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[发明专利]环境图生成和孔填充-CN201910758153.5在审
发明人： J·艾森曼;林哲;M·费舍尔 -专利权人：奥多比公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及环境图生成和孔填充。在一些实施例中，图像操纵应用接收二维背景图像并且将背景图像投影到球体上以生成球体图像。基于球体图像，可以生成包含缺少图像内容的孔区域的未填充的环境图。可以使用图投影将未填充的环境图的一部分投影到未填充的投影图像。未填充的投影图像包含孔区域。将孔填充模型应用于未填充的投影图像以生成包含孔区域的图像内容的经填充的投影图像。可以通过对经填充的投影图像应用图投影的逆投影并且将未填充的环境图与针对环境图的孔区域而生成的图像内容组合来生成经填充的环境图。
环境生成填充

[发明专利]一种监控视频中的快速水平倾斜车牌矫正方法-CN201810369940.6在审
发明人：郭朋飞 -专利权人：山东华软金盾软件股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：一种监控视频中的快速水平倾斜车牌矫正方法，包括如下步骤：a)进行二值化处理；b)得到30张旋转后的图像；c)得到30张投影图；d)计算图像上半部分的第i行的长度变化值cui，计算图像上半部分的第i行的长度变化值cdi；e)计算图像上半部分的图像评价值dun，计算图像上下半部分的图像评价值ddn；f)计算图像总评价dn；g)将dn值最大的投影图对应的旋转角度α定义为倾斜矫正角度；h)以图像中心为旋转中心，将dn值最大的投影图以α为旋转角度旋转车牌图像。提高了车牌矫正的精度，由于通过计算选取dn值最大的投影图作为最终矫正的图像，从而可以提高对模糊车牌的识别率。
图像矫正投影图车牌长度变化监控视频快速水平二值化处理车牌图像角度旋转图像中心旋转中心识别率总评价模糊

[发明专利]点云语义分割网络训练方法、点云语义分割方法及装置-CN202211022552.3在审
发明人：温欣 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：该方法包括：将多组点云数据分别映射到初始视图中，得到多个环视投影图；基于预设尺寸，分别对第一环视投影图和第二环视投影图进行分区处理，得到多个第一分区图和多个第二分区图；从多个第一分区图中确定多个第一目标分区图；利用多个第一目标分区图中的每个第一目标分区图分别对第二环视投影图中的第二目标分区图进行替换，得到混合投影图；以及将第一环视投影图和混合投影图作为训练样本来对初始网络进行训练，得到点云语义分割网络。
语义分割网络训练方法装置

[发明专利]一种用于投影终端的图像修正方法及投影终端-CN201310254282.3在审
发明人：邓方民 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于投影终端的图像修正方法及投影终端，该方法包括：获取投影终端的水平偏转角；根据水平偏转角及投影终端的投影光轴，对投影终端的待投影图像进行旋转、修正。通过本发明的实施，获取投影终端的水平偏转角，并利用该水平旋转角通过对待投影图像进行旋转，解决了投影终端以投影光轴为中心旋转时所造成的投影画面失真问题，同时，由于修正过程仅为旋转待投影图像，不需要繁杂的图形校正算法进行修正
一种用于投影终端图像修正方法

[发明专利]一种基于拼合螺旋扫描方式的光学投影断层成像方法-CN201210262127.1有效
发明人：田捷;董迪;秦承虎;杨鑫;郭进;马喜波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拼合螺旋扫描方式的光学投影断层成像方法，包括：将同一高度、同一角度、不同探测器位置的投影图拼合成一个水平方向能覆盖所有样本的投影图，进而将多个局部螺旋投影数据拼合为一个整体螺旋投影数据；根据拼合后每幅投影图的轴向位置和扫描角度，计算出整个三维重建体的轴向视野；将三维重建体划分为多个轴向待重建断层，将每个轴向待重建断层对应的投影行进行数据重排，获得轴向待重建断层对应的正弦图；以及利用圆轨道滤波反投影方法将正弦图重建为断层图像利用本发明，能够有效的扩展光学投影断层成像的视野，提高成像系统对大尺寸物体的成像能力。
一种基于拼合螺旋扫描方式光学投影断层成像方法

