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[发明专利]协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111404673.X有效
发明人：邵慧;刘军;张克志;孟繁栋;岳峰;张兆亮 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括：响应对飞行器控制部件的操作，获取所述飞行器控制部件的偏离位移；根据所述偏离位移，确定所述飞行器中方向舵的角度控制律；根据所述角度控制律，生成协调飞行指令；根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令，控制所述方向舵进行偏转。可见，本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作，并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律，避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一，影响飞行员的操作，如果飞行员未进行转向操作，也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转，进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制，以消除稳定滚转时的侧滑。
协调飞行控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种用于飞机的飞行控制系统及方法-CN202211282757.5在审
发明人： 张克志;张兆亮;韩亚龙;刘备;孟繁栋;岳峰;吴蒙;叶华鑫 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于飞机的飞行控制系统及方法，飞行控制系统包括：迎角探测装置，其用于获取飞机迎角α；以及计算装置，其内部存储有失速告警迎角αsw，所述计算装置用于将所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw进行比较，并根据所述飞机迎角α与所述失速告警迎角αsw之间的差异，以确定飞机的失速告警速度Vsw以及最小机动速度Vman，从而解决了飞机两侧显示装置低速带显示不一致问题，也保证了由于单个错误导致的不安全指示问题。
一种用于飞机飞行控制系统方法

[发明专利]飞机告警抑制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211390573.0在审
发明人：李宏炜;王赢;谢梦涛;张克志;岳峰;孟繁栋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种飞机告警抑制方法、系统、电子设备及存储介质，方法应用于指令发送端，包括：获取第一飞行数据；获取第二飞行数据；根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态；根据飞机飞行状态向指令执行端发出告警操作指令，告警操作指令由指令执行端执行，用于控制飞机告警系统。通过本申请提出的飞机告警抑制技术方案，能够在飞机飞行过程中遇到下方有飞机经过时，自动抑制飞机打开告警系统，避免机组人员误认为有撞地风险而引发安全问题。
飞机告警抑制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]用于飞行器的失速保护方法、系统、存储介质及飞行器-CN202211081210.9在审
发明人：陈勇;张兆亮;刘备;张克志;韩亚龙;吴蒙;叶华鑫 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器的失速保护方法、系统、存储介质及飞行器。旨在提供一套用于飞行器的失速保护逻辑，其中，在执行失速告警判断时，左、右两侧逻辑运算独立，使用各自独立侧的数据进行运算，任意一侧发生故障，另一侧的数据可以作为备份，保证了系统的可靠性。在执行失速推杆操作判断时，使用左、右两侧获取的第二目标迎角作为特征时，左、右两侧逻辑运算独立，且均需要在触发满足失速告警条件之后，能够各自发出推杆指令，并且需要左、右两侧的失速控制器同时发出推杆指令之后，才能触发推杆器推杆，保证了推杆作动的安全性。从而有效地在提高系统安全性的同时保证系统具有一定的余度。
用于飞行器失速保护方法系统存储介质

[发明专利]飞行器进近阶段的飞行导引系统、用于其图像采集模块的验证方法和飞行导引方法-CN202210906482.1在审
发明人：余亮;陈文慧;张克志;唐泽宇;王梦科;樊刘仡 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器进近阶段的飞行导引系统、用于飞行导引系统的图像采集模块的验证方法和飞行导引方法。飞行器进近阶段的飞行导引系统包括：数据采集部，具有：图像采集模块以采集双目图像信息；以及飞行信息采集模块以采集飞行基本信息；算法部，接收由数据采集部提供的信息，并且算法部具有：跑道识别模块以得出跑道相关信息，位姿解算模块以根据双目图像信息进行三维建模，并且基于三维模型和跑道相关信息得出深度信息，自动控制算法模块以根据跑道相关信息、深度信息和飞行基本信息，以及借助于飞行器的动力学模型生成控制指令；以及输出部，具有：控制管理模块。本发明还提供了一种单目降级的备份方案。
飞行器阶段飞行导引系统用于图像采集模块验证方法

[实用新型]打印机支架以及包括其的打印机总成-CN202122896678.0有效
发明人：严勇;张克志 -专利权人：胜斗士（上海）科技技术发展有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B41J29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打印机支架以及包括其的打印机总成，其包括第一调节组件(1)、第二调节组件(2)和用于安装打印机的安装组件(3)，其中第一调节组件(1)被构造成能够连接到空间构件并能够相对于所述空间构件调节位置，第二调节组件(2)被构造成连接到第一调节组件(1)并能够相对于第一调节组件(1)调节位置，并且所述安装组件连接到第二调节组件。通过调节第一调节组件(1)和空间构件的相对位置，以及调节第二调节组件(2)和第一调节组件的相对位置，能够方便地调节打印机的位置，满足打印机位置需求，优化空间应用并适应空间布局变化。
打印机支架以及包括总成

