“波浪补偿系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5044971个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种具有波浪补偿功能的无人化运输船舶-CN202111320520.7在审
发明人：卢道华;王荣涛;王佳;汤雁冰 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有波浪补偿功能的无人化运输船舶，包括上层船体和下层船体，所述上层船体底部安装有多个下层船体，所述的下层船体与上层船体之间安装有波浪补偿系统，所述的波浪补偿系统包括主动波浪补偿系统和被动波浪补偿系统，其中，被动波浪补偿系统安装在上层船体下方，主动波浪补偿系统安装在被动波浪补偿系统和下层船体之间。本发明采用主动波浪补偿系统与被动波浪补偿系统相结合的补偿方式对甲板平台进行整体波浪补充，在不同海况应用不同的波浪补偿系统，可最大程度节省能源消耗，并通过导轨减小船舶在航行过程中海浪对补偿系统的剪切力，从而保证下层船体与上层船体之间的刚性要求
一种具有波浪补偿功能人化运输船舶

[发明专利]起重船A支架波浪补偿执行装置-CN201410195456.8有效
发明人：王钢;朱新波;王勇鹏;徐彪;周刘川;王盼;杨胜虎;于亚君 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供起重船A支架波浪补偿执行装置，主要由主吊系统、升沉波浪补偿系统和横摇波浪补偿系统三部分组成。主吊系统的主要作用是起到承载吊重，完成吊重向船舷内外摆动，支撑升沉波浪补偿系统和横摇波浪补偿系统的作用。升沉波浪补偿系统的主要作用是，当船舶不需要补偿动作时升沉补偿系统随主吊系统同步运动；当需要升沉补偿作业时完成升沉波浪补偿工作。横摇波浪补偿系统主要起到补偿船舶横摇位移的作用。本发明能消除波浪所引起的升沉及横摇对A支架工作所带来的影响，为A支架起吊系统正常工作提供有力保证。本发明具有成本低、效率高、可靠性好的特点。
起重船支架波浪补偿执行装置

[发明专利]一种主被动式波浪补偿的实验装置-CN201810717395.5在审
发明人：李世振;刘延俊;颜飞;刘恒宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动式波浪补偿的实验装置。该主被动式波浪补偿的实验装置，包括波浪模拟平台、安装于波浪模拟平台上的负载吊放系统、与负载吊放系统相连的主被动波浪补偿系统；所述波浪模拟平台包括一固定底座，在固定底座的上方设有一平台，所述固定底座与平台之间通过六自由度模拟液压缸组相连该主被动式波浪补偿的实验装置，采用六自由度海浪姿态模拟系统设备作为波浪模拟平台，能够对未来时间节拍的平台运动趋势进行预测，从而作出相应补偿措施，主被动波浪补偿实验装置能为波浪补偿预测算法研究和调试提供真实的实验环境实验装置采用变量泵作为驱动力，增大主被动波浪补偿装置的负载能力。
波浪补偿实验装置波浪模拟主被动式固定底座主被动吊放系统六自由度波浪补偿系统波浪补偿装置负载能力平台运动时间节拍实验环境系统设备液压缸组预测算法姿态模拟变量泵驱动力海浪调试预测研究

[实用新型]一种主被动式波浪补偿的实验装置-CN201821049881.6有效
发明人：李世振;刘延俊;颜飞;刘恒宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主被动式波浪补偿的实验装置。该主被动式波浪补偿的实验装置，包括波浪模拟平台、安装于波浪模拟平台上的负载吊放系统、与负载吊放系统相连的主被动波浪补偿系统；所述波浪模拟平台包括一固定底座，在固定底座的上方设有一平台，所述固定底座与平台之间通过六自由度模拟液压缸组相连该主被动式波浪补偿的实验装置，采用六自由度海浪姿态模拟系统设备作为波浪模拟平台，能够对未来时间节拍的平台运动趋势进行预测，从而作出相应补偿措施，主被动波浪补偿实验装置能为波浪补偿预测算法研究和调试提供真实的实验环境实验装置采用变量泵作为驱动力，增大主被动波浪补偿装置的负载能力。
波浪补偿实验装置波浪模拟主被动式固定底座主被动吊放系统六自由度波浪补偿系统波浪补偿装置本实用新型负载能力平台运动时间节拍实验环境系统设备液压缸组预测算法姿态模拟变量泵驱动力海浪调试预测研究

[发明专利]一种船用收放系统主动波浪补偿性能的陆上试验方法-CN202210222530.5在审
发明人：王佳;郑博文;卢道华;仲纪松 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用收放系统主动波浪补偿性能的陆上试验方法，包括以下步骤：构建收放系统主动波浪补偿横摇、纵摇陆上试验系统；进行收放系统主动波浪补偿横摇、纵摇陆上试验；构建收放系统升沉方向主动波浪补偿陆上试验系统；进行收放系统升沉方向主动波浪补偿陆上试验。本方法通过在陆上进行试验，对模拟试验系统的测量传感器数据和船用收放系统在波浪补偿状态下测量传感器数据的处理分析，可以直观的判断出该船用收放系统横、纵摇补偿和升沉补偿的最大补偿速度、最大补偿加速度、补偿反应时间和补偿效果等性能是否满足
一种船用收放系统主动波浪补偿性能陆上试验方法

