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[实用新型]机械臂的夹爪安装结构-CN202222938865.5有效
发明人：常建;王晓飞;杨晓燕;常善强;金常伟 -专利权人： 北京天必达科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂的夹爪安装结构，涉及机械臂的技术领域，以解决现有技术中的夹爪安装和拆卸的过程费时费力的问题。所述夹爪安装结构包括两个前臂和两个夹爪组件，两个所述夹爪组件和两个所述前臂一一对应，所述前臂转动连接于所述转臂远离所述安装座的一端，两个所述前臂与所述转臂一一对应，所述前臂沿自身长度方向固定连接有滑块，所述夹爪组件包括安装部和连接于所述安装部且用于夹取物体的夹取部，所述安装部开设有配合所述滑块的滑槽，所述安装部的侧壁开设有连通所述滑槽的定位孔，所述滑块开设有配合所述定位孔的定位槽，所述滑块与所述安装部通过紧固件连接，所述紧固件的穿入所述定位孔内和所述定位槽内。
机械安装结构

[发明专利]一种双动力布局模式的八推进器遥控无人潜水器-CN202210290265.4有效
发明人：杨昊霖;王晓飞;金常伟;常善强 -专利权人： 北京天必达科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双动力布局模式的八推进器遥控无人潜水器，包括机体以及与所述机体固定的四个水平推进器、两个竖直推进器和两个可调推进器，所述机体包括分列在左右侧的侧板，两个所述可调推进器与两块所述侧板一一对应地设置，所述可调推进器在竖向和横向可调节地固定于所述侧板。采用双动力布局：“4+4”和“6+2”模式，可在一分钟内切换，从而适用两种应用方向，满足每次出海时不同的任务需求；“4+4”模式能够保证充足的载重与姿态调节能力；“6+2”模式能够大幅提高运行速度。
一种动力布局模式推进器遥控无人潜水

[实用新型]一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂-CN202221696427.6有效
发明人：李佳奇;杨昊霖;杨斌 -专利权人： 北京天必达科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于调节传动件啮合间隙的机械臂，涉及机械手的领域，其包括蜗杆和调节装置，调节装置包括套设于蜗杆上的调节套筒，蜗杆与调节套筒绕自身的轴线方向转动连接，调节套筒上螺纹连接有若干根丝杠，丝杠之间相互平行，且丝杠均与调节套筒的长度方向垂直，调节套筒的外侧还套设有主机械杆，丝杠的两端均穿设于主机械杆上，且丝杠均与主机械杆绕自身的轴线方向转动连接；蜗杆上啮合设置有蜗轮，蜗轮的转动轴线与丝杠的轴线平行，蜗轮上设置有副机械杆，副机械杆的一端与蜗轮固定连接，且副机械杆的长度方向与蜗轮的转动轴线方向垂直，副机械杆与主机械杆绕蜗轮的转动轴线方向转动连接。本申请具有缓解蜗轮与蜗杆之间啮合间隙变大的效果。
一种便于调节传动件啮合间隙机械

[发明专利]一种水下机器人舵机两轴云台-CN202210421925.8在审
发明人：王晓飞;常善强;金常伟 -专利权人： 北京天必达科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人舵机两轴云台，包括俯仰舵机、偏转舵机、云台壳体、偏转旋转轴、固定架、偏转台、水下摄像头和水下灯，俯仰舵机和偏转舵机均安装在云台壳体内，偏转舵机的输出轴与偏转旋转轴传动连接，偏转旋转轴分别与固定架和偏转台连接。达到的技术效果为：通过偏转舵机能够灵活控制偏转台和固定架的偏转，偏转台偏转时即可带动水下摄像头和水下灯进行偏转，可在固定架上搭载各种设备；通过固定座将整个云台安装到水下机器人上后，即可通过俯仰舵机驱动整个云台沿俯仰驱动轴的轴线进行进行俯仰偏转；俯仰舵机和偏转舵机结合使用，能够灵活调整云台两个轴向的偏转角度，可进行多角度的观测，并且整体结构简单，组装和使用方便。
一种水下机器人舵机两轴云台

[实用新型]一种气动破门装置-CN201521101397.X有效
发明人：杨晓燕;刘辉 -专利权人： 北京天必达科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：一种气动破门装置，包括破门器（1）、内开门气囊（2）、远程控制器（3）、减压阀（4）、连接管（5）、压缩气瓶（6）、外开门定杆（7）以及外开门撬杆（8），压缩气瓶（6）的出气口处安装减压阀（4），减压阀（4）与远程控制器（3）通过连接管（5）连接，远程控制器（3）的进气口处总管路分为两条支管路，分别与破门器（1）、内开门气囊（2）连接，内开门气囊（2）设置在破门器（1）的侧面；外开门定杆（7）、外开门撬杆（8）固定安装在破门器（1）两端，破门器（1）包括外筒（13）、内筒（14）以及气缸（12），破门器（1）的进气口（15）设置在内筒（14）侧面并与气缸（12）连接。
一种气动破门装置

