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[实用新型]一种石墨炭化系统的进料装置-CN201821463801.1有效
发明人：胡顺虎;胡鹏程 -专利权人：石门楚晶新材料有限责任公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨炭化系统的进料装置，包括料斗(4)、进料管(28)和电动的推进器(21)；进料管为水平布置；进料管与石墨炭化系统中的炭化炉的入口相通；料斗安装在进料管上，且料斗的底部与进料管的内腔连通；推进器包括推进器柱塞(5)、电机(25)和传动机构；电机通过传动机构驱动推进器柱塞在进料管中往复运动。述的传动机构为丝杆传动机构，电机通过齿轮或同步带驱动丝杆旋转，丝杆带动推进器柱塞往复动作。该石墨炭化系统的进料装置结构紧凑，易于实施。
进料管炭化系统石墨推进器进料装置料斗柱塞电机丝杆传动机构本实用新型驱动推进器内腔连通驱动丝杆水平布置电动的炭化炉同步带齿轮丝杆相通

[发明专利]一种水下机器人-CN201510978909.9有效
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下机器人，属船舶技术领域，包括囊形器身、气囊、左推进器、右推进器、控制器、摄像机和多组传感器。传感器收集信息通过信号线传递给控制器。控制器能与岸上指挥中心进行无线信息交换。气囊安装在囊形器身的顶部。控制器能控制气囊的大小。结构相同的左推进器和右推进器对称安装于囊形器身的左右两侧。右推进器包括轨道、小车、环形平板叶片、牵引杆、定位杆和敞开式外壳。轨道为封闭式半圆形，轨道水平安装于顶板的下面，小车安装在轨道上。牵引杆的上端安装在小车上，下段竖直插入环形平板叶片中。控制器操控左推进器和右推进器工作能产生很大的推力，该机器人效率高，机动灵活，且叶片易制作。
一种水下机器人

[实用新型]一种水下机器人-CN201521085631.4有效
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下机器人，属船舶技术领域，包括囊形器身、气囊、左推进器、右推进器、控制器、摄像机和多组传感器。传感器收集信息通过信号线传递给控制器。控制器能与岸上指挥中心进行无线信息交换。气囊安装在囊形器身的顶部。控制器能控制气囊的大小。结构相同的左推进器和右推进器对称安装于囊形器身的左右两侧。右推进器包括轨道、小车、环形平板叶片、牵引杆、定位杆和敞开式外壳。轨道为封闭式半圆形，轨道水平安装于顶板的下面，小车安装在轨道上。牵引杆的上端安装在小车上，下段竖直插入环形平板叶片中。控制器操控左推进器和右推进器工作能产生很大的推力，该机器人效率高，机动灵活，且叶片易制作。
一种水下机器人

[发明专利]一种推进器-CN201410511627.3在审
发明人：张天昊 -专利权人：张天昊
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种推进器，包括壳体，壳体内安装有垂直方向通道和水平方向通道，每条通道内均设有涡轮发动机。本发明推进器中设置不同方向的两条通道，通道内设置涡轮发动机，使得该推进器推进功能多，可根据被驱动设备的使用需要，调控两个涡轮发动机的推动力，达到最佳的推进效果。
一种推进器

[实用新型]一种推进器-CN201420566773.1有效
发明人：张天昊 -专利权人：张天昊
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推进器，包括壳体，壳体内安装有垂直方向通道和水平方向通道，每条通道内均设有涡轮发动机。本实用新型推进器中设置不同方向的两条通道，通道内设置涡轮发动机，使得该推进器推进功能多，可根据被驱动设备的使用需要，调控两个涡轮发动机的推动力，达到最佳的推进效果。
一种推进器

[实用新型]一种旋转镜头改变拍摄角度的水下拍摄航行器-CN202123028483.0有效
发明人：王贯宇;杨玉娥;郭齐鑫;常丽荣 -专利权人：济南大学;威海长青海洋科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：本实用新型属于水下拍摄航行器技术领域，涉及一种旋转镜头改变拍摄角度的水下拍摄航行器，尤其涉及一种四推进器的旋转镜头改变拍摄角度的水下拍摄航行器，本实用新型主要包括：工程塑料壳体、拍摄模块、控制模块，电源模块及螺旋桨推进器拍摄镜头可以在水平位置和垂直位置90°范围内进行固定角度拍摄。电源模块包括电池组与降压模块，为控制模块，拍摄模块及螺旋桨推进器提供能量。四推进器两水平两垂直对称布置于工程塑料壳体两侧。本实用新型因为拍摄角度可调整所以提高了水下航行器的拍摄范围，并且降低了对推进器控制的要求，采用的拍摄模块占用空间更小，使水下拍摄航行器结构更加紧凑，对于观测，勘探以及娱乐有较高的前景价值。
一种旋转镜头改变拍摄角度水下航行

