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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]分散式深海局部试采矿系统-CN200610023636.3无效
发明人：葛彤;朱继懋;姚宝恒 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-01-26 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：一种水下工程技术领域的分散式深海局部试采矿系统。本发明包括：水面母船、采矿潜水器和提升系统，提升系统由多个提升潜水器组成，提升潜水器为无人无缆潜水器，采矿潜水器为无人有缆潜水器，通过脐带缆和母船相连，脐带缆中有电力和信息传送通道，提升潜水器、采矿潜水器和水面母船通过水声通信和定位，作业时，采矿潜水器在海底运动采矿，提升潜水器穿梭于采矿潜水器和母船之间输送采集的矿样，满载的提升潜水器由采矿潜水器处被引导向母船运动，空载的提升潜水器由母船处被引导向采矿潜水器附近运动。本发明灵活、成本低、实用性强，可有效支持深海多金属结核、富钴结壳和金属硫化物矿床等多种深海矿产资源的局部试开采。
分散深海局部采矿系统

[发明专利]一种深海潜水器推进器故障辨识的深度卷积神经网络学习方法-CN202110923369.X在审
发明人：朱大奇;褚振忠;陈琦 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海潜水器推进器故障辨识的深度卷积神经网络学习方法，包括以下步骤：S1、设计采集深海潜水器的推进器的故障样本；S2、深海潜水器的推进器深度卷积神经网络故障辨识模型设计；S3、深海潜水器的推进器的深度卷积神经网络学习模型的离线训练；S4、深海潜水器的推进器故障大小的在线识别输出。根据本发明，将YOLO深度卷积神经网络引入到多传感器信息融合模型中，通过对推进器故障样本的离线学习，完成深海潜水器推进器的在线故障大小辨识。
一种深海潜水推进器故障辨识深度卷积神经网络学习方法

[发明专利]一种载人潜水器的容错控制方法、系统及电子设备-CN202310649605.2在审
发明人：方星;张琪杰;阮中一;刘飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人潜水器的容错控制方法、系统及电子设备，方法包括：建立载人潜水器的运动学和动力学模型；设计非线性的干扰观测器，通过非线性的干扰观测器估计载人潜水器所受的集总扰动，得到集总扰动的估计值；根据集总扰动的估计值，以及载人潜水器的运动学和动力学模型，设计载人潜水器中推进器正常时的控制器；通过权重矩阵对所述载人潜水器中推进器进行推力分配，若载人潜水器中的推进器出现故障，则降低出现故障推进器的优先级；根据推力分配结果，对所述控制器进行重新设计，重新设计后的推进器实现利用有益干扰、补偿有害干扰，并将利用的有益干扰补偿出现故障推进器的推力损失。
一种载人潜水容错控制方法系统电子设备

[实用新型]深海载人潜水器驾驶舱操作台-CN201420125052.7有效
发明人：任玉刚;唐嘉陵;高翔;陈云赛 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及深海载人潜水设备领域，具体地说，涉及一种用于深海载人潜水器驾驶舱操作台，包括操作面板，操作面板中央位置为液晶显示器，液晶显示器包括液晶显示屏和位于液晶显示屏两侧的液晶显示屏控制按钮，液晶显示器的上侧设有机械手辅助按钮和机械手操作手柄，机械手辅助按钮位于机械手操作手柄的左侧，液晶显示器的下侧设有机械手及操作手柄启动开关和保护盖，液晶显示器的左右两侧分别设有主驾驶手柄和辅助操作手柄。本实用新型符合人机工程学设计，可给予潜航员舒适的作业空间，操作面板采用塑料材质注塑成型提高了载人潜水器驾驶室的使用寿命，结构简单、成本低、安装简便。
深海载人潜水驾驶舱操作台

