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[发明专利]一种多模式并联机器人机构-CN201910654734.4有效
发明人：李东阳;王冰;何斌太 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式并联机器人机构，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，且三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链，所述第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与所述运动平台相连。当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该新型多模式并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式
一种模式并联机器人机构

[发明专利]一种交直流混联电网的概率潮流计算方法、装置和介质-CN202011317772.X在审
发明人：彭穗;余浩;许亮;张章亮;左郑敏;王嘉阳;姚文峰 -专利权人：广东电网有限责任公司电网规划研究中心
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联电网的概率潮流计算方法，获取交直流混联电网中随机变量的历史数据；根据所述随机变量的历史数据，基于九阶多项式正态变换方法，计算得到具有相关性且服从任意分布的随机变量，以构建所述交直流混联电网的输入随机变量概率模型；利用基于蒙特卡洛仿真法的拉丁超立方采样方法，在确定性交直流混联电网潮流计算模型中传递概率信息，以获得所述交直流混联电网的概率潮流计算结果。本发明还公开了相应的装置和介质，采用本发明实施例，能精准模拟随机变量服从任意分布且分布间存在相关性的场景，且能兼顾概率潮流算法的计算速度。
一种直流电网概率潮流计算方法装置介质

[发明专利]混联电池SOC确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111357662.0有效
发明人：赵龙灿;李东江;宋泽宇;张旭;于洪泽 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联电池SOC确定方法、装置、电子设备及存储介质，混联电池SOC确定方法包括：对所述三元锂离子电芯当前状态下的电池荷电状态进行估计，得到所述三元锂离子电芯的第一当前荷电状态SOC_S；获取所述当前状态下所述混联电池中所有电芯的平均温度并确定在所述平均温度下所述三元锂离子电芯和所述磷酸铁锂电芯的容量比值Ka；基于所述SOC_S和所述Ka确定所述磷酸铁锂电芯在所述当前状态下的第二当前荷电状态SOC_L；根据所述SOC_S和所述SOC_L确定所述混联电池在所述当前状态下的SOC，从而可以对混联电池的SOC进行估计。
电池 soc 确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于dSPACE的混联式混合驱动车辆实时仿真系统及方法-CN201910831102.0在审
发明人：王斌;吕桂芳;李全武;周乐;张中国;石磊 -专利权人：包头市塞北机械设备股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于dSPACE实现混联式混合驱动车辆实时仿真系统及方法，所述仿真系统包括：车辆控制器，用于控制所述混联式混合驱动车辆的运动状态、运动方向或运动时间；dSPACE硬件平台，用于接收并传递所述混联式混合驱动车辆的运动状态、运动方向或运动时间数据；计算机系统，用于计算、显示、处理或传递所述混联式混合驱动车辆运行的数据；上层信息管理系统，用于接收或监控所述计算机系统计算、处理所述混联式混合驱动车辆运行的数据；通讯模块，用于将所述计算机系统发出的数据传递到所述上层信息管理系统本发明能够实现真实的混联式混合驱动车辆模拟仿真，实现数据的传递与共享。
混合驱动车辆混联式计算机系统管理系统上层信息运动状态传递实时仿真系统车辆控制器仿真系统模拟仿真时间数据数据传递通讯模块硬件平台共享监控

[发明专利]一种交直流混联电力系统的连锁故障分析方法-CN201310099993.8无效
发明人：张伟;王喁斐;卢潇妍;唐海强;陈伟;李林;戴莉勤;孙峻;俞瑾华;刘兴旺;苏少君 -专利权人：国家电网公司;上海市电力公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联电力系统的连锁故障分析方法，包括步骤：建立交直流混联电力系统；初始化所述交直流混联电力系统；设定初始故障；平衡所述交直流混联电力系统的总负荷和总出力；进行所述交直流混联电力系统的潮流计算；判断是否潮流收敛，根据结果返回计算潮流，或者检查所述交直流混联电力系统中各直流换流母线电压，将小于设定值的直流换流母线闭锁，并模拟交流连锁故障，形成故障树表达；判断是否有线路开断，根据结果返回计算潮流
一种直流电力系统连锁故障分析方法