[发明专利]一种高速高抗流潜水器-CN201810687514.7在审
发明人：戴明轩;王建辉;张国军 -专利权人：苏州津启海洋装备驱动有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B63C11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速高抗流潜水器，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，潜水器本体为扁平状，并且左右对称，左主推进器组和右主推进器组对称的设置在潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，脐带缆连接机构设置在潜水器本体的上部。通过潜水器流线型的设计，充分优化减阻，具备漂角稳定性和攻角稳定性；另外，本发明在高流速下具有稳定性，不需要依靠推进器快速响应控制。
潜水器主推进器推进器角稳定性连接机构脐带缆高抗攻角海底地形快速响应失电状态水平尾翼左右对称扁平状高流速海况减阻对称重心优化保证

[实用新型]一种高速高抗流潜水器-CN201821010200.5有效
发明人：戴明轩;王建辉;张国军 -专利权人：苏州津启海洋装备驱动有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B63C11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速高抗流潜水器，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，潜水器本体为扁平状，并且左右对称，左主推进器组和右主推进器组对称的设置在潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，脐带缆连接机构设置在潜水器本体的上部。通过潜水器流线型的设计，充分优化减阻，具备漂角稳定性和攻角稳定性；另外，本实用新型在高流速下具有稳定性，不需要依靠推进器快速响应控制。
潜水器主推进器本实用新型推进器角稳定性连接机构脐带缆高抗攻角海底地形快速响应失电状态水平尾翼左右对称扁平状高流速海况减阻对称重心优化保证

[实用新型]一种多功能推进器-CN201620997949.8有效
发明人：王怡科 -专利权人：王怡科
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B63C11/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能推进器，包括机壳，所述机壳水平布置，所述机壳的内侧壁上固定有连接板，所述连接板竖直布置；驱动装置，所述驱动装置固定在所述连接板上；推进杆，所述推进杆的一端与所述驱动装置传动相连；所述推进杆水平布置且另一端从所述机壳内向外延伸出，所述推进杆与所述机壳密封转动连接；所述推进杆从所述机壳内延伸出的一端固定有螺旋叶片。本实用新型的推进器，通过设置机壳、驱动装置和推进杆，可通过驱动装置使推进杆进行转动，进而带动螺旋叶片转动，实现推进器在水中的移动，结构简单，且整体为密封结构，可实现潜水作业。
一种多功能推进器

[发明专利]船用推进器-CN201310325646.2有效
发明人：杜秀堂 -专利权人：杜秀堂
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用推进器，在船体上向后伸出有动力输出轴，在所述动力输出轴的周侧的外船体上设有四根支撑臂，相邻两根支撑臂之间连接有肋臂；推进器，由轴以及安装在轴上的一个以上的螺旋桨组成，推进器的轴的前端与所述的动力输出轴后端通过万向连接器连接；在所述的螺旋桨外同轴罩设有桶状整流罩；一悬杆，活动连接在整流罩后段上方与上方支撑臂之间；摆动装置；连接在整流罩后端一侧与一侧支撑臂之间；其中，所述的摆动装置能带动推进器在水平方向上移动。利用上述的本发明中摆动装置，可以改变推进器的出水方向，形成一种全新结构的推进器。
推进器

[发明专利]三个全回转主推进器船舶尾部布置结构-CN202110428381.3有效
发明人：赖明雁;邹康;桂满海;李辉;张雨新 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种三个全回转主推进器船舶尾部布置结构，其包括设于船舶尾部的第一推进器、第二推进器和第三推进器；第二推进器设于船中线上，第一推进器和第三推进器对称设于船中线的两侧；第一推进器和第三推进器均位于第二推进器的前方；第一推进器和第二推进器之间设有第一尾鳍，第二推进器和第三推进器之间设有第二尾鳍；第一推进器的螺旋桨的旋转轴线、第二推进器的螺旋桨的旋转轴线和第三推进器的螺旋桨的旋转轴线位于同一平面上。本发明可以减少附加阻力，使得推进效率、操纵性能以及动力定位能力为最优，使得船舶性能最佳。
三个回转推进器船舶尾部布置结构