[发明专利]一种球形金属标记的锥束CT金属伪影去除系统及去除方法-CN202110906888.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中科超精（南京）科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：属于锥束CT成像领域，包括二维投影图金属投影区域处理模块、金属投影筛选模块、三维重建模块及三维图像处理模块。其具体操作步骤如下：在投影图上搜索金属标记；根据金属坐标三维投影关系筛选金属标记点；处理投影图，通过利用投影周边信息填补获得无金属标记投影的二维投影图；利用处理后的投影图重建获得无金属标记与金属伪影的CT图；处理CT图添加金属标记部分获得完整的锥束CT图。
一种球形金属标记 ct 去除系统方法

[发明专利]训练数据产生装置、应用其的训练数据产生方法及机械手臂系统-CN202111536541.2在审
发明人：周宏春;黄郁茹;蔡东展 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：训练数据产生装置包括虚拟场景模拟单元、垂直投影虚拟摄像单元、对象遮蔽判断单元、视角投影虚拟摄像单元及训练数据产生单元。虚拟场景模拟单元用来产生虚拟场景，虚拟场景包含多个对象。垂直投影虚拟摄像单元用来提取虚拟场景的垂直投影图。对象遮蔽判断单元用来依据垂直投影图，标记各对象的遮蔽状态。视角投影虚拟摄像单元用来提取虚拟场景的视角投影图。训练数据产生单元用来依据视角投影图及各对象的遮蔽状态，产生虚拟场景的训练数据。
训练数据产生装置应用方法机械手臂系统

[发明专利]利用非平面投影图像产生深度图的图像装置及其相关方法-CN201810155751.9有效
发明人：李季峰 -专利权人：钰立微电子股份有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用非平面投影图像产生深度图的图像装置及其相关方法。所述图像装置包含二图像获取器和一深度引擎。所述二图像获取器是用于产生二非平面投影图像，其中当所述二非平面投影图像的每一非平面投影图像被投影至对应所述每一非平面投影图像的图像获取器所对应的一空间时，所述每一非平面投影图像在所述空间中的每一列像素对应的投影位置和所述二图像获取器的光学中心共一平面；以及所述深度引擎是用于根据所述二非平面投影图像，产生一深度图。因此，相较于现有技术，所述图像装置需要较少的图像获取器，也就是说本发明可利用简单的架构产生所述深度图，或产生所述深度图的部分。
利用平面投影图像产生深度装置及其相关方法

[发明专利]一种边界提取方法、装置、设备及存储介质-CN202011158642.6在审
发明人：傅志刚;杨海溢;贾宁;吴则刚;熊晶;周森标;彭登;刘玉平;陶永康 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：获取点云栅格投影图，基于点云栅格投影图内栅格点的像素值和特定排序方向，确定点云栅格投影图内栅格点的初始边界，基于点云栅格投影图内各栅格顶点坐标和初始边界的边界方向，确定点云栅格投影图的编码对偶图，对编码对偶图进行边界提取，得到所述编码对偶图的栅格边界，将栅格边界反投影至三维点云空间，确定点云栅格投影图对应的目标边界。由于生成的对偶栅格图的边界相比于初始边界发生了膨胀，可以避免将对偶栅格图反投影至三维点云空间后，在边界区域出现平行间隙。达到消除边界区域的平行间隙的目的，实现提高边界检测精度的效果。
一种边界提取方法装置设备存储介质

[发明专利]用于使用深度图信息的多视图像生成的装置和方法-CN201110317297.0无效
发明人：裴秀贤;亚历山大·布莱斯托弗;法尔罕·巴卡伊;稻叶靖二郎;小坂井良太;加藤直哉 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：公开了用于使用深度图信息的多视图像生成的装置和方法。在一个实施例中，一种计算机实现的方法包括使用来自映射到投影像素位置的物理像素位置的值，将输入图像和输入深度图转换成投影图像和投影深度图，其中投影图像和投影深度图与输入图像的特定的视图相关联，修复投影图像和投影深度图，并使用经修复的投影图像和经修复的投影深度图来产生特定的视图的方向上的输出图像。
用于使用深度信息视图生成装置方法