[发明专利]具有多输入的混联变换器和使用其的充换电设施-CN201710006492.9在审
发明人：陈小宇;郝天磊 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多输入的混联变换器和使用其的充换电设施，属于变换器技术领域。本发明的混联变换器包括多个直流输入、具有多个并行设置的逆变单元的逆变电路模块、AC/DC变换电路模块，并且具有复合混联的拓扑结构。本发明的充换电设施使用该混联变换器，能够接入不同类型的电源输入。
具有输入变换器使用充换电设施

[发明专利]一种变胞并联机器人-CN201910655279.X有效
发明人：韩伟娜;王冰 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变胞并联机器人，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链，第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与运动平台相连，第一、第二、第三连接杆结构相同且与运动平台连接为一体结构。本发明结构紧凑，当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式
一种并联机器人

[发明专利]一种变胞并联机器人-CN201910655286.X有效
发明人：韩伟娜;王冰 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变胞并联机器人，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链，第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与运动平台相连，第一、第二、第三连接杆结构相同且与运动平台连接为一体结构。本发明结构紧凑，当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式
一种并联机器人

[发明专利]一种工地搬运智能机器人用移动轮-CN201610560424.2有效
发明人：吴燕 -专利权人：安徽艾塔智能科技有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工地搬运智能机器人用移动轮，包括混联振动台和行走装置和轨道，行走装置位于混联振动台正下方，且行走装置上端与混联振动台下端相连接。本发明将4‑RPS四自由度并联机构应用到混联振动台上，在空间内可进行一平移三转动共四个自由度方向的运动，充分利用了4‑RPS四自由度并联机构的减震性能好和承载能力强的特点，使得本发明即使在凹凸不平且路面状况差建筑施工现场场地行走时也不会造成建筑材料滑落或者材料在强震动情况下损坏的问题
一种工地搬运智能机器人移动

[发明专利]一种串联切换混联模式的控制方法、系统及车辆-CN201811246490.8有效
发明人：喻航;周剑锋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆串联切换混联模式的控制方法，包括接收串联切换混联模式信号，并获取发动机转速与变速装置输入轴转速的第一转速差值；进而得到发电机第一发电扭矩；根据发电机第一发电扭矩调整发电机发电扭矩；使得发动机转速进行调整，并当其达到目标转速范围时，控制发动机与变速装置之间的离合器结合。由此，通过在串联切换混联的过程中，调整发动机转速至目标转速范围，再进行离合器的结合，在一定程度上改善了由于发动机转速与变速装置输入轴转速不一致而带来的拖滞感，提升了串联与混联模式切换过程中车辆的平顺性。
一种串联切换模式控制方法系统车辆

[发明专利]含有导向结构的双联注射器-CN202211626791.X在审
发明人：林础藩;马骋;邓坤学;袁玉宇 -专利权人：广州迈普再生医学科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本申请提出一种含有导向结构的双联注射器，其包括：注射器模块，注射器模块包括注射器固定架和两个注射器；注射器固定架包括两个臂部，两个臂部的前端沿厚度方向间隔开，两个臂部的内侧面上设置有引导部，引导部包括两个第一引导面，在两个第一引导面的后端设置有卡扣，在卡扣后端形成扣位；以及混联头，混联头包括混联头连接部，混联头连接部包括从混联头的主体部分沿长度方向向后延伸的两个侧面，在两个侧面的后端设置有卡扣凸部。两个第一引导面可以与两个注射器相配合，使得混联头连接部快速对准进而顺利插入注射器固定架，引导卡扣凸部快速准确找到卡扣并插入扣位完成卡接，实现注射器模块和混联头的快速安装。
含有导向结构注射器