[实用新型]半潜平台推进器海底支撑工装-CN201820829660.4有效
发明人：张永杰;郭相维;黄禄明;王维玉;曲广杰;李虎清;张顺;王双;方弘;龙刚 -专利权人：大连船舶重工集团海洋工程有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E21B41/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半潜平台推进器海底支撑工装，包括置于海底的由两两呈十字交叉的钢梁组成的九宫格框架结构的基座(1)，以及设置在所述基座(1)上部的承托机构。本实用新型既保证推进器处于直立安装姿态稳定不倒，又使得推进器与海底隔离，保证推进器免于损坏。本实用新型采用将推进器放置于该工装平台上，平台下端水平，上端结构承托推进器，使得推进器以直立、稳定状态立于海底。上端承托结构能够放倒，从而降低支撑工装高度至安装后的推进器以下，保证能够移船。
推进器本实用新型支撑工装钢梁十字交叉点半潜平台承托机构上端支撑承托结构工装平台框架结构十字交叉直立安装姿态稳定九宫格保证直立不倒承托放倒下端平行垂直隔离

[实用新型]一种阴道药物推进器-CN201220666614.X有效
发明人：刘维春 -专利权人：天津市兴通医疗器械有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阴道药物推进器，包括内推进器，所述内推进器的左端开口处设有底端封口垫，内推进器的右端设有出口，内推进器的右端外部套设有推进器套盖，内推进器的内部设有与推进器套盖相配合的套孔，内推进器的左端以及推进器套盖的左端均设有把手本实用新型的阴道药物推进器结构简单，使用时在内推进器的内部放入药物，将底端封口垫取下，推进器套盖推入内推进器的内部，然后可以方便的将药物推入阴道内部，另外设置的把手，可以使操作过程达到更加的便捷。
一种阴道药物推进器

[实用新型]液压推进器桨毂连接轴结构-CN201720211073.4有效
发明人：张小超;连琏;马厦飞;平伟;黄永展;唐玉涛;刘纯虎 -专利权人：上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B63H23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压推进器桨毂连接轴结构，包括推进器桨毂连接轴、推进器支架、推进器螺旋桨；所述推进器桨毂连接轴设置在推进器支架的内腔，与推进器支架垂直；所述推进器螺旋桨设置在推进器桨毂连接轴前端部的外侧；所述推进器桨毂连接轴与推进器支架通过圆锥滚子轴承、锁紧螺母及止动片连接；所述推进器桨毂连接轴外侧设置有连接推进器支架和推进器螺旋桨的水下动密封结构。本实用新型的液压推进器桨毂连接轴结构，可在推进器工作时实现动态密封，确保润滑油不会泄露到轴外，并很好的保证了在水下工作时，水里的杂质、砂石不会进入轴承腔，污染润滑油及轴承。
液压推进器连接结构

[发明专利]水下机器人-CN201810731166.9在审
发明人：金莉萍;车利超;付斌 -专利权人：上海查湃智能科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人，包含主体支撑组件(310)、水下推进器(200)以及电子组件；所述推进器组件与电子组件均安装在主体支撑组件(310)上；主体支撑组件(310)包含侧板结构(311)与主框架(312)，侧板结构(311)与主框架(312)紧固连接或一体成型；所述主框架(312)上还设置有浮力块结构(330)；多个水下推进器(200)中包含有至少两个水平推进器(321)与至少一个垂直推进器(322本发明相比6轴智能型水下机器人，减少了3个推进器，进而整体结构尺寸相应减小，在保证智能型水下机器人基本功能的前提下，极大节省了成本；外形上更加轻盈灵活，便于携带且易于操作。
水下机器人主体支撑主框架水下推进器侧板结构电子组件垂直推进器水平推进器推进器组件便于携带基本功能紧固连接人本发明水下机器一体成型浮力块推进器减小灵活保证