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[实用新型]连接器用插接端子-CN202321162189.5有效
发明人： 陈新智 -专利权人：昆山稳连电子有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接器用插接端子，包括端子和卡圈，所述卡圈套于所述端子，且所述卡圈安装于连接器壳体；所述端子的外壁设有若干条向内凹陷的凹槽，若干条所述凹槽沿着所述端子的外壁周向分布，所述卡圈套于所述端子的凹槽处，且所述凹槽能够暴露于插接端子的表面。本实用新型减少卡圈与端子的接触面积，凹槽的设计，便于对端子进行清洗电镀，防止油污残留。
连接器用插接端子

[实用新型]一种垂直直吸悬浮式水下清淤机器人及清淤系统-CN202320448650.7有效
发明人：王彬;黎浚淇;毕宇清;陈新智;仝慧敏;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;汪潇 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直直吸悬浮式水下清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构中间位置；框架式滑靴结构后端、左右两侧上均安装有平移矢量推进器；安装在后端的平移矢量推进器向前方向推进；位于左右两侧的平移矢量推进器向左右两侧推进，或向左前右前方向推进；升降矢量推进器安装在框架式滑靴结构上表面。采用设置在后端与左右两侧的平移矢量推进器配合，通过对平移矢量推进器推进力度的控制，可实现清淤机器人在同一水平面上自由移动和旋转作业，进一步配合升降矢量推进器，实现了清淤机器人在三维空间中的行走清淤，结构简单不容易出现故障，而且适用范围更广。
一种垂直悬浮水下清淤机器人系统

[实用新型]一种滑板前吸悬浮式水下清淤机器人及清淤系统-CN202320448646.0有效
发明人： 陈新智;仝慧敏;王彬;黎浚淇;毕宇清;张红要;常颖;李子逵;孙伟;罗健斌 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板前吸悬浮式水下清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构底部前端部；矢量推进器包括平移矢量推进器和升降矢量推进器，框架式滑靴结构后端、左右两侧上均安装有平移矢量推进器。本实用新型采用矢量推进器与滑靴配合实现了清淤机器人在水下底部、水下悬浮及水面作业三种模式下的作业，将吸泥机构安装在框架式滑靴结构底部前端部，由于清淤机器人在清淤作业过程中主要还是向前移动，这样不仅提高了吸泥机构安装的稳定性，而且使得机器人在推进过程中淤泥更容易被吸泥机构吸走，而且不影响机器人的推进作业，结构合理。
一种滑板悬浮水下清淤机器人系统

[实用新型]一种滑板前吸式清淤机器人及清淤系统-CN202320448743.X有效
发明人：黎浚淇;毕宇清;陈新智;仝慧敏;王彬;孙伟;蔡芸;匡科;张红要;李艳斌 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板前吸式清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，所述框架式滑靴结构包括上下设置的箱式浮力体和滑靴，所述吸泥机构安装在所述滑靴底部前端部，所述推进机构安装在所述框架式滑靴结构上。本实用新型采用推进机构与框架式滑靴结构配合来实现清淤机器人在水下悬浮或水面行走移动，相比于传统履带式行走机构只能在水下行走，其清淤作业范围更广，应用场景更多；由于清淤机器人在水下悬浮或水面行走作业过程中最常规的移动方式是向前行走，将吸泥机构设置在滑靴底部前端部，会使清淤机器人的清淤清淤效果更好。
一种滑板前吸式清淤机器人系统

[实用新型]一种全向移动滑板前吸水下清淤机器人及清淤系统-CN202320448700.1有效
发明人：毕宇清;陈新智;仝慧敏;王彬;黎浚淇;匡科;张红要;常颖;李碧清;罗健斌 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动滑板前吸水下清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构底部前端部；框架式滑靴结构包括上下设置的箱式浮力体和滑靴，滑靴包括具有规则几何形状的上安装板，箱式浮力体固定安装在上安装板上；平移矢量推进器均匀分布在上安装板上表面外沿，升降矢量推进器安装在上安装板上表面。本实用新型采用矢量推进器和框架式滑靴结构配合实现清淤机器人在三维空间中全向自由行走和旋转；将吸泥机构设置在框架式滑靴结构底部前端部，不仅提高吸泥机构安装的稳定性，而且使得机器人在推进过程中淤泥更容易被吸泥机构吸走。
一种全向移动滑板吸水清淤机器人系统

