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[实用新型]一种具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机-CN202020076486.8有效
发明人：龚向林;江元威 -专利权人：重庆同汇勘测规划有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机，包括无人机发动机和油门伺服舵机，无人机发动机固定安装于油动无人机的头部，油门伺服舵机固定安装在远离无人机发动机的机舱机身上，油门伺服舵机的舵机摇臂和无人机发动机的油门摇臂上连接有钢丝拉杆，钢丝拉杆上套设有拉杆套管，拉杆套管固定在油动无人机的机体上，拉杆套管的两端分别与舵机摇臂和油门摇臂保持预定间隔。本申请将油门伺服舵机固定安装在远离无人机发动机的机舱机身上，让油门伺服舵机离无人机发动机的位置相对较远，由此油门伺服舵机在油动无人机飞行过程中受到的震动相对减小，使得油门伺服舵机对于发动机油门的控制更精准，延长了油门伺服舵机使用寿命。
一种具有发动机油门舵机减震机构无人机

[实用新型]一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构-CN202122931423.3有效
发明人：李广磊;辛宇;邵鸿煜 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，包括舵机安装座、导向轮、尾舵机本体、旋转舵盘、油门拉线座，所述舵机安装座外侧固定安装有安装座支撑板和油门拉线座，该无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构整体结构形式简单，易于制造，且便于维护，在将舵机安装座安装在无人机振动小的位置后，通过尾舵机上旋转舵盘的旋转，可以带动带动钢化绳进行稳定运动，从而摆脱距离的限制，实现尾旋翼变距操纵，提高尾舵机操控精度，且发动机油门舵机本体和尾舵机本体共同安装在舵机安装座上，以代替油门舵机本体的单独安装结构，实现了优化结构重量的目的，提高了该装置使用中的便利性。
一种无人直升机舵机油门操纵安装结构

[实用新型]冲浪板及冲浪板舵机电控系统-CN201820722537.2有效
发明人：董林 -专利权人：弥勒浩翔科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B63B35/79 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及运动器材技术领域，具体而言，涉及一种冲浪板及冲浪板舵机电控系统。该冲浪板，包括：本体、封闭件、尾翼组件、控制装置和舵机电控油门组件，本体包括具有开口的空腔，封闭件扣合于开口，以实现对空腔的防水和密封，本体的一端设置有导流罩，控制装置固定连接于导流罩，尾翼组件设置于本体远离导流罩的位置，舵机电控油门组件容置于空腔内，舵机电控油门组件与尾翼组件电性连接，舵机电控油门组件用于驱动尾翼组件运行，舵机电控油门组件还与控制装置电性连接，控制装置用于控制舵机电控油门组件的工作状态。
舵机电控油门冲浪板控制装置尾翼组件导流罩空腔电控系统电性连接封闭件开口本实用新型一端设置运动器材可控性防水密封驱动

[实用新型]油动无人机用油门控制装置-CN202020862545.4有效
发明人：李树森;祁正岩;李明昊;林起局;林法辰 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：油动无人机用油门控制装置涉及一种油动无人机用的油门控制装置。主要是为解决目前油动无人机的油门拉线响应速度不够，当蓄能装置损坏时，会导致油门不可回位的问题而设计的。它包括直线舵机，油门拉线推杆的前端固定在直线舵机的推杆前端，油门拉线外面设有导管，油门拉线推杆与导管滑动接触，导管后方设有外套，导管和外套之间通过固定套连接，油门拉线推杆后端连接有钢索，固定套外面固定有螺母，螺母固定在油门拉线推杆固定架上，油门拉线推杆固定架固定在直线舵机的机身上。优点是油门拉线的伸出和收回是通过直线舵机自身控制的，油门拉线硬性拉出和推回灵活，响应速度和力度可控，能保持油门不断供。
无人机油门控制装置