[发明专利]一种可灵活组态的交直流混联配电网架及真型试验系统-CN202011392970.2在审
发明人：周金辉;谢成;孙翔;司刚全;赵深;童力;曲凯;邵先军;黄晓明;刘浩军;孙志达 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;西安交通大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可灵活组态的交直流混联配电网架及真型试验系统，所述交直流混联配电网架包括交流配电网架、直流配电网架和交直流网架灵活组态操控系统；直流配电网架包括中压直流母线和低压直流母线；其中，中压交流母线、低压交流母线、中压直流母线和低压直流母线的连接方式为交直流混联；交直流灵活组态操控系统包括：中低压交直流综合监控系统、数据传输装置、环网柜、开关柜、组态柜和阀控制机箱。本发明提出了可灵活组态的交直流混联配电网架，用于真型试验；基于此可构建不同电压等级的交直流混联配电网真型试验系统，能够实现设备试验调试到生产现场实际应用的无缝衔接，可开展各类交直流配电网的全功能试验研究项目
一种灵活组态直流配电网架试验系统

[发明专利]交直流混联电网稳态运行参数估计方法、装置及设备-CN202310639343.1在审
发明人：赵化时;苏寅生;周华锋;张勇;何宇斌;刘洪涛;江伟;王子强 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种交直流混联电网稳态运行参数估计方法、装置及设备。所述方法包括：获取交直流混联电网的初始状态数据；利用潮流模型对初始状态数据进行迭代处理，得到交直流混联电网的目标状态数据；潮流模型中包括第一交流潮流约束函数和第二交流潮流约束函数，第一交流潮流约束函数用于基于换流站的有功功率和无功功率约束与LCC换流站连接的交流节点的状态变化量，第二交流潮流约束函数用于基于MMC换流站的有功功率和无功功率约束与MMC换流站连接的交流节点的状态变化量；目标状态数据用于确定交直流混联电网在稳态运行情况下的运行参数采用本方法能够提高对交直流混联电网在稳态运行情况下运行参数估计的准确性。
直流电网稳态运行参数估计方法装置设备

[发明专利]交直流混联电网状态估计方法、装置及计算机设备-CN202310639338.0在审
发明人：赵化时;苏寅生;周华锋;张勇;何宇斌;刘洪涛;江伟;王子强 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种交直流混联电网状态估计方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取交直流混联电网的系统量测数据；利用包括交流节点约束函数的统一量测模型对系统量测数据进行迭代修正处理，得到交直流混联电网的目标状态数据；第一交流节点约束函数基于LCC换流站的有功功率和无功功率约束第一交流节点的量测偏差量第二交流节点约束函数基于MMC换流站的有功功率和无功功率约束第二交流节点的量测偏差量；第一交流节点为与LCC换流站连接的交流节点，第二交流节点为与MMC换流站连接的交流节点；目标状态数据用于确定交直流混联电网在目标量测时刻的运行状态采用本方法能够提高对交直流混联电网运行状态估计的准确性。
直流电网状态估计方法装置计算机设备

[发明专利]基于多项式和最大熵模型的混联电网概率计算方法及装置-CN202011624746.1有效
发明人：彭穗;许亮;余浩;陈鸿琳;左郑敏;张章亮;林勇;陈辉祥 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电网规划研究中心
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多项式和最大熵模型的混联电网概率计算方法及装置，将非侵入混沌的多项式和最大熵模型结合处理交直流混联电网的概率潮流，采用最大熵模型估计交直流混联电网历史数据随机源的第一概率密度函数，以获取准确的样本点提升概率潮流分析结果的可信度；还采用替代模型模拟交直流混联电网的潮流模型，提高概率分析的效率，以及采用替代模型和多项式的一阶统计矩公式输出的统计矩数据，并将统计矩数据在最大熵模型进一步估计概率潮流分析输出结果的第二概率密度函数，第二概率密度函数给电网运行人员提供充分全面的参考信息，解决因电网中随机变量服从任意概率分布，采用现有交直流混联电网的概率潮流计算结果的准确度低的问题。
基于多项式最大模型电网概率计算方法装置