[发明专利]自动处理景深的光学投影断层成像方法-CN201210510671.3有效
发明人：田捷;郭进;董迪;杨鑫 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种自动处理景深的光学投影断层成像方法，包括：通过在旋转中心上径向移动样本位置，在同一角度、不同焦距下采集到一系列样本的投影图；将所述投影图按照均方差值选取图像清晰的投影图，用于三维图像重建。本发明可快速实现光学投影断层成像景深自动处理，选取清晰的二维投影图用于三维重建，提高了重建体的分辨率。
自动处理景深光学投影断层成像方法

[发明专利]激光点云的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010102588.7有效
发明人：郭疆 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：具体实现方案为：通过对任意一帧待处理的激光点云进行投影并网格化，得到对应的投影图，其中所述投影图中每一网格为一个像素；对所述投影图进行像素类别标注，得到标注后的投影图，所述标注后的投影图中像素分为有类别像素和无类别像素通过对无类别像素的处理，有效的克服激光点云稀疏特性带来的影响，可得到准确标注的投影图，投影图中的像素类别更符合客观事实，进而可降低模型训练难度，提高模型对场景理解的完整性和准确性。
激光处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种实现投影图数据降噪与分辨率恢复的系统的构建方法-CN202210198571.5有效
发明人：杨雪松;陈海欣;邓晓;陈思 -专利权人：佛山读图科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及放射成像技术领域，尤其涉及一种实现投影图数据降噪与分辨率恢复的系统的构建方法，包括对现有放射成像系统成像过程进行仿真建模，设置仿真模型中成像关键参数可调；对仿真模型采用数字化成像目标物模型，生成对应的数字模型；调用对应类型的数字噪声添加算法生成低分辨率、含噪声的原始投影图样本；在仿真模型中调节成像关键参数，生成优化后的数字模型和获得优化投影图数据，作为高分辨率、无噪声的优化投影图样本；将原始投影图样本和优化投影图样本训练深度学习算法网络，获得可同时实现投影图数据降噪与分辨率恢复的系统。本发明能同时实现其投影图数据降噪和分辨率恢复，以达到在硬件条件不变的情况下提升图像质量的目的。
一种实现投影图数据分辨率恢复系统构建方法

[发明专利]超短焦画幕对齐方法、装置和超短焦投影设备及介质-CN201911094293.3在审
发明人：钟波;肖适;王鑫;张立造 -专利权人：成都极米科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请提供一种超短焦画幕对齐方法，包括：当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图；对第一侧投影图、第二侧投影图进行图像处理，得到投影区域的投影位置和幕布区域的幕布位置；根据幕布位置、投影位置将画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。本申请利用两个摄像头采集投影图，保证了采集到完整的图像，利用协作处理的方式得到了投影位置和幕布位置，根据投影位置和幕布位置将画面进行调整，提高了投影画面调整的准确性，提高显示效果。本申请同时还提供了超短焦画幕对齐装置、超短焦投影设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
幕布投影图投影位置超短焦摄像头采集申请计算机可读存储介质投影画面调整投影机投影对齐装置目标位置投影画面投影区域投影设备图像处理显示效果协作处理对齐重合采集图像保证

[发明专利]晶圆曝光投影图的设定方法及系统-CN202010575069.2有效
发明人：刘智龙;贺晓彬;丁明正;刘强;李亭亭;刘金彪 -专利权人：中国科学院微电子研究所;真芯（北京）半导体有限责任公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种晶圆曝光投影图的设定方法及系统，该方法包括：生成覆盖晶圆在第一方向上的上下边缘的矩形曝光投影图；所述曝光投影图具有若干行和列的矩形投影块，每一所述投影块包括若干行和列的投影单元；沿着所述第一方向移动同一行或同一列的投影块，使得所述同一行或同一列的投影块位于所述晶圆内的投影单元数量增加。本申请提供的晶圆曝光投影图的设定方法，设定的晶圆曝光投影图，在只改变曝光投影图的形状而不变更工艺流程的情况下就可以增加有效投影单元的个数，从而增加了曝光投影后的晶圆上有效裸片的个数，从而避免了晶圆浪费，
曝光投影图设定方法系统