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[实用新型]水下清淤机器人-CN201521057118.4有效
发明人：于锡汉;王少东;段益群 -专利权人：于锡汉;王少东;段益群
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下清淤机器人，其特征在于设有车架体，驱动轮、设备控制仓、水上控制系统、水平推进器、升降推进器、吸管、吸泵、机械臂、带光源的摄像头和云台摄像头，所述车架体上端设有设备控制仓，两侧分别设有驱动轮，前端设有机械臂、带光源的摄像头和云台摄像头，后端设有水平推进器，上端设有升降推进器，所述吸泵经连接绳与车架体固定连接，所述设备控制仓内安装有驱动系统，所述水平推进器和升降推进器分别与驱动系统相连接，所述驱动系统
水下清淤机器人

[实用新型]一种水下探测机器人-CN201720588926.6有效
发明人：燕居怀;王攀攀;丛帅;林玲玉;顾芸;蔡喜光;毕玉珊 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种水下探测机器人，包括主壳体、水平推进器、垂直推进器、摄像头、电动夹钳机械手和控制系统；所述的水平推进器对称安装在主壳体的两侧，垂直推进器竖直安装在主壳体的中间部位，摄像头安装在主壳体的前端，电动夹钳机械手安装在主壳体的前部下方；控制系统分别与所述的水平推进器、垂直推进器、摄像头以及电动夹钳机械手连接。
一种水下探测机器人

[发明专利]水下救援装置-CN201810857430.3有效
发明人：梁海军;梁博源;尹迪 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：水下救援装置包括壳体、水平推进器、竖直推进器、动力机构、第一机臂、第二机臂和驱动机构；水平推进器驱动壳体水平移动；竖直推进器驱动壳体竖直移动；动力机构为水平推进器和竖直推进器提供动力；第一机臂的第一端设有第一救援部
水下救援装置

[实用新型]潜水救援机器人-CN201821221390.5有效
发明人：梁海军;梁博源;尹迪 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：潜水救援机器人包括壳体、水平推进器、竖直推进器、动力机构、第一机臂、第二机臂和驱动机构；水平推进器驱动壳体水平移动；竖直推进器驱动壳体竖直移动；动力机构为水平推进器和竖直推进器提供动力；第一机臂的第一端设有第一救援部
机臂潜水救援机器人水平推进器救援竖直动力机构驱动机构第一端推进器壳体落水推进器驱动救援设备壳体滑动驱动壳体竖直移动中部铰接剪刀状铰接轴上浮环绕帮助驱动概率移动

[发明专利]具有无轨推进器机构的产品管理展示系统-CN200680002331.2有效
发明人：斯蒂芬·N·哈迪 -专利权人： RTC工业股份有限公司
申请日： 2006-08-31 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：用于销售货架上的产品的产品管理展示系统包括采用沿放置产品的表面(16)行进的无轨推进器机构(14)。本发明的推进器机构(14)还包括推进器叶板(50)和在推进器叶板(50)前面延伸的底板(52)。扁盘簧(30)或其他偏置元件可操作地连接在推进器叶板(50)的后面并延伸横过推进器机构(14)的底板以及延伸到货架的前面。使用时，需销售的产品被置于盘簧(30)上和推进器机构(14)的底板上。利用这种构造，可防止推进器叶板(50)在操作过程中翻倒或向后弯曲。本发明可用于放在水平或非倾斜货架或表面上的产品的销售，并可与重力进给系统或与利用重力作为朝货架前面推进产品的机构的系统结合使用。
具有无轨推进器机构产品管理展示系统

[发明专利]一种组装式水下推进设备-CN201710668179.1有效
发明人：田军委;熊靖武;乔路;张欢欢;田嘉瑶;赵鹏飞 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明属涉及一种组装式水下推进设备；包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，照明装置和水平推进装置分别设置于竖直推进装置两侧；竖直推进装置包括外壳和安装于外壳内的推进器；外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水平套筒组成；竖直套筒底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板，推进器设置于竖直套筒内、且推进器底部固定于固定板上；本发明的水下推进设备，通过螺纹连接的方式，将照明装置、水平推进装置和竖直推进装置连接组装在一起，实现水下照明以及推进的功能
一种组装水下推进设备

