧连接有上液管，上液管于手柄部下端延伸至菌种储液瓶底部，通过拨轮可以调节推杆的推进长度，即实现接种剂量的准确控制，弹簧实现柱塞杆和推杆的自动回弹。本实用新型简便、快捷、稳定可控，实用性强，使用起来更省力，接种速度更快，效率更高，节省人力。
推杆菌种水平部柱塞杆暂存筒本实用新型柞蚕蛹虫草手柄液体菌种注射储液瓶接种器上液管拨轮弹簧化性接种螺纹连接准确控制自动回弹手柄部延伸可控有向省力

[实用新型]一种一化性柞蚕接种枪-CN201820003606.4有效
发明人：刘雅丽;阮小刚;郑彬琨;皮璐璐;王煜天;赵冠东;郭林;李壮;闫霞;李坤;朱春露;赵岩;刘璐 -专利权人：河南天蚕生物科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01G18/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一化性柞蚕接种枪，包括枪体手柄部和枪体水平部，所述枪体水平部内设置有菌种注射暂存筒，枪体水平部前端设置有与菌种注射暂存筒连接通的接种针，菌种注射暂存筒后端于枪体水平部内设置有柱塞杆，柱塞杆后端连接有推杆，推杆延伸至枪体水平部外，所述柱塞杆上设置有向后推动其运动的弹簧，所述推杆上于枪体水平部内外两侧分别设置有拨轮与其螺纹连接。通过拨轮可以调节推杆的推进长度，即实现接种剂量的准确控制，弹簧实现柱塞杆和推杆的自动回弹，可自动吸取菌种液体，本实用新型简便、快捷、稳定可控，实用性强，使用起来更省力，接种速度更快，效率更高，节省人力。
水平部推杆枪体柱塞杆暂存筒菌种本实用新型注射接种枪弹簧拨轮化性柞蚕接种菌种液体螺纹连接前端设置枪体手柄准确控制自动回弹自动吸取接种针可控有向省力接通延伸

1
2
下一页»
尾页
共 24 条