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- [发明专利]一种无人潜水器辅助测试系统-CN202011576321.8在审
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徐春晖;朱宝彤;陈仲;马振波;邵刚
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2020-12-28
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2022-07-01
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G01M99/00
- 本发明涉及一种无人潜水器辅助测试系统，包括：板卡测试单元和与其连接的传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元、室内水面通讯测试单元；在无人潜水器组装阶段依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试，并获取相应的测试数据；在组装完成后的无人潜水器进行整体运行阶段，在实验室水池条件下，利用卫星定位与通讯进行潜水器本体噪声及设备干扰测试，作为无人潜水器绝缘下降故障诊断的判断依据。本发明具备在实验室水池环境下对无人潜水器的组装和整体运行进行测试的能力；对于无人潜水器绝缘下降、噪声干扰等问题可以动态检测和排查，避免在湖试及海试暴露问题付出巨大代价；本发明不仅可以用于无人潜水器，还可以用在其他潜水器或海洋装备上
- 一种无人潜水辅助测试系统
- [发明专利]一种潜水器逃生装置-CN201610277520.6有效
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林建宝
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漳浦县圆周率工业设计有限公司
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2016-05-02
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2018-02-27
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B63G8/41
- 本发明提供了一种潜水器逃生装置，特点是潜水器主体的底部设有空心基座，空心基座内设有潜水器逃逸舱，空心基座的顶部设有逃生窗口，逃生窗口处安装逃生滑梯，潜水器逃逸舱顶部设有上舱口，上舱口对应设有上舱盖，潜水器逃逸舱内设有安全缓冲气垫；潜水器逃逸舱内设有高压气舱，高压气舱设有侧舱口，侧舱口处连接有高压气囊，侧舱口对应设有侧舱盖；潜水器逃逸舱的尾部设有动力助推器，底部设有电磁铁板，电磁铁板与控制系统电连接，空心基座的底部设有永磁体底板其能够提高潜水器在水下工作时的安全性保障、解决艇内人员在潜水器极限深度下的紧急救生问题。
- 一种潜水逃生装置
- [实用新型]一种潜水器逃生装置-CN201620379304.8有效
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林建宝
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漳浦县圆周率工业设计有限公司
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2016-05-02
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2016-11-23
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B63G8/41
- 本实用新型提供了一种潜水器逃生装置，特点是潜水器主体的底部设有空心基座，空心基座内设有潜水器逃逸舱，空心基座的顶部设有逃生窗口，逃生窗口处安装逃生滑梯，潜水器逃逸舱顶部设有上舱口，上舱口对应设有上舱盖，潜水器逃逸舱内设有安全缓冲气垫；潜水器逃逸舱内设有高压气舱，高压气舱设有侧舱口，侧舱口处连接有高压气囊，侧舱口对应设有侧舱盖；潜水器逃逸舱的尾部设有动力助推器，底部设有电磁铁板，电磁铁板与控制系统电连接其能够提高潜水器在水下工作时的安全性保障、解决艇内人员在潜水器极限深度下的紧急救生问题。
- 一种潜水逃生装置
- [发明专利]一种水下救援设备-CN202011504287.3有效
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朱波
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上海查湃智能科技有限公司;江西查湃智能科技有限公司
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2020-12-18
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2021-09-24
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B63C9/00
- 本发明涉及水下救援设备领域，具体的说是一种水下救援设备，包括底座，底座的顶端滑动安装有滑座，滑座的顶端固定安装有潜水器，潜水器内开凿有两个通槽，每个通槽内均固定安装有一个内置座板，每个内置座板内均转动安装有连接轴，潜水器的顶端开凿有置物槽，置物槽的顶端槽口处卡合安装有封盖，潜水器内转动安装有两个纵向转轴，潜水器内转动安装有横向转轴，潜水器内固定安装有电机。在潜水器潜水之前，救援人员进入置物槽内，并将救援工具悬挂在置物架上，在潜水器下潜过程中，救援人员不需要背着沉重的救援工具，相对于传统的水下救援而言，本设备能够在潜水阶段为救援人员运载救援工具，减轻救援人员的负重
- 一种水下救援设备
- [发明专利]潜水器运动轨迹修复方法及系统-CN202211012157.7在审
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于曹阳;裴天琪;钟一鸣;王瑞
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上海交通大学
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2022-08-23
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2022-11-11
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G05D1/06
- 本发明提供了一种潜水器运动轨迹修复方法及系统，包括：步骤S1：利用阿基米德螺旋线和三次样条曲线分别对稀疏的试验数据进行插值加密，得到修复后的试验数据；步骤S2：修复后的试验数据基于潜水器一阶非线性操纵响应模型，使用最小二乘法进行潜水器操控系统辨识。本发明针对潜水器实际试验中采集的运动轨迹具有稀疏性这一现象，提出了基于阿基米德螺旋线和三次样条曲线插值加密的潜水器运动轨迹修复策略，可以较精确的还原再现出潜水器的原始运动轨迹，且本策略修复后的轨迹曲率连续、曲线光滑，符合潜水器实际运动的规律，为精确预报潜水器操纵性奠定基础。
- 潜水运动轨迹修复方法系统
- [发明专利]潜水器自动吊装回收系统-CN201910625571.7有效
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王武坤;刘志毅;刘岩彬;白晓丽
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海南中控科技有限公司
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2019-07-11
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2020-06-02
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B63G8/00
- 本发明提出了一种潜水器自动吊装回收系统，该系统包括：潜水器、输送艇、控制系统、吸附机械手、锁定机械手和吊装钢缆。当潜水器浮出水面回收时，输送艇靠近并接触潜水器，吸附机械手吸附在潜水器顶部钢板上，然后在自动控制程序控制下，调节二维移动底座、锁定机械手底座和锁定机械手转动臂的角度和位置，使得电磁吸附销对准潜水器吊装孔，而后电磁吸附机构将销穿过吊装孔并通过限位机构进行限位，从而实现潜水器的自动吊装与回收。该系统可以在没有蛙人参与系缆的情况下，实现潜水器与吊装钢缆的连接，吊回母船，不仅可以降低蛙人的风险，也能够节省成本。
- 潜水自动吊装回收系统
- [实用新型]一种潜行捕鱼装置-CN201720082462.1有效
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熊培鑫
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一眼（厦门）科技有限公司
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2017-01-20
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2017-08-29
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A01K79/02
- 本实用新型公开了一种潜行捕鱼装置，包括潜水器本体，所述潜水器本体底部设有防护罩，所述潜水器本体左侧设有捕鱼入口，所述捕鱼入口顶部设有电鱼杆，所述电鱼杆右侧连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿于潜水器本体侧壁并连接于气缸本体，所述潜水器本体表面设有探照灯和摄像头，所述潜水器本体右侧底部设有出口，所述出口上设有闸阀，所述潜水器本体底部设有电机，所述电机顶部设有蓄电池组，所述电机输出端设有联轴器，所述联轴器底部连接有转轴，所述转轴上设有叶轮本实用新型一种潜行捕鱼装置，结构新颖，潜水器本体在水下进行跟踪、伴游和探查，利用摄像头进行记录和拍摄，方便进行数据采集，提高了捕鱼效率，具有很高的实用性。
- 一种潜行捕鱼装置
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