[实用新型]油门控制机构以及飞艇-CN201720335340.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都天府新区光启未来技术研究院
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B64B1/02 文献下载
摘要：根据本实用新型的实施例，提供了一种油门控制机构，其适用于飞艇，包括发动机(2)，发动机(2)上设置有可枢转以调节发动机(2)的油门开度的油门控制器(16)；舵机(18)，舵机(18)上安装有由舵机(18)驱动旋转的摇臂(20)；以及钢丝(5)，钢丝(5)具有相对的第一端和第二端，其中，第一端连接至油门控制器(16)并且第二端连接至摇臂(20)，其中，摇臂(20)由舵机(18)驱动旋转以经由钢丝(5)带动油门控制器本实用新型的目的在于提供一种飞艇油门控制机构以及飞艇，以至少实现使得舵机远离发动机从而降低发动机震动对舵机的影响。
油门控制机构以及飞艇

[发明专利]一种基于伺服舵机驱动油门的无人车速度调节方法-CN202210749210.5在审
发明人：张乃斯;潘博;高天云;汪洋;崔星;李胜飞;谭森起;罗天 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明属于电子控制技术领域，具体涉及一种基于伺服舵机驱动油门的无人车速度调节方法，包括以下步骤：底盘计算机通过CAN网络将油门控制指令传递给油门控制单元；油门控制单元根据底盘计算机下发的油门控制指令判断油门变化量，向伺服舵机发送相应的控制命令，对伺服舵机进行控制。
一种基于伺服舵机驱动油门无人车速调节方法

[实用新型]一种无人机油门及进气风门联动控制机构-CN202020393844.8有效
发明人：白雪岗;孙万;刘继文 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机油门及进气风门联动控制机构，包括油门舵机组件、主拉线、拉线组件和三根子拉线。其中，油门舵机组件包括固定连接的支架、油门舵机和连杆组件，油门舵机包括摇臂和旋转轴，摇臂的可绕旋转轴旋转，连杆组件包括连杆；拉线组件包括拉线套筒和滑块，滑块滑动内设于拉线套筒内部；主拉线的第一端通过连杆与摇臂连接本申请，油门舵机组件通过支架安装在无人机上，摇臂通过连杆带动主拉线运动，避免主拉线缠绕，主拉线带动滑块滑动，滑块带动三根子拉线运动从而实现以一根主拉线控制无人机的油门及两个进气风门三个部件。
一种无人机油门风门联动控制机构

[发明专利]一种风动无人艇动力装置-CN202010474321.0在审
发明人：贾辉;查森懿;谢经宇 -专利权人：哈尔滨哈船特装科技发展有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：它包括机架、汽油航模发动机、转舵控制舵机、转舵连杆机构、舵叶、空气阀控制舵机和油门控制舵机，所述汽油航模发动机固定在机架上，所述汽油航模发动机输出端与螺旋桨相连，所述汽油航模发动机上设有空气阀和油门，所述空气阀上设有空气阀球头连杆，所述油门上设有油门钢丝拉线，所述空气阀控制舵机与空气阀球头连杆相连并固定在机架上，所述油门控制舵机与油门钢丝拉线相连并固定在机架上。
一种风动无人动力装置

[实用新型]一种风动无人艇动力装置-CN202020946795.6有效
发明人：贾辉;查森懿;谢经宇 -专利权人：哈尔滨哈船特装科技发展有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：它包括机架、汽油航模发动机、转舵控制舵机、转舵连杆机构、舵叶、空气阀控制舵机和油门控制舵机，所述汽油航模发动机固定在机架上，所述汽油航模发动机输出端与螺旋桨相连，所述汽油航模发动机上设有空气阀和油门，所述空气阀上设有空气阀球头连杆，所述油门上设有油门钢丝拉线，所述空气阀控制舵机与空气阀球头连杆相连并固定在机架上，所述油门控制舵机与油门钢丝拉线相连并固定在机架上。
一种风动无人动力装置

[发明专利]无人汽车速度控制互锁执行机构-CN202011416066.0有效
发明人：张正同;李和映;王峰;孟维真;李景荣;陈战旗;张延风;任行中;杨博;姜征;倪永杰;郑华;姚晓光;王小亮;张泽宇 -专利权人：西安现代控制技术研究所;西安沣华电子科技有限责任公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其包括：控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时，控制舵机正向转动，带动油门压板踩下，同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；当接收到车辆减速指令时，舵机反向转动，带动刹车压板踩下，油门压板抬起，车辆减速该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题，极大的提高了安全性，同时由于油门和刹车执行机构互锁，控制速度时，仅需控制油门或者刹车一个回路，为控制系统设计带来了很大的方便。
无人汽车速度控制互锁执行机构

