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[实用新型]一种催泪弹投放机构及含有该机构的无人机-CN202121040672.7有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：一种催泪弹投放机构及含有该机构的无人机涉及投放催泪弹的机构及含有该机构的无人机。主要是为解决现有的催泪弹投放装置结构复杂等问题而设计的。它包括下、上盖板，主轴与下、上盖板连接，弹仓固定座套在主轴外面；弹仓固定座外部有弹仓，下盖板上有投弹口，弹仓固定座的下表面有限位槽，舵机通过舵机固定架连接在下盖板上，舵机摇臂一端有钩爪，另一端有连接柱，连接柱的下端与拉杆连接，拉杆前端的推舌顶部有限位柱。弹簧左端固定在拉杆上、右端固定在下盖板上，限位板固定座固定在下盖板上，限位板连在限位板固定座上，限位板的凸起置于限位槽内，弹仓固定座有棘轮。压簧压在限位板上，压簧的一端固定在限位板固定座上。优点是结构简单。
一种催泪弹投放机构含有无人机

[实用新型]油动无人机用油门控制装置-CN202020862545.4有效
发明人：李树森;祁正岩;李明昊;林起局;林法辰 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：油动无人机用油门控制装置涉及一种油动无人机用的油门控制装置。主要是为解决目前油动无人机的油门拉线响应速度不够，当蓄能装置损坏时，会导致油门不可回位的问题而设计的。它包括直线舵机，油门拉线推杆的前端固定在直线舵机的推杆前端，油门拉线外面设有导管，油门拉线推杆与导管滑动接触，导管后方设有外套，导管和外套之间通过固定套连接，油门拉线推杆后端连接有钢索，固定套外面固定有螺母，螺母固定在油门拉线推杆固定架上，油门拉线推杆固定架固定在直线舵机的机身上。优点是油门拉线的伸出和收回是通过直线舵机自身控制的，油门拉线硬性拉出和推回灵活，响应速度和力度可控，能保持油门不断供。
无人机油门控制装置

[实用新型]一种无人直升机的尾舵控制机构-CN202020878757.1有效
发明人：林国宝;董丽芳;祁正岩;李树森;李昀 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：一种无人直升机的尾舵控制机构涉及无人直升机的尾舵控制机构。主要是为解决现有的无人直升机尾舵控制机构是通过摇臂舵机控制的，转向惯量大，影响飞行稳定性的问题而设计的。它包括固定座，固定座通过螺栓安装在尾管支撑杆上，直线舵机的后端通过关节轴承连接在固定座上，直线舵机前端通过关节轴承连接在摇臂的中部，摇臂的左端通过轴连接在尾管支撑杆上，摇臂的右端通过关节轴承与尾变距拉杆后端连接，尾变距拉杆前端通过关节轴承与换向臂连接。直线舵机设置在靠近无人直升机的重心位置。优点是转向惯量小，保证飞行稳定性。
一种无人直升机控制机构

[发明专利]一种催泪弹投放机构及含有该机构的无人机-CN202110531493.1在审
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：一种催泪弹投放机构及含有该机构的无人机涉及投放催泪弹的机构及含有该机构的无人机。主要是为解决现有的催泪弹投放装置结构复杂等问题而设计的。它包括下、上盖板，主轴与下、上盖板连接，弹仓固定座套在主轴外面；弹仓固定座外部有弹仓，下盖板上有投弹口，弹仓固定座的下表面有限位槽，舵机通过舵机固定架连接在下盖板上，舵机摇臂一端有钩爪，另一端有连接柱，连接柱的下端与拉杆连接，拉杆前端的推舌顶部有限位柱。弹簧左端固定在拉杆上、右端固定在下盖板上，限位板固定座固定在下盖板上，限位板连在限位板固定座上，限位板的凸起置于限位槽内，弹仓固定座有棘轮。压簧压在限位板上，压簧的一端固定在限位板固定座上。优点是结构简单。
一种催泪弹投放机构含有无人机

