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[发明专利]步行训练系统及其步行训练方法-CN201510257322.9有效
发明人：岛田宏史;今井田昌幸;鸿巢仁司;藤挂祥则;中岛一诚;才藤荣一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。
牵拉装置步行辅助器械步行训练腿部牵拉牵拉点向后步行移动

[发明专利]一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器-CN202111070696.1在审
发明人：陈卓;孟宪梅;喻惠丹;蔺俊斌;廖维靖 -专利权人：武汉大学中南医院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器，涉及帕金森患者训练技术领域，自我触发训练中患者主动训练成分比重大，改善了启动过程中姿势控制和步行控制之间的连接，具体方案为：包括行走通道，行走通道包括左步行道和右步行道，左步行道和右右步行道相互接触且相对活动设置，左步行道和右步行道底部分别连接升降组件，患者在对左步行道和右步行道踩踏过程中，升降组件带动对应步行道下降，患者一侧抬脚时，抬脚对应的步行道在升降组件带动下回复上升
一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器

[发明专利]城市居民步行出行潜力的定量评估方法以及评估装置-CN202211065454.8在审
发明人：王云才;盛硕 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种城市居民步行出行潜力的定量评估方法以及评估装置，涉及城市管理技术领域，所述方法包括：确定待评估区域以及对应的关联区域；基于所述待评估区域和所述关联区域确定多个样本信息，每个所述样本信息包括样本单元以及对应的至少一个起止点；基于所述至少一个起止点确定多条步行路线；基于所述多条步行路线确定每条步行路线的步行潜力信息；基于所述步行潜力信息确定对应的步行目的信息；基于所述步行潜力信息和所述步行目的信息生成每条步行路线的步行评估结果
城市居民步行出行潜力定量评估方法以及装置

[发明专利]便携终端、步行机器人、存储介质及位置运算支援方法-CN202111512155.X在审
发明人：大桥岳洋;武轮知明;辻田亘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供能够提高检测姿势的变化的精度的便携终端、步行机器人、存储介质及位置运算支援方法。便携终端具备：壳体部；步行动作检测部，其检测壳体部通过步行而被移动时的步行动作；姿势估计部，其估计壳体部的姿势；以及姿势变化检测部，其在步行动作检测部检测到第1步行动作的第1时刻与步行动作检测部检测到第1步行动作之后的第2步行动作的第2时刻之间壳体部的姿势大幅变化了的情况下，基于在第1时刻与第2时刻之间由姿势估计部估计出的壳体部的姿势的变动量，检测到在第1步行动作与第2步行动作之间壳体部的姿势发生了变化
便携终端步行机器人存储介质位置运算支援方法

[发明专利]一种刚柔耦合仿生抗沉陷节能缓冲步行轮-CN202011278885.3有效
发明人：韩佃雷;周脉乐;杨启志;王新忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种刚柔耦合仿生抗沉陷节能缓冲步行轮，包括轮辐板、步行轮腿足单体和仿髋关节，轮辐板和每个步行轮腿足单体之间采用仿髋关节连接；所述轮辐板上呈圆形阵列分布了多个步行轮腿足单体，步行轮腿足单体由步行轮腿部和步行轮足部组成步行轮腿部弯曲与复原，起到了节能缓冲的作用；步行轮足部趾‑蹼主动开闭，改变了触地面积，起到了抗沉陷和防侧滑的作用。刚柔耦合的步行轮腿足单体通过主动地改变运动姿态和触地面积，提高了步行轮在滩涂、泥泞和沼泽等松软地面的通过性和牵引性。
一种耦合仿生沉陷节能缓冲步行