[发明专利]一种深海潜水器的交互式运维保障系统-CN202210038380.2在审
发明人：孟斌;黄文育;吴鼎辰 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海潜水器的交互式运维保障系统，涉及水下技术领域，该系统中，数据资源层中存储的数据模块封装有深海潜水器的装备技术信息，平台组件层包括若干用于实现应用服务支撑的平台组件；综合应用层中的运维信息管理模块用于管理至少一个型号的深海潜水器项目的项目数据，项目数据通过引用数据资源层中的若干个数据模块以指示对应型号的深海潜水器项目的装备技术信息；资料制作模块用于更新数据模块；阅读器模块用于展示数据模块和/或深海潜水器项目的项目数据。该系统可以有效促进深海潜水器的信息化，为各类深海潜水其实提供运维保障支撑。
一种深海潜水交互式保障系统

[发明专利]一种载人潜水器的模拟装置-CN201810820567.1在审
发明人：张弘;冯楠南 -专利权人：苏州水木清华设计营造有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人潜水器的模拟装置，包括载人潜水器模型，载人潜水器模型包括壳体，壳体设有舱门；壳体内部设有座椅，座椅由位于其下方的三自由度运动平台支承；壳体内部还设有VR显示装置，VR显示装置位于座椅前方本发明载人潜水器的模拟装置，其能让体验者模拟体验载人潜水器的动态工作过程。
载人潜水器壳体内部模拟装置显示装置座椅活动支架壳体支承三自由度运动平台动态工作过程音响设备舱门顶壁体内

[实用新型]载人潜水器的模拟装置-CN201821176070.2有效
发明人：张弘;冯楠南 -专利权人：苏州水木清华设计营造有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载人潜水器的模拟装置，包括载人潜水器模型，载人潜水器模型包括壳体，壳体设有舱门；壳体内部设有座椅，座椅由位于其下方的三自由度运动平台支承；壳体内部还设有VR显示装置，VR显示装置位于座椅前方本实用新型载人潜水器的模拟装置，其能让体验者模拟体验载人潜水器的动态工作过程。
载人潜水器壳体内部模拟装置显示装置座椅本实用新型活动支架壳体支承三自由度运动平台动态工作过程音响设备舱门顶壁体内

[发明专利]一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法-CN202210717258.8有效
发明人：赵晟娅;张同伟;杨磊;王向鑫;沈鹏;刘晓辉;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
一种基于无人人和潜水协同作业系统方法

[发明专利]一种浮游走行双模式载人潜水器及其使用方法-CN202111462171.2有效
发明人：杨青松;杨申申;叶聪;王帅 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮游走行双模式载人潜水器及其使用方法，包括潜水器本体，潜水器本体前部的下方安装有导流罩，导流罩边缘通过夹紧装置与潜水器本体相对固定，夹紧装置释放后，导流罩脱离潜水器本体；潜水器本体底部安装有走行轮，走行轮通过折叠机构收纳至潜水器本体的内部；在浮游模式时，通过导流罩设置实现载人潜水器外形的一体化，实现低阻航行；在走行模式时，则抛弃导流罩，显露出勘探设备，并将走行轮释放，实现贴底行走以进行采样或钻探作业；从而实现了载人潜水器的低阻力浮游和海底轮式行走，极大地助力于海底勘探作业的实施。
一种浮游双模载人潜水及其使用方法

[发明专利]一种基于DEMATEL-ANP的深海载人潜水器可靠性指标的分析方法-CN202110827630.6在审
发明人：李建宁;王康宇;张奕;陈扬杰;缪坤忠;刘智浩;张帆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了本发明涉及一种基于DEMATEL‑ANP的深海载人潜水器可靠性指标的分析方法。方法进一步改进了评价指标的影响权重，从而获得混合权重，消除了AHP(层次分析法)单一确定因素的权重的弊端，DMMATEL‑ANP方法对评价指标的评判具有准确性、合理性、可行性，提出了本发明能够更好的确定深海载人潜水器关键因素
一种基于 dematel anp 深海载人潜水可靠性指标分析方法