[发明专利]一种基于多个推进器的水下悬停控制潜航体及其控制方法-CN202211579374.4在审
发明人：查智;白龙;雷敏;彭俊 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种一种基于多个推进器的水下悬停控制潜航体及其控制方法，本潜航体包括：潜航体壳体、水平推进器、垂向推进器、水平舵机、垂直翼板、惯性导航设备、深度计、多普勒计程仪、无线通信及定位装置、电池单元、电源控制单元、前视声呐、水下电视；本发明的惯性导航设备、多普勒计程仪、无线通信及定位装置、深度计给自动驾驶仪提供潜航体的位置信息，自动驾驶仪调用内部预设的算法，通过潜航体左右两侧设置的水平推进器和垂向推进器以及潜航体艉段壳体后部设置的水平舵机结合使用
一种基于推进器水下悬停控制潜航及其方法

[实用新型]一种水平井井下视频成像观测装置-CN202221408309.0有效
发明人：胡海洋;陈捷;颜智华;娄毅;姜秉仁;高为;易旺;阳富芹;邵林杰 -专利权人：贵州省煤层气页岩气工程技术研究中心
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水平井井下视频成像观测装置，包括，视频成像探头、探头固定支架、滑轮固定油管、滑轮、电缆线、电缆线滚筒、视频成像控制装置、套管、推进器轴承、推进器、电缆线固定线管、推进器轴承固定柱、推进器电机、防砂网，其中，所述视频成像探头固定安装在所述探头固定支架上，所述滑轮固定油管通过探头固定支架固定安装在油管上，所述滑轮固定安装在所述滑轮固定油管上，本实用新型提供的水平井井下视频成像观测装置，通过电缆线及视频成像探头，使得可以对井下套管进行视频观测，降低了水平井套管变形观测作业成本，同时通过电机控制推进器正向、反向旋转，实现视频成像探头在水平井段的向前、向后运移，使得对观察装置易于操作。
一种水平井下视频成像观测装置

[实用新型]一种散装木薯移动式磁选无尘卸料装置-CN201520027623.8有效
发明人：曹婉瑜;程辉;海涛;包铎;陈鑫;冯新萍;贾瑞强;鲁双 -专利权人：河南天冠燃料乙醇有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散装木薯移动式磁选无尘卸料装置，包括横跨火车轨道的龙门行车，所述龙门行车上设有与之转动连接的螺旋喂料机构，所述龙门行车上设有控制螺旋喂料机构插入车厢深度的液压变幅机构，所述螺旋喂料机构包括竖直螺旋推进器和与之垂直连通的水平螺旋推进器，所述竖直螺旋推进器的下端周侧设有若干个与除尘器连通的进气管，所述进气管内设有电磁铁，所述水平螺旋推进器与龙门行车上的螺旋推进器连通，螺旋推进器的一端设置下料筒，所述下料筒与火车轨道相平行的密封皮带输送机连通
一种散装木薯移动式磁选卸料装置

[发明专利]一种全方位推进器、船舶及浮式平台-CN201710724028.3有效
发明人：黄一;王文华;王琳琳;杜亚震;刘刚;张崎;李红霞;陈景杰;李志远;董磊磊;甄兴伟;杨宏启 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以为船舶或平台产生六自由度方向力(矩)的推进器类型。通过推进器回转机构和主传动机构之间的配合，船舶或平台能够实现升沉、左右、前后、横摇、纵摇及首摇方向的灵活运动。主要包括：推进器吊舱、该推进器吊舱通过传动机构固定于回转机构下方；工作时，所述的传动组件带动推进器吊舱俯仰、所述回转机构带动推进器吊舱水平旋转至特定角度，传动机构带动推进器吊舱俯仰至特定角度，使得推进器吊舱产生纵荡所述的全方位推进器配合船舶/浮式平台姿态感知系统，可以在高海况下配合船身/平台的外形特征，旋转至特定的空间角度产生相应力矩，增强船舶/平台的稳性。
一种全方位推进器船舶平台