[实用新型]一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器-CN202122209209.7有效
发明人：陈卓;孟宪梅;喻惠丹;蔺俊斌;廖维靖 -专利权人：武汉大学中南医院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器，涉及帕金森患者训练技术领域，自我触发训练中患者主动训练成分比重大，改善了启动过程中姿势控制和步行控制之间的连接，具体方案为：包括行走通道，行走通道包括左步行道和右步行道，左步行道和右右步行道相互接触且相对活动设置，左步行道和右步行道底部分别连接升降组件，患者在对左步行道和右步行道踩踏过程中，升降组件带动对应步行道下降，患者一侧抬脚时，抬脚对应的步行道在升降组件带动下回复上升
一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器

[实用新型]使用曲柄摇杆的步行机构-CN200920109485.2无效
发明人：吴玉禄 -专利权人：吴玉禄
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：使用曲柄摇杆的步行机构，包括机架，和安装于机架上的动力装置、传动装置、步行装置，步行装置包括曲柄摇杆机构、大腿机构、小腿机构和足机构，大腿机构设有铰接为平行四杆机构的大腿、膝横杆和大腿连杆，小腿机构设有铰接为平行四杆机构的小腿2套步行机构可以组成双腿步行机构，多套双腿步行机构可以组成多腿步行机构。使用本实用新型的步行机构，可以实现步行位移，并能推、拉车辆和滑橇，可以应用于工程技术和娱乐行业，本实用新型的使用曲柄摇杆的步行机构，结构简单，制造方便，工作可靠，可以实现多种用途，有利于步行移动的自动机械的推广和应用
使用曲柄摇杆步行机构

[发明专利]步行者终端装置、车载终端装置、步车间通信控制装置、步车间通信系统及步车间通信方法-CN201680058253.1有效
发明人：上野刚;白崎良昌;田中悟史;须藤浩章;大久保義行;村松慎太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：即使在步行者、车辆大量聚集而拥挤的状况下，也能够充分地抑制步行者终端装置与车载终端装置之间的步车间通信，降低由于步车间通信中的通信量的增大而导致的通信的拥塞。在步车间通信部中，接收从存在于本装置的周边的另外的步行者终端装置发送的步行者信息，在测位部中，获取本装置的位置信息，在控制部中，基于本装置的位置信息和步行者信息中包含的另外的步行者终端装置的位置信息，来判定持有本装置的步行者是否位于步行者集团的内侧，在步行者位于步行者集团的内侧的情况下，停止步车间通信。
步行者终端装置车载车间通信控制系统方法

[发明专利]步行训练器械及其步行训练方法-CN201510259580.0有效
发明人：嶋田宏史;今井田昌幸;鸿巢仁司;藤挂祥则;才藤荣一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种步行训练器械(1)及其步行训练方法，所述步行训练器械(1)包括步行辅助装置(2)、第一拉伸部以及第二拉伸部。步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行。第一拉伸部朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。第二拉伸部朝向竖向上侧且朝向后侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。
步行训练器械及其方法

[实用新型]一种电动轮椅车-CN201220292531.9有效
发明人：王献文 -专利权人：王献文
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮椅车，包括车架(7)，在车架(7)上装有座椅(9)、驱动轮(4)、导向轮(6)和后背(8)，在车架(7)的前后端分别设有前步行器组(2)和后步行器组(5)，前步行器(2)分为左前步行器和右前步行器，后步行器组(5)分为左后步行器、右后步行器；在车架(7)的底端设有旋转支架(3)。
一种电动轮椅车

[实用新型]一种检测姿态康复步行机-CN201920852898.3有效
发明人：蔡可书;许光旭;李仲;张明玉;钱开林;丁慧;曹蓉;张文静;秦义婷 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）;南京市栖霞区医院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测姿态康复步行机，属于医疗器械技术领域，包括步行机、步行机包括步行平台、步行平台固定架、支架、扶手和控制面板，还包括走姿矫正装置，走姿矫正装置固设步行平台上；解决了在步行机上检测人体走姿的技术问题，本实用新型提供了一种在步行机上检测人体走姿的传感器架，安装方便，可以实现对人体脚步位置的检测，为上位机或MCU提供对人体走姿的检测手段。
一种检测姿态康复步行