[实用新型]一种应用于飞行器的自动充气救生圈投放装置-CN202022076080.2有效
发明人：祁正岩;李树森;林起局;黄爽 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种应用于飞行器的自动充气救生圈投放装置涉及救生圈投放装置。主要是为解决现有的救生圈投放装置兼容性和通用性差，结构复杂的问题而设计的。它包括投放舱体，投放舱体顶部连接有固定架，投放舱体从后向前逐渐向下倾斜，投放舱体后部有装载口，投放舱体前端为敞口状，投放舱体内上表面有开口，开口左右两侧的投放舱体上表面上有转轴固定座，转轴的两端分别通过轴承与两个转轴固定座连接，转轴的左右两端分别固定有三个向外延伸的连接爪，还包括三个档杆；三个档杆的左端和右端分别连接在转轴左右两端的三个连接爪上。投放舱体上表面固定有舵机，舵机的拉杆与一个连接爪连接。优点是结构简单，具有相当强的兼容性和通用性。
一种应用于飞行器自动充气救生圈投放装置

[实用新型]一种带有投放自动充气救生圈装置的救援无人机-CN202022076086.X有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种带有投放自动充气救生圈装置的救援无人机涉及无人机领域。主要是为解决现有救援无人机集成度低，救生圈投放机构结构复杂的问题而设计的。它包括机体，机臂固定在机体上，机臂的电机输出轴上有螺旋桨，机体上还有GPS天线、喊话器、探照灯、数传电台、图传电台、双光吊舱、飞控系统；机体上的自动充气救生圈投放机构包括投放舱体，投放舱体顶部有固定架，投放舱体后部有装载口，投放舱体内上表面有开口，转轴的两端分别通过轴承与两个转轴固定座连接，转轴的左右两端分别固定有连接爪，三个档杆的左、右端分别与三个连接爪连接；投放舱体上有舵机，舵机拉杆与一个连接爪连接。优点是投放机构结构简单，无人机的集成度高。
一种带有投放自动充气救生圈装置救援无人机

[实用新型]一种无人机投放救生圈胶囊-CN202022078606.0有效
发明人：祁正岩;李树森;林起局;黄爽 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人机投放救生圈胶囊涉及救生设备。主要是为解决现有的救生圈体积大，占用空间多，无人机可携带数量少的问题而设计的。它包括外壳，外壳选用PVC管制作，外壳上端和下端都有盖，外壳上设有若干道进水长孔，自动充气气胀式救生圈折叠后放置在外壳内。优点是：使用时利用无人机的投放机构进行投放，自动充气气胀式救生圈遇水自动胀开，破坏壳体后完全展开。体积小、占用空间少，无人机可携带数量多。
一种无人机投放救生圈胶囊

[实用新型]一种无人飞行器用冗余舵机系统-CN202020863915.6有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：一种无人飞行器用冗余舵机系统涉及无人飞行器用冗余舵机系统。主要是为解决目前无人飞行器上的舵机损坏后无法无法正常飞行的问题而设计的。它包括壳体、主舵机、副舵机，主舵机丝杆端部有位置传感器，主舵机的驱动电机通过电源线与电机驱动板连接，位置传感器与信号放大电路通过信号线连接，电机驱动板与信号放大电路通过信号线连接，信号放大电路与控制计算机通过信号线连接；副舵机的丝杆端部有副位置传感器，副舵机的副驱动电机通过电源线与副电机驱动板连接，副位置传感器与副信号放大电路通过信号线连接，副电机驱动板与副信号放大电路通过信号线连接，副信号放大电路与控制计算机通过信号线连接。优点是使设备保持正常飞行。
一种无人飞行器用冗余舵机系统

[实用新型]一种无人直升机的倾斜盘控制机构-CN202020878755.2有效
发明人：李卫;林国宝;董丽芳;林起局;张泽 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：一种无人直升机的倾斜盘控制机构涉及一种无人直升机的倾斜盘控制机构。主要是为解决目前无人直升机的倾斜盘是通过摇臂舵机和复杂的推拉杆机构控制的，其不足之处在于线性精度不够，需要软件进行补偿，结构复杂等问题而设计的。它包括支撑架，支撑架固定在倾斜盘下方的主轴外管上，若干个直线舵机的下端分别通过关节轴承连接在支撑架上，直线舵机的上端通过关节轴承连接在倾斜盘的静盘上，其中一个直线舵机的推杆通过关节轴承与倾斜盘上的静盘限位器连接。优点是通过直线舵机控制倾斜盘可提高线性精度，并且结构简单。
一种无人直升机倾斜控制机构