[实用新型]一种定向波噪声驱散装置-CN201620002090.2有效
发明人：杨晓燕;刘辉 -专利权人： 北京天必达科技有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：一种定向波噪声驱散装置，包括主体（3），主体（3）前方设置有前圆孔面板，前圆孔面板内层贴附有防尘棉结构层，在主体（3）内部空腔的底部设置有电池仓（1），在电池仓（1）与前圆孔面板之间设置有单体声波驱散引擎和MP3前级控制器，MP3前级控制器与单体声波驱散引擎连接，单体声波驱散引擎与超高音喇叭（7）连接；前圆孔面板顶部设置有强光灯出孔（5）、摄像头（6），在强光灯出孔（5）、摄像头（6）上方设置有炫目孔（4），炫目孔（4）、强光灯出孔（5）内侧适配有强光灯和激光产生装置，摄像头（6）内侧适配有摄像装置；主体（3）外侧控制面板与前级控制器、强光灯、激光产生装置、摄像装置分别连接。
一种定向噪声驱散装置

[实用新型]一种用于楼层救援的自动升降装置-CN201521101585.2有效
发明人：杨晓燕;杨斌 -专利权人： 北京天必达科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B66B9/16 文献下载
摘要：一种用于楼层救援的自动升降装置，包括箱式结构的主体（1），箱式结构内部为容纳空腔，上侧面有盖板（3），盖板（3）的右侧有控制面板（4），控制面板（4）上方设置有开口槽，失电制动器（5）的控制把手从开口槽突出设置；容纳空腔右侧固定有电池（6），底部设置有电路板（9），中部设置有大功率微型电机（7）、减速机（8），电池（6）连接电路板（9），电路板（9）与控制面板（4）连接，控制面板（4）与大功率微型电机（7）、减速机（8）依次连接；主体（1）左侧固定设置有绞盘（10），绞盘（10）的中心轴与减速机（8）连接；主体（1）左侧底部设置有卡环（11）。
一种用于楼层救援自动升降装置

[发明专利]雷达生命探测系统及方法-CN201310647327.3在审
发明人：常建;曹利波 -专利权人： 北京天必达科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种雷达生命探测系统，由雷达采集控制处理模块、雷达天线单元模块和雷达供电单元模块组成，所述雷达采集控制处理模块包括预处理器和信号处理器，对接收的生命信号进行信号处理。应用在煤矿或其他危险地方，对气体进行采样检测的系统。
雷达生命探测系统方法

[实用新型]一种推车式脉冲气压喷雾水枪-CN201220606021.4有效
发明人：常建;刘尚孝 -专利权人： 北京天必达科技有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：一种推车式脉冲气压喷雾水枪，包括手推车(1)、容器罐(2)、气瓶喷雾水枪(7)，其中手推车(1)包括万向轮(21)、实心轮(22)和车架，手推车(1)上万向轮(21)处设容器罐(2)，容器罐(2)前方设有挡板(12)，手推车(1)上实心轮(22)处设气瓶(9)，气瓶(9)没有减压阀(11)侧设有枪托(8)，枪托(8)上放置喷雾水枪(7)。推车式脉冲气压喷雾水枪以压缩空气为动力，瞬时喷出高速雾化水流，冲入火灶中心，产生冷却、窒息、隔离效应，从而达到灭火目的。
一种推车脉冲气压喷雾水枪

[发明专利]一种推车式脉冲气压喷雾水枪-CN201210450734.0无效
发明人：常建;刘尚孝 -专利权人： 北京天必达科技有限公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：一种推车式脉冲气压喷雾水枪，包括手推车(1)、容器罐(2)、气瓶喷雾水枪(7)，其中手推车(1)包括万向轮(21)、实心轮(22)和车架，手推车(1)上万向轮(21)处设容器罐(2)，容器罐(2)前方设有挡板(12)，手推车(1)上实心轮(22)处设气瓶(9)，气瓶(9)没有减压阀(11)侧设有枪托(8)，枪托(8)上放置喷雾水枪(7)。推车式脉冲气压喷雾水枪以压缩空气为动力，瞬时喷出高速雾化水流，冲入火灶中心，产生冷却、窒息、隔离效应，从而达到灭火目的。
一种推车脉冲气压喷雾水枪

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