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[实用新型]一种可遥控的飞行控制装置及飞行器-CN201220605759.9有效
发明人：安康 -专利权人：安康
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可遥控的飞行控制装置，包括：一遥控器、与飞行本体下部后端连接的第一推进器，第一推进器的轴向水平垂直于飞行本体轴向；与飞行本体下部前端连接的第二推进器，第二推进器的轴向平行于飞行本体轴向；与飞行本体下部中间连接的第三推进装置；固定于飞行本体下部的控制器，其内设有电源，所述的控制器分别与所述的第一推进器、第二推进器和第三推进装置电联接。本实用新型还公开了一种使用可遥控的飞行控制装置的飞行器。
一种遥控飞行控制装置飞行器

[实用新型]一种垂直直吸悬浮式水下清淤机器人及清淤系统-CN202320448650.7有效
发明人：王彬;黎浚淇;毕宇清;陈新智;仝慧敏;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;汪潇 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直直吸悬浮式水下清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构中间位置；框架式滑靴结构后端、左右两侧上均安装有平移矢量推进器；安装在后端的平移矢量推进器向前方向推进；位于左右两侧的平移矢量推进器向左右两侧推进，或向左前右前方向推进；升降矢量推进器安装在框架式滑靴结构上表面。采用设置在后端与左右两侧的平移矢量推进器配合，通过对平移矢量推进器推进力度的控制，可实现清淤机器人在同一水平面上自由移动和旋转作业，进一步配合升降矢量推进器，实现了清淤机器人在三维空间中的行走清淤，结构简单不容易出现故障
一种垂直悬浮水下清淤机器人系统

[实用新型]一种六自由度水下机器人-CN201920693578.8有效
发明人：汪逸凡;梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;毛凯 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度水下机器人，包括机架、浮力模块、水下舱体、水下耐压灯和动力系统，水下舱体安装在机架的中间位置，浮力模块安装在机架两侧且位于机架的上部位置，水下耐压灯安装在机架的下部；动力系统包括水平安装在机架上的水平推进器和垂直安装在机架上的垂直推进器，垂直推进器垂直安装在机架的两侧，水平推进器水平安装在机架的内侧。
水下机器人动力系统垂直推进器水平推进器垂直安装浮力模块水平安装水下舱耐压本实用新型六自由度上部位置运动方式灯安装

[实用新型]生物质型煤颗粒燃烧器-CN201420459478.6有效
发明人：张新松;吕春风;江忠庆 -专利权人：厦门京缔能源科技有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F23K3/14 文献下载
摘要：本实用新型生物质型煤颗粒燃烧器，涉及固体燃料燃烧器。它有水平、垂直螺旋推进器，倒圆锥台状盆形燃烧体，第一、二进风管；燃烧体侧壁有空心夹层，其内层上部设众多气孔，第一进风管从外部连通空心夹层；水平螺旋推进器出料口经燃烧体侧壁下部通向其内腔；垂直螺旋推进器的主轴为上端封闭的空心管主轴下部伸出燃烧体下端头并连接驱动装置，主轴上部管壁对应燃烧体的燃烧区开有多个出气孔，主轴上在出气孔下面设带爪的拨料器，爪内有连通主轴内孔的盲孔，爪上侧有多个小气孔连通盲孔，主轴下端与第二进风管相通；水平螺旋推进器出料口正对垂直螺旋推进器螺旋片中部
生物质型煤颗粒燃烧

[实用新型]一种便携式的水下可移动作业平台-CN202020252947.2有效
发明人：董天奇 -专利权人：天津蓝鳍海洋工程有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式的水下可移动作业平台，包括架体和密封舱，所述的架体包括底板和2个侧板，所述的底板固定在侧板之间，所述的密封舱固定在底板上；所述的侧板上均安装有垂直推进器和2个水平推进器，所述的水平推进器的中心线与所述的侧板之间的夹角为45°；所述的密封舱内安装有姿态控制器、摄像头和电池，所述的垂直推进器、水平推进器分别通过线路与所述的姿态控制器相连。
一种便携式水下移动作业平台