[实用新型]一种用于大型无人直升机的桨毂机构-CN202020878756.7有效
发明人：李树森;祁正岩;黄爽;李卫;林起局 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：一种用于大型无人直升机的桨毂机构涉及一种大型无人直升机的桨毂机构。主要是为解决现有大型无人直升机的桨毂机构容易产生振动及共振的问题而设计的。它包括倾斜盘的动盘，若干个变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，变距小拉杆的上端与变距摇臂的外端通过关节轴承连接，变距摇臂的内端与桨夹固定，桨夹与旋翼的后端通过桨夹螺栓相连，旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器上，中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。优点是有效的解决了振动及共振的问题。
一种用于大型无人直升机机构

[实用新型]一种无人直升机的尾旋翼机构-CN202020878758.6有效
发明人：李树森;祁正岩;李明昊;李卫 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：一种无人直升机的尾旋翼机构涉及无人直升机的尾旋翼机构。主要是为解决现有无人直升机尾旋翼运动自由度小的问题而设计的。它包括变速箱，变速箱的输出齿轮与尾桨输出轴相连，尾桨输出轴通过中间连接器与尾旋翼连接；L形变距摇臂的水平段前端与变距拉杆上端通过螺栓连接；L形变距摇臂的拐点与变速箱通过轴连接，L形的变距摇臂的竖直段与变距静盘连接，变距静盘套设在变速箱输出轴外面，变距静盘与变速箱输出轴滑动接触，变距静盘与变距动盘通过轴承连接，变距动盘的两端分别与两个变距小摇臂的前端通过轴连接，两个变距小摇臂的后端分别与尾旋翼上的两个尾旋翼摇臂连接，两个尾旋翼摇臂都固定在尾旋翼上。优点是尾旋翼运动时自由度大。
一种无人直升机旋翼机

[实用新型]无人机用飞行控制箱-CN202020839639.X有效
发明人：林起局;李树森;祁正岩;李昀 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：无人机用飞行控制箱涉及一种无人机用的飞行控制箱。主要是为解决目前无人机的主、副IMU传感器模块切换时无人机飞行姿态变化大的问题而设计的。它包括箱体，箱体内有主减震气囊和副减震气囊，主减震支架固定在主减震气囊上，主IMU传感器模块装在主减震支架上，副减震支架固定在副减震气囊上，副IMU传感器模块装在副减震支架上；中央计算机装在箱体内，箱体上有舵机插头和分电源开关及总电源开关；主、副IMU传感器模块都与中央计算机通过导线连接；舵机插头通过导线与中央计算机连接；总电源开关与中央计算机通过电源线连接；分电源开关与主电源开关通过电源线连接。优点是主、副IMU传感器模块切换时不会影响无人机的飞行姿态。
无人机飞行控制箱

[外观设计]无人直升机-CN202030231637.8有效
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人直升机。2.本外观设计产品的用途：侦查、测绘、航拍、消防、植保等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人直升机

[发明专利]一种无人飞行器用冗余舵机系统-CN202010436206.4在审
发明人：祁正岩;李树森 -专利权人： 福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：一种无人飞行器用冗余舵机系统涉及无人飞行器用冗余舵机系统。主要是为解决目前无人飞行器上的舵机损坏后无法无法正常飞行的问题而设计的。它包括壳体、主舵机、副舵机，主舵机丝杆端部有位置传感器，主舵机的驱动电机通过电源线与电机驱动板连接，位置传感器与信号放大电路通过信号线连接，电机驱动板与信号放大电路通过信号线连接，信号放大电路与控制计算机通过信号线连接；副舵机的丝杆端部有副位置传感器，副舵机的副驱动电机通过电源线与副电机驱动板连接，副位置传感器与副信号放大电路通过信号线连接，副电机驱动板与副信号放大电路通过信号线连接，副信号放大电路与控制计算机通过信号线连接。优点是使设备保持正常飞行。
一种无人飞行器用冗余舵机系统

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