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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于步行导航的方法和装置-CN201410312957.X在审
发明人：孙立光 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：提供了一种用于步行导航的方法和装置，所述方法包括：根据起点和终点确定步行导航路线；将所述步行导航路线划分为一个或一个以上的分段路线，所述分段路线包括连续路段和决策点；获得在决策点预定范围内的路线标识信息；当步行导航进行到决策点的所述预定范围内时，提供所述路线标识信息用于辅助导航。
用于步行导航方法装置

[发明专利]高跟鞋的鞋底结构和具有该鞋底结构的高跟鞋-CN201980078481.9在审
发明人：金日秀 -专利权人：金日秀
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A43B7/22 文献下载
摘要：本发明公开一种高跟鞋的鞋底结构，当步行者穿着高跟鞋步行时，该高跟鞋具有类似于人类步行动作的步行机制。
高跟鞋鞋底结构具有

[发明专利]步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法-CN201710174139.1有效
发明人：徐基弘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：公开一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。所述方法可包括：测量穿戴所述步行辅助设备的用户的髋关节的运动和用户的身体的另一部分的运动，基于身体的另一部分的运动信息来校正髋关节的运动信息，基于髋关节的校正的运动信息来控制将被施加到所述步行辅助设备的力矩
步行辅助设备控制方法

[实用新型]医用老年辅助步行训练器-CN202121810494.1有效
发明人：安芯阅;杨礼;舒晨曦 -专利权人：成都市温江区人民医院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用老年辅助步行训练器，包括步行箱，所述步行箱两侧分别固定有浮力支撑机构，所述浮力支撑机构的上方固定有腋下支撑组件；通过浮力支撑机构有效的减弱托用户下肢支撑负担，并且通过腋下支撑组件有效的加强用户对浮力支撑机构的控制能力，是的老年人能够有效的负担步行训练的训练量。
医用老年辅助步行训练器

[实用新型]步行轮-CN90222540.5无效
发明人：田营;迟秀铃 -专利权人：田营
申请日： 1990-10-30 - 公布日： 1991-03-27 - 主分类号： A63C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的代步工具——步行轮。该步行轮是由轮、轮架、踏板、制动装置四部分组成，均采用橡胶及金属等为原材料制成，该步行轮使用方便既能滑行又能步行，体积小重量轻滑动自如速度快可代替自行车，外出旅游可以随身携带，该轮还可做为青年人锻炼身体的工具
步行

[发明专利]一种步行轨迹训练助行车装置-CN201911277131.3在审
发明人：邹任玲;胡秀枋;刘二宁;李雨辰;周小波;曲春鸽;徐言东;徐秀林;卢旭华;王海滨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行轨迹训练助行车装置，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；所述两用助行车包括安装底板，安装底板上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板上连接有底架与套筒，套筒上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动
一种步行轨迹训练行车装置

[发明专利]步行辅助系统及其控制方法-CN202011416804.1在审
发明人：前北智江;小田岛正;藤范洋一;铃木花奈子;小池宇织 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及步行辅助系统及其控制方法。具体地，提供了一种具有简单的构造的步行辅助系统及其方法，利用该步行辅助系统，能够适当地辅助使用者的步行运动。根据本实施例的步行辅助系统是穿戴在使用者的腿部上的步行辅助系统，并且包括：阻尼器，该阻尼器被构造成在腿部的膝关节的弯曲方向上施加阻力；传感器，该传感器被构造成检测使用者的步态周期中的切换时刻；以及控制单元
步行辅助系统及其控制方法

[发明专利]一种跌倒识别方法及装置-CN202110900886.5在审
发明人：靳嘉曦 -专利权人：上海亲孝行健康科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取摄像装置拍摄的目标对象的设定时长的步行视频数据；针对步行视频数据中的任一图片帧，确定目标对象的多个识别点在图片帧中的位置；针对任一识别点，根据识别点在多个图片帧中的位置，确定目标对象的步行姿态；根据步行姿态，识别目标对象的跌倒风险。本方法无需目标对象进行佩戴，不会影响目标对象的正常行走和生活，且通过视频数据可以更加直观地对目标对象的步行姿态进行分析判断，对目标对象的跌倒识别准确性更高。提高了对目标对象的步行姿态的判断的准确性，进一步地保证了对目标对象的跌倒风险的准确性评估。
一种跌倒识别方法装置