[实用新型]一种炭化炉的进料控制系统-CN201821463770.X有效
发明人：胡顺虎;胡鹏程 -专利权人：石门楚晶新材料有限责任公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炭化炉的进料控制系统，包括控制器和推进器；推进器受控于控制器；推进器包括推进器柱塞(5)和驱动推进器柱塞在进料管中往复运动的驱动机构；进料管为水平布置；进料管与石墨炭化系统中的炭化炉的入口相通液压驱动机构包括液压油缸(22)、液压站(23)以及用于控制液路通断的阀门；阀门受控于控制器；液压站通过液压油管与液压油缸相连；液压油缸的活塞通过推杆与推进器柱塞相连。
推进器进料管炭化炉进料控制系统液压油缸控制器柱塞液压驱动机构驱动机构液压站阀门受控推杆本实用新型驱动推进器活塞控制液路水平布置炭化系统液压油管石墨料斗通断相通

[实用新型]一种水下摄像云台-CN201721477238.9有效
发明人：王佳;卯福航;黄聪;张欢;兀育彤;张帆 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下摄像云台，包括云台和若干水下推进器，所述云台为方形平台结构，若干所述水下推进器分别安装于所述云台上；若干所述水下推进器分别包括第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器、第六推进器、第七推进器和第八推进器；所述第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器分别竖向安装于所述云台的四顶角处，且所述第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器的推进方向共同朝上；本实用新型的结构简单，采用8个特定分布的推进器协同工作实现了机器人的平稳升降、悬停、横向推进运动和斜向升降运动。
一种水下摄像

[发明专利]一种双动力布局模式的八推进器遥控无人潜水器-CN202210290265.4有效
发明人：杨昊霖;王晓飞;金常伟;常善强 -专利权人：北京天必达科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双动力布局模式的八推进器遥控无人潜水器，包括机体以及与所述机体固定的四个水平推进器、两个竖直推进器和两个可调推进器，所述机体包括分列在左右侧的侧板，两个所述可调推进器与两块所述侧板一一对应地设置，所述可调推进器在竖向和横向可调节地固定于所述侧板。
一种动力布局模式推进器遥控无人潜水

[实用新型]一种推进式型煤采暖锅炉-CN201020515698.8无效
发明人：王全福 -专利权人：王全福
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F23B40/06 文献下载
摘要：一种推进式型煤采暖锅炉，包括炉体、推进器、进煤炉门、出煤炉门、滑动炉排、烟道和清灰口等，所述推进器包括推煤板、水平的拉杆和扭转连杆，扭转连杆通过拉杆与推煤板连接并带动推煤板移动，所述扭转连杆通过铰接的杠杆、连杆与拉杆连接，其通过杠杆的原理，带动水平的拉杆运动。型煤推进器采用杠杆连接拉杆，型煤推进省时省力。型煤篦子在炉体滑道上靠推进杠杆施力于拉杆，使放于篦子上的型煤在炉体内平行移动，达到型煤连续推进的目的。型煤燃尽由侧门铲出，再由推进器侧门加入新煤，循环往复。连续推进式型煤采暖锅炉具有足够的热稳定性、节约能源、成本低、质量优良、降低环境污染等特点。
一种推进式型煤采暖锅炉

[发明专利]一种潜水器艉部结构-CN201711192825.8在审
发明人：曲文新;古浪;胡震;叶聪 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜水器艉部结构，艉部结构包括外壳，所述外壳尾端依次连接稳定翼结构和垂直推进器，所述稳定翼结构包括T型布置的垂直稳定翼和水平稳定翼，所述水平稳定翼内设置贯穿的转轴，所述转轴两端连接活动翼，所述活动翼上连接主推进器，所述潜水器艉部结构能抑制潜水器在水下的横摇，保证潜水器直航稳定性，且装配难度低，且主推进器轴线方向与前进后退方向一致，主推进器推力得到有效利用，保证潜水器具有较强推动力。
潜水器艉部结构主推进器水平稳定翼稳定翼垂直推进器垂直稳定翼方向一致连接活动外壳尾端依次连接轴线方向转轴两端装配难度活动翼横摇转轴推动力保证贯穿