[实用新型]一种推进机构安装结构及清淤机器人-CN202320448725.1有效
发明人：张红要;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;匡科;陈新智;梁浩鹏;林晓云;钟增楚 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推进机构安装结构及清淤机器人，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构和推进机构，所述推进机构为矢量推进器，所述矢量推进器包括平移矢量推进器和升降矢量推进器，三个以上所述平移矢量推进器分布在所述框架式滑靴结构外沿位置处且其中至少有两个所述平移矢量推进器推进方向所在直线相交，两个以上所述升降矢量推进器安装在所述框架式滑靴结构上下表面，且所述平移矢量推进器推进方向与所述升降矢量推进器推进方向垂直。本实用新型采用矢量推进器与框架式滑靴结构配合，为框架式滑靴结构在三维空间中的移动提供动力，使得降低了清淤机器人在三维空间中移动时的耗能，实现了清淤机器人的水下悬浮以及水面行走清淤。
一种推进机构安装结构清淤机器人

[实用新型]一种全向移动垂直直吸水下清淤机器人及清淤系统-CN202320448772.6有效
发明人：仝慧敏;王彬;黎浚淇;毕宇清;陈新智;常颖;李子逵;孙伟;蔡芸;林晓云 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动垂直直吸水下清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构底部中间；三个以上平移矢量推进器均匀分布在滑靴上表面外沿位置处且推进方向与滑靴所在平面平行，两个以上升降矢量推进器安装在滑靴上表面且推进方向与滑靴所在平面垂直。本实用新型采用矢量推进器与框架式滑靴结构配合实现清淤机器人在水下悬浮以及水面行走清淤，通过三个以上平移矢量推进器均匀分布在滑靴上表面外沿且推进方向与滑靴所在平面平行，实现清淤机器人在同一高度的平移和旋转，利用两个以上升降矢量推进器实现清淤机器人的升降，从而达到清淤机器人全向移动的目的。
一种全向移动垂直吸水清淤机器人系统

[发明专利]一种姿态自适应水下清淤机器人-CN202310557324.4在审
发明人：常颖;蔡芸;匡科;张红要;孙伟;李子逵;王彬;黎浚淇;仝慧敏;毕宇清;陈新智;罗健斌;付子康 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态自适应水下清淤机器人，属于水下清淤技术领域，包括滑靴机构和浮体盖板，浮体盖板下表面固定安装在滑靴机构上表面，浮体盖板外圆周方向上均匀分布有若干姿态自适应调整格栅舵，姿态自适应调整格栅舵包括格栅舵主体和用于驱动格栅舵主体摆动的驱动组件，格栅舵主体安装在驱动组件上。本发明的有益效果是：以流体力学作为基础理论，通过自平衡、抵抗强流体技术来为水下清淤机器人提供缓冲保护功能，采用格栅舵的设计来实现水下清淤机器人姿态的自适应调整，当遇到强水流冲击时，驱动组件驱动格栅舵主体摆动，调节格栅舵主体的方向，利用格栅舵的舵结构来改变强水流的作用方向，从而为机器人提供了保护的作用。
一种姿态自适应水下清淤机器人

[发明专利]一种水下射流泵收式清淤机器人及安装结构-CN202310557328.2在审
发明人：张红要;匡科;蔡芸;常颖;孙伟;李子逵;仝慧敏;黎浚淇;王彬;陈新智;毕宇清;罗健斌;付子康 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下射流泵收式清淤机器人及安装结构，包括滑靴机构、浮体盖板和设置在滑靴机构上的清淤机构，浮体盖板下表面固定安装在滑靴机构上表面，清淤机构包括射流腔、用于射流的射流机构和用于吸泥的吸泥机构，射流腔内形成有相互隔离的射流腔体和吸泥腔体，吸泥腔体底部形成有吸泥口，吸泥机构入口与吸泥腔体连通，射流腔体底部设置有若干喷嘴，射流机构出口与射流腔入口连通。本发明的有益效果是：水下清淤机器人进行清淤作业期间，当遇到密集的泥沙区域时，水下射流泵收式清淤装置通过工作泵为射流腔提供的一定压力的流体从喷嘴高速射出，通过高速的水流来消散密集泥沙的区域，再由吸泥机构从吸泥口吸泥，达到清淤的目的。
一种水下射流泵收式清淤机器人安装结构

[发明专利]一种智能悬浮式水下清淤机器人及清淤系统-CN202310228592.1在审
发明人：匡科;蔡芸;常颖;孙伟;李子逵;张红要;黎浚淇;王彬;仝慧敏;陈新智 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能悬浮式水下清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构、驱动机构、动力源、监控机构和推进机构，框架式滑靴结构包括上下设置的箱式浮力体和滑靴，箱式浮力体和滑靴中间形成有第一容置空间，驱动机构和动力源设置于第一容置空间内，监控机构安装在箱式浮力体上。本发明采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为主体框架，箱式浮力体本身产生一定量的浮力，可抵消清淤机器人上浮或悬浮时所需部分动力，箱体底部滑靴设计大幅降低在水平移动过程中受到阻力，使得清淤机器人在水下悬浮或水面行走时不会下沉，降低了清淤机器人在三维空间中移动时耗能，实现水下悬浮以及水面行走清淤。
一种智能悬浮水下清淤机器人系统