[发明专利]一种波浪补偿船舶及其波浪补偿方法-CN202110398133.9在审
发明人：卢道华;仲纪松;唐向东;王佳;郑博文;汤雁冰 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪补偿船舶及其波浪补偿方法，波浪补偿船舶包括下层船体、上层载体和主动波浪；下层船体为水中运动主船体，其头尾端上部装有不需要波浪补偿的所有基础设施；上层载体为人员和易受摇摆影响设备的承载部分，为需进行波浪运动补偿的整体；主动波浪补偿系统为上层载体与下层船体之间的连接部分，由能产生补偿运动的油缸或电动缸组件与测控装置、液动系统、电动系统、联接件、辅助装置等组成；进行波浪补偿时，姿态传感器测量船体的横摇、纵摇、升沉的运动姿态值，并实时传输给运动控制器，运动控制器根据波浪补偿值的反解算法计算出横摇、纵摇、升沉的补偿值，根据补偿值控制各油缸动作，实现上层载体的三自由度补偿。
一种波浪补偿船舶及其方法

[发明专利]用于波浪补偿系统的漏油检测装置、方法和波浪补偿系统-CN201611142471.1有效
发明人：汪康平;覃刚;丁元亮;张胜高;刘赞赞 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于波浪补偿系统的漏油检测装置、方法和波浪补偿系统，属于船用机械技术领域。该漏油检测装置包括油缸检测模块、位置检测模块和处理模块，油缸检测模块，用于检测所述补偿油缸的活塞的位置，位置检测模块用于检测蓄能罐的活塞的位置，处理模块用于当补偿油缸处于最短状态且蓄能罐的活塞不位于第一设定位置时，或者当补偿油缸处于最长状态且蓄能罐的活塞不位于第二设定位置时，判断波浪补偿系统漏油，从而可以检测出波浪补偿系统是否存在液压油泄漏，有利于及时对波浪补偿系统进行调整，有利于波浪补偿系统的正常工作。
用于波浪补偿系统漏油检测装置方法

[实用新型]一种基于六自由度运动控制的海上波浪补偿仿真装置-CN201822116478.7有效
发明人：黄贤明;李军;单梁;张翼;朱瑞军;王锋;申云桥 -专利权人：国家电投集团江苏海上风力发电有限公司;常熟理工学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于六自由度运动控制的海上波浪补偿仿真装置，包括底座台、航姿参考系统、波浪仿真台和补偿仿真台。波浪仿真台通过六个推动机构安装在底座台上。补偿仿真台通过六个推动机构安装在波浪仿真台上。推动机构一端为固定端，另一端为伸缩端。推动机构的伸缩端伸缩时，波浪仿真台和补偿仿真台能够进行波浪式运动。航姿参考系统设于补偿仿真台中心，用于检测补偿仿真台运动时的姿态角和线加速度。补偿仿真台的运动和波浪仿真台的运动能够相互补偿时，补偿仿真台能够保持平稳。本实用新型极大地简化了波浪补偿实验所需的环境，对波浪补偿控制策略进行研究和验证，为实际作业中的波浪补偿系统的研发打下基础。
推动机构波浪六自由度运动本实用新型参考系统仿真装置海上波浪伸缩端波浪补偿控制波浪补偿系统波浪式运动波浪补偿底座台固定端姿态角伸缩研发底座验证检测研究

[发明专利]一种六自由度海上波浪补偿多用途艇及其波浪补偿方法-CN202110401036.0有效
发明人：卢道华;唐向东;仲纪松;王佳;郑博文;汤雁冰 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度海上波浪补偿多用途艇及其波浪补偿方法，波浪补偿多用途艇包括航行艇体、甲板和六自由度电动波浪补偿系统，甲板为需要进行波浪补偿的整体；六自由度电动波浪补偿系统为航行艇体和甲板的连接部分，由电动缸和其他电动波浪补偿所必须的组件或辅助配件构成。通过测量船体的横摇、纵摇、升沉、横荡、纵荡和艏摇的运动姿态值，根据波浪补偿值的反解算法计算出横摇、纵摇、升沉、横荡、纵荡和艏摇的补偿值，控制各伺服电动缸动作，实现上甲板的六自由度补偿；本发明能够对甲板整体进行波浪补偿，减小波浪对艇体的影响，通过分层式的波浪补偿平台结构对六个自由度分组进行控制，为波浪补偿结构提供了更多的工作空间。
一种自由度海上波浪补偿多用途及其方法