[发明专利]一种水空两栖推进装置-CN202210255468.X在审
发明人：张彦;刘博源;康博士;双学成 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水空两栖推进装置，包括动力装置和变形装置，动力装置包括四个水空两用的推进器，四个推进器两两成对的方式通过所述变形装置安装在需要动力的航行器主体上，通过变形装置能够改变所述动力装置的推进形态使航行器能水空两栖切换；所述变形装置包括两个倾转机构和改变两个倾转机构之间前后距离的平移对接机构，每个倾转机构上设有一对推进器，且两个倾转机构上的推进器在前后位置上对应；所述倾转机构用于驱动相应的一对推进器的推进角度，推进角度在垂直推进状态或者水平推进状态之间变化；通过平移对接机构改变两个倾转机构之间距离能使得前后对应的推进器同轴对接形成对转桨结构，从而提高推进装置在水面航行时的推进效率。
一种两栖推进装置

[发明专利]一种太阳能无人小船-CN201510978983.0有效
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种太阳能无人小船，属船舶技术领域，包括船身、太阳能发电板、左推进器、右推进器、控制器和多组位置传感器。位置传感器分布在船身的周围。太阳能发电板发出的电经处理后储存于电池中。相同结构的左推进器和右推进器对称安装于船身的左右两侧。控制器和位置传感器由电池供电。右推进器包括轨道、电动小车、环形平板叶片、牵引杆、定位杆和外壳。定位杆竖直布置于底板上。轨道水平安装于顶板的下面，电动小车安装在轨道上。牵引杆的上端安装在电动小车上，下段竖直插入环形平板叶片中。控制器操控左推进器和右推进器工作能产生类似昆虫的“急张”和“相扑”效果，该船效率高，机动且稳定。
一种太阳能无人小船

[实用新型]一种太阳能无人小船-CN201521085694.X有效
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种太阳能无人小船，属船舶技术领域，包括船身、太阳能发电板、左推进器、右推进器、控制器和多组位置传感器。位置传感器分布在船身的周围。太阳能发电板发出的电经处理后储存于电池中。相同结构的左推进器和右推进器对称安装于船身的左右两侧。控制器和位置传感器由电池供电。右推进器包括轨道、电动小车、环形平板叶片、牵引杆、定位杆和外壳。定位杆竖直布置于底板上。轨道水平安装于顶板的下面，电动小车安装在轨道上。牵引杆的上端安装在电动小车上，下段竖直插入环形平板叶片中。控制器操控左推进器和右推进器工作能产生类似昆虫的“急张”和“相扑”效果，该船效率高，机动且稳定。
一种太阳能无人小船

[发明专利]推进器座台连杆机构-CN200510062357.3无效
发明人：贺定芳;罗锡锋;夏少华 -专利权人：宁波市北仑海伯精密机械制造有限公司
申请日： 2005-12-30 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本发明公开的是一种推进器座台连杆机构，该机构包括底座，设在底座前部内水平状态和垂直状态互相转换的转向盒，管子穿过转向盒连接推进器，通过操作后部的踏板经由两侧对称设置的曲柄、拉杆、连杆、二级杆、推杆组成的五杆机构实现推进器工作状态和非工作、运输状态的转换，并通过转向盒上的横销与连杆上的扣板实现推进器工作状态的锁止和非工作、运输状态的脱扣，该机构结构简单、操作方便，机构运动灵活，锁止牢固，达到控制平衡，锁止平衡，完全能满足推进器工况转换的需要，只要一人手脚协调动作，就可实现推进器的应用、控制和搬运。
推进器连杆机构

[实用新型]一种管道探测机器人-CN201720811234.3有效
发明人：李国星 -专利权人：李国星
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道探测机器人，是由前螺旋推进器、橡胶轮、液压伸缩杆、机体、传动轴、后螺旋推进器、控制装置和CCD图像传输装置等装置组成的，所述机体水平面共安装有四个液压伸缩杆，所述机体上下两侧各安装一个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端都安装有橡胶轮，所述机体前侧安装有前螺旋推进器，后侧安装有后螺旋推进器，所述前螺旋推进器和后螺旋推进器均通过动力轴与电机相连，所述电机位于机体内，该管道探测机器人适应性强、精度高、工作快速
一种管道探测机器人