[发明专利]飞机大气数据系统的加温控制装置-CN201910423542.2有效
发明人：袁文铎;赵春玲;张克志;方习高;孟繁栋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机大气数据系统的加温控制装置，该加温控制装置包括：能够提供测试电源、半功率加温电源和全功率加温电源的电源模块；加温控制电路，用于有选择性地连接电源模块的电源之一以及加温控制装置的自测试电路或工作电路；控制模块，用于接收测试启动信号、发动机开车信号以及空地状态信号，并据此控制加温控制电路有选择地连接至电源模块的电源之一以及有选择地连接至自测试电路或工作电路；故障监控模块，用于根据探测到的加温控制电路中的电流值，判断是否存在失效部件并输出告警信息。本发明可利用发动机状态信号、飞机空地状态信号等信号实现根据飞机的不同运行状态自动化地切换和执行对负载设备的完好性检查及加热。
飞机大气数据系统加温控制装置

[发明专利]失速告警方法、失速告警装置、存储介质及飞行器-CN202111353191.6在审
发明人：刘备;吴蒙;叶华鑫;张克志;张兆亮;韩亚龙 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种失速告警方法、失速告警装置、存储介质及飞行器。其中，所述方法包括：获取飞行器的第一参数集合；确定与第一参数集合相关联的第一参考参数集合以及与第一参考参数集合对应的第二参考参数集合；获取飞行器的第二参数集合，并将第二参数集合与第二参考参数集合相比较以确定飞行器当前的失速状态；根据所确定的失速状态实施对应的失速告警操作。本发明所公开的技术方案能够更加精准地确认飞行器的失速状态，从而有利于提升飞行器的飞行性能。
失速告警方法装置存储介质飞行器

[发明专利]飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质-CN202111352783.6在审
发明人：邵慧;刘军;张兆亮;张克志;岳峰;孟繁栋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标飞行器的偏航阻尼控制指令、协调转弯控制指令以及滚转角；根据所述偏航阻尼控制指令、所述协调转弯控制指令和所述滚转角确定方向舵偏转指令；根据所述方向舵偏转指令控制所述目标飞行器。本申请实施例公开的飞行器控制方法在利用协调转弯控制指令和偏航阻尼控制指令得到方向舵偏转指令的过程中，会同时考虑到滚转角，利用滚转角来修正在外界干扰下所带来的影响，使得最终得到的方向舵偏转指令能够更稳定的控制飞行器完成着陆。
飞行器控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种智能查铺叫岗系统-CN202121433811.2有效
发明人： 张克志;刘延春;张艺展;李峰 -专利权人：济南志欣科技发展有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能查铺叫岗系统，其包括：安装有上位机软件的控制终端、包含至少1级的中继设备以及若干个查铺叫岗终端，其中，可根据实际情况，设置若干级中继，以增加LORA中继设备的级数来扩大网络传输距离，所述查铺叫岗终端接收第n级LORA中继设备的控制指令并进行响应，所述第1级LORA中继设备接收上位机软件的控制指令并将查铺叫岗终端响应传回给上位机软件，本实用新型是利用大数据分析技术、人工智能技术、现代计算机网络等技术，实现部队人员查铺管理的数字化与自动化，可以解决传统查铺叫岗系统存在的弊端，提高部队的工作效率和质量，查铺人员可在自己办公室内，完成查铺任务，既落实查铺制度，又不打扰战士休息。
一种智能查铺系统

[发明专利]通过扩展型计算机实现RNP AR功能的系统和方法-CN202111046739.2有效
发明人：王青;余亮;徐凯;张克志;孟繁栋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明提出一种用于在不更改飞机现有航电系统驻留功能的情况下通过扩展型计算机在飞机上实现RNP AR运行能力的系统与方法。驻留有扩展型RNP AR计算机的飞行管理系统及自动飞行功能模块可实现RNP AR功能。同时，扩展型RNP AR计算机能接收飞机现有航电系统的航电综合处理机柜数据，对数据进行同步处理及监控比较后输出至其他用户系统。该非相似性、多冗余设备的架构设计方法，不仅能实现飞机RNP AR功能的运行，还能解决共模问题，提高飞机安全性。
通过扩展计算机实现 rnp ar 功能系统方法