[实用新型]掘进钻车用伸缩式推进器-CN200620134255.8无效
发明人：任清 -专利权人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
申请日： 2006-11-03 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：一种掘进钻车用伸缩式推进器，用于巷道或隧道施工中钻凿水平爆破孔和钻凿向上的锚杆孔。所述掘进钻车用伸缩式推进器包括补偿机构、基础推进器，其特征在于还包括由前支撑、前扶钎器、滑轨、导向板、伸缩油缸组成的伸缩机构。本实用新型的优点在于结构紧凑，运行平稳，操作方便，使用寿命长。通过伸缩式推进器的设计，伸缩机构伸出时增大了推进行程，能够钻凿较深爆破孔的要求。伸缩机构缩回时推进器总长度减小，推进器能在狭窄的巷道内进行翻转，可以钻凿向上锚杆孔的要求。
掘进钻车用伸缩推进器

[实用新型]一种畅流式泉涌淬火装置-CN202122576842.X有效
发明人：马俊 -专利权人：南京正光炉业有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畅流式泉涌淬火装置，包括淬火槽，淬火槽的底部安装有可拆卸式支架，所述可拆卸式支架的上方竖直安装有若干潜水推进器，所述若干潜水推进器呈矩形阵列分布，潜水推进器的潜水深度为2～3米，相邻两个潜水推进器的净间距为潜水推进器工作时水平安装的叶轮产生竖直向上的水流，如同泉涌一般冲破气泡层后四散流动，使潜水推进器上方的冷却介质的温度迅速达到均衡，淬火质量大为提高。
一种畅流泉涌淬火装置

[实用新型]一种多推进器的工程船-CN202321427653.9有效
发明人：艾记平 -专利权人：福建省马尾造船股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶技术领域，具体涉及一种多推进器的工程船，包括船本体，以及船本体上设置的水平推进器、侧向推进器组件和至少两个伸缩回转推进器；所述伸缩回转推进器包括：液压缸，所述液压缸的安装端连接船本体；本实用新型的有益效果在于：所述伸缩回转推进器的驱动电机设置在液压缸的伸缩端而直接连接螺旋桨，使得驱动电机无需另外设置传动结构而驱动螺旋桨，提高了所述伸缩回转推进器的机械效率，并且减小了所述伸缩回转推进器的体积
一种推进器工程船

[发明专利]倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器-CN201110167392.7有效
发明人：杨朝习 -专利权人：杨朝习
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器，包括装有驱动装置的机体，受控使机体在地面移动的机轮，控制机体飞行或起降的前推进器和后推进器，在机体两侧设有传动支撑杆，在机体上横向穿接第一枢轴，第一枢轴与机体两侧的传动支撑杆相接；前推进器固定连接在传动支撑杆的前端，后推进器固定连接在传动支撑杆的后端；前推进器与后推进器的轴心线垂直于由两个传动支撑杆所组成的平面。本发明通过对前、后推进器倾转角度的控制，使飞行器兼具了垂直起降和水平飞行两大基本功能，实现陆地行驶与空中飞行的简便转换。在飞行过程中，飞行器的机体始终保持在水平状态，使驾乘人员乘坐舒适，视野开阔，便于实现安全驾驶。
转动垂直起降陆空两用飞行器

[发明专利]一种无轴泵喷推进器综合性能测试装置及其使用方法-CN202110812678.X有效
发明人：靳栓宝;翟朔;王东;孙方旭;魏应三;胡鹏飞 -专利权人：湖北东湖实验室
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴泵喷推进器综合性能测试装置，用于对待测无轴泵喷推进器进行综合性能测试，其装置包括循环管路，所述循环管路内固定安装有固定架和导轨，所述固定架上设有推力天平，所述推力天平上设有水平梁，所述待测无轴泵喷推进器固定安装在水平梁上，所述待测无轴泵喷推进器的前推力轴承与前导流帽之间设有力传感器；所述待测无轴泵喷推进器的前推力轴承上设有轴承加速度传感器；所述待测无轴泵喷推进器的后导叶及后推力轴承上设有电涡流位移传感器。其可以进行径向轴承与推力轴承的优选试验，还可以在各种不同水压下准确反映和测量无轴泵喷推进器的运行性能参数，以及验证高压工况下径向轴承与推力轴承的可靠性。
一种无轴泵喷推进器综合性能测试装置及其使用方法

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