[发明专利]步行数据校验、修正方法和系统-CN201610383273.8有效
发明人：张强 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行数据校验、修正方法和系统，其校验方法包括：将计步器的原始计步数据保存到目标存储区域中；根据原始计步数据确定第一步行数据，获取第一步行数据与待校验的第二步行数据的差异值；判断差异值是否超过预设的门限值，若是，则判定第二步行数据存在异常；其修正方法包括：将计步器的原始计步数据保存到目标存储区域中；根据原始计步数据确定第一步行数据，获取第一步行数据与待修正的第三步行数据的差异值；判断差异值是否超过预设的门限值，若是，则根据第一步行数据或者原始步行数据修正第三步行数据。采用本发明方案，可以校验步行数据的准确性或者修正步行数据，以用于规避一些应用程序被刷步的问题。
步行数据校验修正方法系统

[发明专利]用于向跑步者或步行者发出步行或跑步速度信号的方法及装置-CN201680091442.9在审
发明人：乔迪·贝尼托-费雷 -专利权人：彪马欧洲股份公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种在步行或跑步期间向跑步者或步行者发出步行或跑步速度(v)信号的方法，其中，跑步者或步行者穿着衣服(1)。为了方便告知步行者或跑步者关于他或她的实际步行或跑步速度，所述方法包括：a)通过跑步者或步行者穿戴或携带的速度计(2)确定实际速度(v)；b)将所述实际速度(v)转换为光信号，所述光信号与所述速度(v)此外，本发明涉及用于向跑步者或步行者发出步行或跑步速度信号的装置。
跑步步行速度信号穿着衣服发光元件速度计附接整合穿戴告知携带衣服转换

[发明专利]适用于步行者的定位方法-CN200810033729.3无效
发明人：孙作雷;茅旭初;张克志 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：一种导航、制导与控制领域的适用于步行者的定位方法，本发明包括识别步行者运动状态、求取步行者实时步幅和结合航向角求取步行者所处位置的实时经纬度三部分，步行者的方位改变主要由双腿的运动实现，行走动作将带来身体有规则的振动，通过测量与分析该振动特征，并采用针对加速度采样的峰值捕获方法提取步行者的实时步频，并利用步频与步幅的关系得到步行者的实时步幅，该实时步幅作为相邻输出值间步行者行走的距离，与电磁罗盘输出的航向角相结合，并利用地球模型得到步行者所处位置的实时经纬度。在步幅估计前对n个加速度输出值是否表征了步行者的行走运动做出判断，判断依据为加速度采样的能量。本发明可高识别率地判断步行者是否处于行走状态，有效提高步行者定位精度。
适用于步行者定位方法

[实用新型]一种铁路桥梁步行板及安装结构-CN201820612905.8有效
发明人：姚军军;王海桥;胡国栋;赵彬全;李兆伦 -专利权人：姚军军;王海桥
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路桥梁步行板及安装结构，包括步行板和步行板固定架，步行板位于步行板固定架的顶部；步行板的顶部设有防滑块，步行板右端的顶面固定设有两个拆取嵌口，且拆取嵌口嵌入设置于步行板中，拆取嵌口内部的左侧面设有拆取口，且拆取口嵌入设置于步行板中，防滑块设有五行四列，防滑块呈“六边形”体块状，相邻防滑块之间设有漏水孔。该种铁路桥梁步行板及安装结构设置有拆取嵌口，拆取嵌口内部的左侧面设有拆取口，当需要拆卸步行板时，维修人员可取撬棍，撬棍需要有呈九十度垂直，拆取嵌口距离的嵌头，将撬棍伸入拆取嵌口，接着插入拆取口中，将撬棍向撬起口方向，将步行板撬起，达到快速拆取的效果。
步行板嵌口撬棍防滑块安装结构铁路桥梁嵌入设置固定架左侧面本实用新型六边形九十度漏水孔五行拆卸顶面起口嵌头伸入四列垂直维修