专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]深度图像进行优化的方法和装置-CN201710883474.9有效
  • 杜云凡;李斐 - 富士通株式会社
  • 2017-09-26 - 2023-02-28 - G06T3/00
  • 本发明涉及对深度图像进行优化的方法和装置。该对深度图像进行优化的方法包括:输入步骤,输入关于一个场景的多个彩色图像以及对应的深度图像;相机姿态估计步骤,基于输入的深度图像来估计相机姿态作为初始相机姿态;相机姿态优化步骤,基于多个彩色图像对所述初始相机姿态进行优化来获得优化的相机姿态;三维模型构建步骤,基于多个彩色图像和所获得的优化的相机姿态来构建三维模型;投影步骤,基于优化的相机姿态,将所构建的三维模型投影到二维坐标空间来生成每个彩色图像对应的投影深度图像;以及深度图像优化步骤,将所生成的投影深度图像和对应的输入的深度图像进行融合得到优化深度图像。根据本发明的方法可以得到更精确的深度图像。
  • 深度图像进行优化方法装置
  • [发明专利]一种几何估计图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110784134.7在审
  • 郭亨凯;赵旺;刘绍辉 - 北京字跳网络技术有限公司
  • 2021-07-12 - 2023-01-17 - G06T7/62
  • 本公开实施例公开了一种几何估计图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中该方法包括:将目标图像的初始的深度图、所述初始的深度图的第一置信度、初始的法向量图和所述初始的法向量图的第二置信度,输入优化器;通过所述优化器,以优化后的深度图和优化后的法向量图,分别与优化前的深度图和优化前的法向量图的差值最小,并且以基于优化后的深度图和优化后的法向量图中相同区域确定出的局部平面间的误差最小为优化目标,对深度图和法向量图进行联合优化;其中,所述第一置信度和第二置信度,作为计算所述差值和所述误差时的权重;通过所述优化器,输出优化完成的深度图和法向量图。能够提高图像的深度图和法向量图的精度。
  • 一种几何估计图像处理方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]深度测量方法、双目立体视觉系统、装置及存储介质-CN202210174111.9在审
  • 周凡 - 银牛微电子(无锡)有限责任公司
  • 2022-02-24 - 2022-05-20 - G06T7/00
  • 本公开实施例中提供深度测量方法、双目立体视觉系统、装置及存储介质,基于原始图像对分别执行第一优化处理和第二优化处理以得到第一优化图像对和第二优化图像对;其中,第一优化处理和第二优化处理为用于缩减被处理图像在图像水平方向上像素的不同图像处理方式;基于第一优化图像对执行立体匹配并计算得到第一深度图;以及,基于第二优化图像对执行立体匹配并计算得到第二深度图像;基于深度测量质量结果对第一深度图像和第二深度图像进行合成以得到目标深度图像。通过对双目立体系统摄取的原始图像对采用减少缩减视差的多路优化处理后立体匹配得到深度图像并合成,降低视差影响以提升立体匹配成功率,提升探测能力。
  • 深度测量方法双目立体视觉系统装置存储介质
  • [发明专利]深度优化方法、装置、设备及存储介质-CN202310460332.7在审
  • 张喆 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-10-27 - G06T5/50
  • 本申请实施例公开了一种深度优化方法、装置、设备及存储介质,属于图像处理技术领域。该方法包括:对第一图像以及所述第一图像对应的第二图像进行特征提取,得到第一原始深度图像特征以及第二原始深度图像特征;分别对所述第一图像以及所述第二图像进行非局部邻域匹配,得到第一非局部邻域感知特征,以及第二非局部邻域感知特征;利用所述第一非局部邻域感知特征对所述第一原始深度图像特征进行特征优化,并利用所述第二非局部邻域感知特征对所述第二原始深度图像特征进行特征优化,得到第一优化深度图像特征以及第二优化深度图像特征;基于所述第一优化深度图像特征以及所述第二优化深度图像特征,生成所述第一图像对应的深度图。
  • 深度优化方法装置设备存储介质
  • [发明专利]三维重建的深度优化方法及装置-CN202210852834.X在审
  • 董林佳;王江安 - 土豆数据科技集团有限公司
  • 2022-07-19 - 2022-11-15 - G06T7/13
  • 本申请公开了一种三维重建的深度优化方法及装置,该方法包括:对每张深度图进行平滑去噪;基于深度图对应的原始图像先验信息和邻域深度信息补全深度图中所存在的孔洞区域;将每张深度图的边缘区域中的不可靠深度优化为可靠深度值,错误深度优化为正确深度值;根据预设融合约束,去除每张深度图在三维点云中所对应点云中冗余点,获得每张深度图的点云数据;融合多张深度图的点云数据,获得优化后三维点云。与现有的深度图融合算法相比,本申请公开的方法去除了深度图的杂点以及异常值信息,增加完善点云细节信息,优化边缘区域的深度值信息,去除点云冗余信息,得到较为完整的深度图,能够满足大规模高分辨率场景重建需求。
  • 三维重建深度优化方法装置

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