[发明专利]一种智能查铺叫岗系统-CN202110707857.7在审
发明人： 张克志;刘延春;张艺展;李峰 -专利权人：济南志欣科技发展有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种智能查铺叫岗系统，其包括：安装有上位机软件的控制终端、包含至少1级的中继设备以及若干个查铺叫岗终端，其中，可根据实际情况，设置若干级中继，以增加LORA中继设备的级数来扩大网络传输距离，所述查铺叫岗终端接收第n级LORA中继设备的控制指令并进行响应，所述第1级LORA中继设备接收上位机软件的控制指令并将查铺叫岗终端响应传回给上位机软件，本发明是利用大数据分析技术、人工智能技术、现代计算机网络等技术，实现宿管人员查铺管理的数字化与自动化，可以解决传统查铺叫岗系统存在的弊端，提高宿管的工作效率和质量，查铺人员可在自己办公室内，完成查铺任务，既落实查铺制度，又不打扰室员休息。
一种智能查铺系统

[实用新型]基于机器视觉的多功能点滴报警器-CN201822130262.6有效
发明人： 张克志 -专利权人：济南志欣科技发展有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的多功能点滴报警器，包括电子部分和用于支撑电子部分调整电子部分位置的支架，其特征在于：所述电子部分包括视频采集模块、报警装置、控制器系统和显示装置，所述视频采集模块与控制器系统信号输入端相连，所述报警装置和显示装置分别与控制器系统信号输出端相连；还包括连接于控制器系统信号输入端的图像处理模块、对象检测模块和对象测量模块，所述图像处理模块用于处理频采集模块传来的图像信息并将处理后的图像传入对象检测模块和对象测量模块，所述对象检测模块和对象测量模块用于基于机器人视觉系统分析生成报警信息。本实用新型能够基于现有的机器视觉功能能够提醒医护人员药物与病人的匹配正误。
控制器系统对象检测模块对象测量视频采集模块图像处理模块本实用新型点滴报警器报警装置基于机器显示装置机器人视觉系统视觉信号输出端信号输入端报警信息采集模块机器视觉图像信息信号输入支架匹配图像医护支撑分析

[实用新型]一种充电桩用抗拉屏蔽绝缘电缆-CN201821165807.0有效
发明人：周光亚;周光辉;陈登志;汤晶晶;张克志 -专利权人：安徽德源电缆集团有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体为一种充电桩用抗拉屏蔽绝缘电缆，包括线芯包组、控制线芯包组，所述线芯包组设置有若干个，所述线芯包组由三个线芯呈“品”字型绞合而成，所述线芯包组外部包裹着第一屏蔽层，所述线芯包括导体、包裹在导体外部的内绝缘层；所述控制线芯包组由控制线芯以及包裹在控制线芯外部的第二屏蔽层构成；所述第一屏蔽层、控制线芯包组外部均包裹着外绝缘层，所述外绝缘层外部连接包裹有铠装层，所述外绝缘层与铠装层之间还填充有阻燃填充物，所述铠装层外包裹着耐磨保护套。本实用新型解决了现有的充电桩电缆存在着因电缆抗拉能力和机械性能较差，在使用过程中被频繁拉拽、碾压而导致充电桩电缆使用寿命缩短的问题。
包组线芯控制线芯充电桩外绝缘层铠装层抗拉屏蔽绝缘电缆电缆本实用新型第一屏蔽层导体外部机械性能电线电缆技术第二屏蔽层耐磨保护套阻燃填充物内绝缘层使用寿命外部连接绞合碾压字型填充

[实用新型]一种用于易爆场所的防爆阻燃计算机电缆-CN201821178144.6有效
发明人：周光亚;周光辉;陈登志;汤晶晶;张克志 -专利权人：安徽德源电缆集团有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机电缆技术领域，具体为一种用于易爆场所的防爆阻燃计算机电缆，包括电缆内芯、内屏蔽层、阻燃层、外屏蔽层、防火护套层；所述电缆内芯设置有若干个，其中任意一个设置在电缆中心处，其余的绕着设置在电缆中心处的电缆内芯均匀分布；所述电缆内芯包括缆芯、包裹在缆芯外部的绝缘层、填充在绝缘层与缆芯之间的绝缘填充物；所述缆芯由若干个导体和若干个绝缘隔板构成，所述绝缘隔板设置在相邻的两个导体之间；若干个电缆内芯外部均被内屏蔽层包裹。本实用新型解决了现有的防爆计算机电缆阻燃效果较差，当电缆燃烧撤出明火时电缆将继续燃烧，不能够自动熄灭以及屏蔽层设计不合理导致电磁泄露的问题。
电缆内芯缆芯计算机电缆绝缘层本实用新型导体电缆中心防爆阻燃绝缘隔板内屏蔽层电缆燃烧防爆计算机防火护套层绝缘填充物电磁泄露电缆阻燃外屏蔽层自动熄灭屏蔽层阻燃层外部明火填充撤出

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