[发明专利]一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动系统-CN200910226788.7无效
发明人：胡永攀;陈循;陶利民;陈仲生;董睿;徐小军;李岳 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动系统，由油箱、分别包括液压马达的用于重物吊放的起重油路和用于波浪补偿的补偿油路组成；起重油路和补偿油路中的液压马达通过减速器共同驱动起重机的绞车转动。系统具有如下特点：一是重物的吊放与波浪补偿互不干扰，在没有海浪的情况下，可以关闭补偿回路，此时整个系统功能与普通起重机相同，在海浪较大的情况下，打开补偿回路，可以进行有波浪补偿的吊装。二是波浪补偿精度高。三是系统柔性可调。四是系统安全可靠，两个油路均使用双向平衡阀的组合，防止重物滑车。
一种用于主动波浪补偿起重机液压驱动系统

[发明专利]一种半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法-CN201910230520.4在审
发明人：牛王强;顾伟;严云福;程向阳 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法，包括如下步骤：首先根据负载的重力和负载在波浪作用下的最大速度，计算出负载的峰值功率；然后根据液压系统的工作效率，计算出液压系统的峰值功率；最后令被动补偿液压缸的功率＝液压系统的峰值功率*100％，主动补偿液压缸的功率＝液压系统的峰值功率*20％，使得半主动波浪补偿系统的补偿效率大于90％。与现有技术先不，本发明所述的半主动波浪补偿系统的位移补偿效率能到达90％以上，具有显著的进步。
波浪补偿系统峰值功率液压系统半主动液压缸主被动被动补偿波浪作用工作效率位移补偿主动补偿分配

[发明专利]基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟器-CN201710548049.4有效
发明人：姜飞龙;朱荷蕾 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并联机构的多自由度主动式波浪补偿模拟系统，以液压缸驱动六自由度并联平台的运动，具有完全模拟补给船和被补给船受波浪影响的运动，以液压马达作为动力源的转动系统驱动波浪补偿绞车及吊机，模拟将货物从补给船转动一定角度通过波浪补偿吊放到被补给船，波浪补偿终端并联平台用于消除吊机在转动过程中的摇晃和进行多自由度波浪补偿，最终实现两船之间货物的补给。本发明专利以液压缸、液压马达驱动，具有能够形象的模拟两船之间的货物吊放及其波浪补偿补给的特点，可用于波浪补偿器的研制和性能测试。
波浪补偿补给船多自由度并联机构并联平台液压马达主动式吊机货物补给波浪补偿绞车吊放液压缸驱动模拟器驱动波浪影响六自由度模拟系统性能测试转动过程转动系统动力源液压缸可用摇晃转动终端

[发明专利]一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统及其控制方法-CN202010915916.5在审
发明人：龙晋;黄俊宏;兰公英;韩宗朕 -专利权人：江苏华西智云工程技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统及其控制方法，其特征在于：所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制方法是基于所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统实现的，所述浮吊船用波浪补偿抱桩器控制系统包含波浪补偿抱桩器控制箱（1）、波浪补偿抱桩器（2）和安装在波浪补偿抱桩器（2）上的多个执行器（3）和传感器（4）；所述控制箱（1）和波浪补偿抱桩器（2）均安装在浮吊船（101）上；所述执行器（3）和传感器（4）均通过电缆与控制箱
一种浮吊波浪补偿抱桩器控制系统及其控制方法

[实用新型]海上服务船综合塔梯系统-CN201820874213.0有效
发明人：周瑞平;刘畅;刘轩;祝泽强;马召召;范君浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B63B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上服务船综合塔梯系统，包括底端穿过主甲板直至固定在二层甲板上的主架、波浪补偿登离舷梯装置、波浪补偿起重机装置、电梯装置、对外消防装置、监控装置和综合控制室，所述波浪补偿登离舷梯装置、所述波浪补偿起重机装置、所述监控装置及所述综合控制室均安装在所述主架的外部且与所述主架相连，所述电梯装置和所述对外消防装置均安装在所述主架的内部。将波浪补偿登离舷梯、波浪补偿起重机、对外消防系统及监控系统集合在主架上，从而快速、高效且安全地完成海上相关作业，如人员转移、起重吊装、消防救助、监控等。
主架波浪补偿起重机波浪补偿电梯装置监控装置舷梯装置消防装置服务船控制室综合塔海上本实用新型监控系统起重吊装消防救助消防系统主甲板底端二层甲板集合舷梯穿过监控外部

[实用新型]一种波浪补偿船舶-CN202120754322.0有效
发明人：卢道华;仲纪松;唐向东;王佳;郑博文;汤雁冰 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波浪补偿船舶，包括下层船体、上层载体和主动波浪补偿机构；下层船体为水中运动主船体，其头尾端上部装有不需要波浪补偿的所有基础设施；上层载体为人员和易受摇摆影响设备的承载部分，为需进行波浪运动补偿的整体；主动波浪补偿机构为上层载体与下层船体之间的连接部分，包括能产生补偿运动的油缸或电动缸组件、测控装置、液动系统、电动系统、联接件、辅助装置等；进行波浪补偿时，姿态传感器测量船体的横摇、纵摇、升沉的运动姿态值，并实时传输给运动控制器，运动控制器控制各油缸动作，实现上层载体的三自由度补偿。
一种波浪补偿船舶

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条