[实用新型]一种便于使用的多功能烘鞋器-CN202320296851.X有效
发明人： 陈新智 -专利权人： 陈新智
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的多功能烘鞋器，涉及烘干器技术领域，包括烘鞋器本体，所述烘鞋器本体的底部固定连接有四个底柱，烘鞋器本体的顶部固定连接有箱体，烘鞋器本体的右表面开设有凹槽，通过用户启动电机，电机带动着螺纹杆进行转动，螺纹杆带动着横板向下滑动，通过四个烘干头的设置，从而能够使对鞋子进行多数量烘干，解决了传统用户要对鞋子一双一双进行烘干的缺点，减少了用户对鞋子的烘干时间，同时可以使烘干头进行上下升降调节，可以对不同高度的鞋子进行同时烘干，改变了传统烘鞋器功能单一的缺点，使该烘鞋器的烘干效率得到提高，一定程度上提高了该烘鞋器的实用性。
一种便于使用多功能烘鞋器

[发明专利]变电站电源系统的搭建方法、计算机设备及可读存储介质-CN202211391224.0在审
发明人：吴志丹;杨雪婷;童能高;陈尚振;杨雯;陈新智;欧雅雯;毛丹 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站电源系统的搭建方法、计算机设备及可读存储介质，涉及电力技术领域，其中，变电站电源系统的搭建方法包括：获取预设的交直流基本配置信息及项目规模数据文件；根据交直流基本配置信息及项目规模数据文件，计算直流电源系统的直流目标参数，直流目标参数包括直流负荷、蓄电池容量、充电装置模块类型、直流回路分配方式、直流电缆类型及直流断路器类型；根据直流目标参数生成直流工程成品文件；根据直流工程成品文件构建变电站直流电源系统。采用本发明，可有效提高设计人员的设计效率和准确性。
变电站电源系统搭建方法计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种地埋式净水厂用危险感知智能AR眼镜-CN202222125586.7有效
发明人：钟增楚;张红要;匡科;蔡芸;陈新智 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及AR眼镜技术领域，具体地说，涉及一种地埋式净水厂用危险感知智能AR眼镜，包括镜框，镜框两侧对称设置有支架组件，镜框一侧开设安装槽，镜框中心部位设置有鼻托组件，鼻托组件包括螺纹杆，螺纹杆上端贯穿安装槽与螺母螺纹连接，螺纹杆下端固定连接有滑轨，滑轨内滑动设置有对称的第一调节杆，第一调节杆一端开设的开口内滑动设置有第二调节杆，第二调节杆一端连接有弹性片，弹性片的下端连接有鼻托件。本实用新型，通过第一调节杆带着第二调节杆在滑轨内的相反或者相向滑动，达到调节两个鼻托件之间的间距，使鼻托件与鼻子的间距适配，从而使鼻子尺寸不同的工人都可以稳定佩戴，防止镜框滑落。
种地净水厂危险感知智能 ar 眼镜

[实用新型]一种二沉池刮泥机保护模组-CN202222147369.8有效
发明人：潘南全;冷俊超;陈彦毅;王彬;陈新智 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B01D21/22 文献下载
摘要：本实用新型属于保护设备技术领域，且公开了一种二沉池刮泥机保护模组，包括二沉池本体，所述二沉池本体内壁的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定套接有连接杆。本实用新型通过设置电流保护器、触发开关和同步行程开关，当操作人员启动驱动电机时，将会带动两个链条进行旋转，使得带动刮泥板对二沉池本体内部的淤泥进行刮去，同时当刮泥板在链条的两端进行移动过程中未能在固定时间内与触发开关感应，使得停止驱动电机运行，并且将会通过电流保护器监测刮泥机运行负载，使得当刮泥机瞬间运行阻力过大、过载时，使其立即停机保护，从而可以有效的对刮泥机进行防护，使其防止内部零件发生损坏。
一种二沉池刮泥机保护模组

[实用新型]一种单机布袋收尘器-CN202221448925.9有效
发明人： 陈新智;张振国;康贺;胡晓东 -专利权人：广东万引科技股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01D46/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及布袋收尘器技术领域，尤其为一种单机布袋收尘器，包括壳体，所述壳体下端面固定连接有集料斗，所述壳体内部上方固定连接有过滤布袋，所述壳体下方左端面固定连接有左中空壳，所述壳体下方右端面固定连接有右中空壳，所述左中空壳和右中空壳前侧均固定连接有电机外壳，所述电机外壳内部固定连接有电机，所述电机后方顶端固定连接有圆盘；本实用新型中，通过设置的电机、圆盘、顶杆、滤板和过筛网，使得装置可以对进入壳体内部的灰尘进行堆积、过筛，减缓从壳体滑落到集料斗的速度，以解决灰尘进入壳体后会集中在集料斗的一侧降落并接触的问题，非常实用。
一种单机布袋收尘

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