[发明专利]直升机机身上板-CN201610977989.0在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;李源;葛防汉 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机机身上板，所述上板(1)用于直升机主轴固定以及安装固定多个零部件，包括上轴承座、主舵机、油门舵机、下倾盘限位器和油门拉线固定块，所述上板(1)上开设有用于安装固定上轴承座孔(8)、上轴承座固定螺孔(9)、用于固定主舵机的主舵机固定支架安装槽(6)、主舵机固定支架固定螺孔(5)、用于固定油门舵机固定支架螺孔(3)、用于油门拉线固定块固定螺孔(4)、用于下倾盘限位器固定螺孔(7)以及用于将所述上板该直升机机身上板结构简单、设计合理、便于安装、承载能力大、结构稳定性强，即固定了主轴又为舵机提供了合理的安装位置。
直升机机身

[发明专利]无人驾驶直升机操纵系统-CN200310122875.0无效
发明人：於洪建;韩自鸿 -专利权人：上海雏鹰科技有限公司
申请日： 2003-12-29 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶直升机操纵系统，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构。旋翼操纵机构通过三套变距舵机的选择性动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态。航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，带动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制。油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。舵机体积小、重量轻、精度高。三套变距舵机直接安装在自动倾斜器的正下方，以实现直升机的总距和纵横向操纵，布局合理，操纵耦合效应小，且安装紧凑，靠近重心，便于调整。
无人驾驶直升机操纵系统

[实用新型]一种油门执行机构-CN202022247236.9有效
发明人：边傲;刘立明;汪小云;余瑾 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江轩孚自动变速器有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F02D11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油门执行机构，属于发动机技术领域。它解决了现有发动机工作时连接杆易致舵机摇臂脱落的问题。本油门执行机构包括舵机摇臂、油门摇臂和连接杆，连接杆包括钢丝、与舵机摇臂铰接的第一铰接头以及与油门摇臂铰接的第二铰接头，第一铰接头通过钢丝与第二铰接头固连，第一铰接头和第二铰接头上均穿设有固定钢丝的螺栓本油门执行机构具有避免连接杆致摇臂脱落的优点。
一种油门执行机构

[实用新型]一种混合动力无人机的油门控制装置-CN202020485026.0有效
发明人：于海;李远伟;钟佳朋;孟祥瑞;孙启东 -专利权人：鞍山极致创新科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：一种混合动力无人机的油门控制装置，包括单片机MCU、电压采集电路、转速采集电路、PWM接口芯片和无线模块。单片机MCU通过端口连接电压采集电路和转速采集电路，分别采集发动机输出电压和发动机转速，单片机MCU还通过PWM接口芯片连接节气门舵机和油门舵机；以发动机转速为内环，以发动机输出电压为外环，以节气门舵机和油门舵机的PWM调节值为输出，以单片机MCU为PID调节器，构成混合动力无人机的油门闭环控制。同时采集发动机的输出电压和发动机转速，对无人机的油门和节气门进行PWM调解，通过油门和节气门的调节能够保证发动机的输出电压的稳定输出，可以使无人机系统无需使用大功率稳压模块；同时还能够避免发动机过速和低速熄火
一种混合动力无人机油门控制装置

[实用新型]一种模块化固定翼无人机油门控制机构-CN202022952728.8有效
发明人：李超;王明珠 -专利权人：柚子航空智能科技（南京）有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化固定翼无人机油门控制机构，包括舵机组件、钢索组件、摇臂组件和支撑件，舵机组件与摇臂组件相配合，钢索组件与摇臂组件相配合，摇臂组件包括旋转轴、紧固套和转动臂，转动臂的第一端与旋转轴固定连接，旋转轴与舵机组件固定连接，转动臂的第二端与紧固套固定连接，在现有技术的基础上，通过改进油门控制机构的结构，利用增设摇臂组件来实现对无人机油门的控制，利用转动臂与紧固套和舵机组件的配合，从而使得油门控制机构能与无人机固定，能有效提升控制精度，提升对无人机油门的控制效果，避免震动导致油门控制机构控制效果不佳，提高可靠性，同时作为独立模块安装在不同的无人机上，便于安装维护。
一种模块化固定无人机油门控制机构

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