[发明专利]载人潜水器应急航行控制器-CN201410713301.9在审
发明人：杨鸣宇;赵洋;孔范东;刘开周 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等器件组成。载人舱内电路板负责采集和处理控制盒上操纵杆信号，电子舱内电路板负责解析控制指令并输出推进器控制信号，两部分电路间通过穿舱水密电缆进行通信。当潜水器主航行控制系统出现故障时可以切换到应急航行控制器对潜水器进行应急航行控制，以保证潜水器仍具有基本的航行运动能力，实现安全返航。
载人潜水应急航行控制器

[实用新型]一种载人潜水器应急航行控制器-CN201420735358.4有效
发明人：杨鸣宇;赵洋;孔范东;刘开周 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等器件组成。载人舱内电路板负责采集和处理控制盒上操纵杆信号，电子舱内电路板负责解析控制指令并输出推进器控制信号，两部分电路间通过穿舱水密电缆进行通信。当潜水器主航行控制系统出现故障时可以切换到应急航行控制器对潜水器进行应急航行控制，以保证潜水器仍具有基本的航行运动能力，实现安全返航。
一种载人潜水应急航行控制器

[发明专利]基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法-CN202210064259.7在审
发明人：赵洋;邓超;赵兵;杨鸣宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建载人潜水器运动学和动力学模型；步骤2，处理载人潜水器海试数据，计算神经网络的输入输出数据，并对输入输出数据做归一化处理生成训练数据；步骤3，利用训练数据训练LSTM神经网络，训练好的神经网络作为观测器对干扰进行估计；步骤4，构建模型预测控制器，实现载人潜水器的运动控制。本发明中提出的LSTM能够精确的估计载人潜水器受到的扰动；本发明的控制方法能够有效的抑制载人潜水器受到的各种干扰，且不需要控制分配模块，简化了控制流程的同时还能够避免推进器推力和推力变化率饱和的问题，从而保证较高的控制精度
基于神经网络干扰观测器载人潜水控制方法

[实用新型]基于机械波定位的水坝缺陷检测系统-CN202220246354.4有效
发明人：崔正民;袁玉星;徐晓霞;郭建新;陈忠朋;李云飞 -专利权人：山东省水建工程质量检测有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于机械波定位的水坝缺陷检测系统，包括立板以及载人潜水器，所述载人潜水器的正面和背面设置有摄像头，所述载人潜水器的左侧固定安装有前置大灯，所述载人潜水器的正面和背面且位于摄像头的上方均固定安装有侧灯，所述载人潜水器的表面设置有声呐探测组件。该基于机械波定位的水坝缺陷检测系统，载人潜水器沿着堤坝，利用声呐发射器发射出声呐，通过信号反馈接收面板接收声呐反馈的信息，当声呐作用到堤坝上的反馈信息与其他位置不同时，即可说明该区域位置出现了损坏，相比其他震动波检测
基于机械波定位水坝缺陷检测系统

[发明专利]一种深水载人潜水器及潜水器元部件的耐压处理方法-CN201510352266.7在审
发明人：陈召坤 -专利权人：陈召坤
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B63C11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水载人潜水器及潜水器元部件的耐压处理方法，深水载人潜水器，包括机架、载人仓、机械手、收集箱、备用电池、收发器、通讯器材、变速电机、行走履带、万向螺旋桨、喷水装置、自卸装置和自救装置。深水载人潜水器元部件的耐压的处理方法：将除机架和载人仓以外的零部件均用隔膜包裹，隔膜与零部件之间设置绝缘油或者绝缘液体，绝缘油或者绝缘液体与海水的压缩比不一样，因此绝缘油或者绝缘液体与海水压力达到平衡。本发明的深水载人潜水器拥有安全性高和实用性的优点，可以广泛的在各种深水潜水中运用。
一种深水载人潜水部件耐压处理方法

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