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- [发明专利]一种危险水域用水下救援装置-CN202011132369.X在审
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郭文坤
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郭文坤
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2020-10-21
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2021-01-22
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B63C9/00
- 本发明公开了一种危险水域用水下救援装置，其结构包括主体，所述主体顶端设有顶板，所述主体底端设有底板，所述顶板与所述底板之间通过多个支柱连接，所述顶板顶端中部设有上浮装置，所述底板底端设有救援装置，所述主体两侧均设有多个水平推进器，所述底板顶端设有设有与所述水平推进器相对应的舵机，所述舵机输出轴通过连接件与所述水平推进器连接，所述顶板两侧均内嵌连接有垂直推进器，该装置能够帮助落水人员上浮至水面，在发生事故时为生还者提供及时、有效的帮助
- 一种危险水域水下救援装置
- [发明专利]一种四旋翼微型水下航行器-CN201510811577.5有效
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项基;裘金婧
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浙江大学
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2015-11-20
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2019-05-28
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B63H5/08
- 本发明公开了一种四旋翼微型水下航行器，包括机身、四个双向推进器以及用于安装所述双向推进器的连接件，其特征在于，四个双向推进器两台一组，两组分别对称布置在机身的两侧，所有双向推进器的螺旋桨转轴相对水平面倾斜布置且产生的推进力具有前进方向上的分力，所有双向推进器的螺旋桨转轴相对水平面倾斜角度的大小相等，同组的两个双向推进器分布在机身的前后方，两者的螺旋桨转轴倾斜方向相反；本发明布置合理，不仅使结构更加稳定，运动更加灵活，还可使航行器直接垂直方向运动即上浮或下潜；整体结构简单，便于进行小型化和微型化；各模块都可采用常规产品，无特殊要求，在保证水下航行器自主性的同时，实现了成本低、稳定性高等优点。
- 一种四旋翼微型水下航行
- [发明专利]飞行器-CN202011154086.5在审
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刘畅;刘思飏
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刘畅
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2020-10-26
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2021-01-15
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B64C27/26
- 本发明公开了飞行器，涉及航空机械技术领域。包括机身、推进器以及连杆组件，机身在空气中飞行时，机身在远离地面一侧的空气流速大于机身在靠近地面一侧的空气流速，机身的前方在靠近地面的一侧间隔并排设置有两个推进器，机身的后方在远离地面的一侧也间隔并排设置有两个推进器，各个推进器均可转动的连接在机身上，连杆组件设置在机身的内部，机身前方的推进器与机身后方的推进器通过连杆组件一一对应可转动连接，并且连杆组件能够使各个推进器绕机身进行水平与竖直方向的旋转；从而解决了现有技术中飞行器的能耗较大
- 飞行器
- [发明专利]一种潜水器-CN202210177691.7在审
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康建军;陈峰落;叶峥;李澜涛
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上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
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2018-10-12
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2022-05-13
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B63G8/00
- 本申请提供了一种潜水器，包括：两个平行且并排设置的侧板；第一压载舱，连接于两个侧板的顶部之间；第二压载舱，设置在两个侧板之间，位于第一压载舱的下方；第一推进器和旋转驱动装置；第一推进器的数量为两个，分别位于两个侧板的外侧；旋转驱动装置连接于两个侧板之间，分别与两个第一推进器相连，用于驱动第一推进器转动至推进方向为上下方向或前后方向；推进方向为前后方向的第二推进器，第二推进器的数量为两个，对称设置于侧板的外侧；推进方向为左右方向的第三推进器，设置于两个侧板之间；第三推进器位于第一压载舱的下方，与第二推进器处于同一水平高度。本申请提供的潜水器，重量相对较轻，体积较小，有利于提高上浮或下潜的速度。
- 一种潜水
- [发明专利]一种六推进器水下机器人-CN201610532090.8有效
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任益芳
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淄博职业学院
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2016-07-07
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2018-02-23
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B63C11/52
- 本发明公开了一种六推进器水下机器人，包括主体，所述主体的前后侧面、左右侧面以及底面的中部均安装有第一推进器，主体的顶部通过支撑杆与浮力体连接，所述主体的内部设有驱动装置，主体上设有控制箱和电源箱，所述驱动装置的输出轴端部与支撑座的中部固定连接，所述支撑座的一端设有固定架，固定架上安装有第二推进器，该六推进器水下机器人通过在水平方向设置四个第一推进器使机器人在换向时不用转弯就可以改变推进方向，提高机器人在水下运动的灵活性，通过设置旋转推进器提高机器人的推进速度，当机器人的推进方向确定后通过驱动装置的输出轴将第二推进器旋转到对应位置，实现机器人加速。
- 一种推进器水下机器人
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