[发明专利]一种轮椅式步行辅助器-CN202111042701.8在审
发明人：程洪;邱静;范帅;宋广奎;王震宇;张峻硕 -专利权人：布法罗机器人科技（成都）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮椅式步行辅助器，属于康复医疗器械领域。该轮椅式步行辅助器包括轮椅、外骨骼结构、下肢步行机构和站坐机构，采用单个驱动源和耦合传动机构控制外骨骼大小腿运动，可以拟合人体行走步态，且该动力源相较于现有的步行辅助器在体积、重量、医护依赖度和自主控制难度等方面的要求都大大降低，因此该结构设计也将大大减少该步行辅助器的开发成本。通过控制控制器完成使步行辅助器实现轮椅、站立和行走多种形态的轻松切换。将控制器、驱动源和电池设置在底架上，减轻了本应加载在使用者穿戴外骨骼上的重量，提高了穿戴的舒适性。
一种轮椅步行辅助

[发明专利]一种自保护DNA酶步行器的构建方法及其在活细胞miRNA检测中的应用-CN202111276290.9在审
发明人：吴再生;王伟军;高艳莎;王文青 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C12Q1/6825 文献下载
摘要：本发明提供了一种自保护DNA酶步行器的构建方法及其在活细胞miRNA检测中的应用，属于纳米材料技术领域。所述自保护DNA酶步行器包括纳米金、硫醇化底物探针和Mg2+依赖的DNA酶探针。该自保护DNA酶步行器能够通过特定底物探针切割来驱动自保护DNA酶步行者在金纳米颗粒轨道上的逐步运动以实现对miRNA生物标志物进行高灵敏度的细胞内成像。所述自保护DNA酶步行器能准确地区分患病细胞与健康细胞，并且由于DNA的可设计性，DNA酶步行器可以扩展到仅通过改变目标结合域来对其他miRNA进行成像，是一种很有前景的癌症诊断和预后工具。
一种保护 dna 步行构建方法及其细胞 mirna 检测中的应用

[发明专利]一种考虑步行的公交下车预测方法-CN202111559015.8在审
发明人：杨若松;王兆任;王瑞利 -专利权人：杭州数知梦科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明是针对现有的同站换乘、短距离步行和BRT换乘三种情形，在现有的监督学习模型难以训练且覆盖的场景有限，且没有考虑步行抵达的问题的情况，提出了一种考虑步行的公交下车预测方法。通过基于公交线网静态线路站点关系数据先计算生成在每一个非末站线路站点上车情况下的下游可达站点集，下游可达站点集考虑步行阈值内的步行可达站点；当出现BRT换乘站的情况时，根据实际路线匹配虚拟并增加交易数据以增加换乘站换乘加步行可达的站点
一种考虑步行公交下车预测方法

[发明专利]导航方法及设备-CN201310109066.X有效
发明人：谢西庭 -专利权人：北京智谷睿拓技术服务有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法包括步骤获取出发地与目的地之间的路径信息；根据所述路径信息以及当前的预设步长生成目标路径的导航规划，所述导航规划包括所述目标路径上每个拐点和目的地的标识、每个所述拐点处的目标方向、未完成路段的长度和/或预估的步行时间、以及未完成的路段的提示间隔；记录步行者在所述目标路径上的行进时间，采集步行状态信息，所述步行状态信息包括步数以及行进方向是否改变的信息；以及根据所述导航规划、行进时间以及步行状态信息向所述步行者提供导航提示
导航方法设备

[发明专利]仿生行走步梯车-CN201110259014.1有效
发明人：滕美君;孙革 -专利权人：滕美君;孙革
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供的仿生行走步梯车，其车架上安装有步梯机构和步梯驱动机构，步梯机构为对称安装在车架两侧、且同步驱动运行的步行杆组构成，步行杆组由偏心驱动的两平行步行杆构成，步行杆上设置有由滚动轴承转动支撑的偏心轮，两平行步行杆的偏心轮之间的偏心杆的偏心连接点互呈180°偏心差角。本彷生行走步梯车如同人体两脚步行，与现有爬梯车相比，步梯运行安全性得到大幅度提高，配合车轮升降机构完成步梯车在平地行走和上下楼梯之间的功能姿态转换，操作灵活，为残疾人、老人步梯提供了方便。
仿生行走步梯车

[发明专利]一种双足机器人仿人步态的步行速度调节方法-CN202010086815.1有效
发明人：袁海辉;李玮;顾建军;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足机器人仿人步态的步行速度调节方法。该方法包括双足支撑相调节以及单足支撑相调节；所述双足支撑相调节为通过调节双足支撑相时长来调节步行速度；所述单足支撑相调节为通过在单足支撑相对支撑脚踝关节的俯仰自由度施加力矩改变轨道能量来调节步行速度。相比以往的步行速度切换方法，该方法无需事先设计多组步态，而是基于速度反馈，通过改变步态参数以及施加力矩控制来实现速度调节与切换。基于本发明所提供的步行速度调节方法，能有效帮助机器人实现实时速度切换，从而提高机器人的步行灵活性以及环境适应能力。
一种机器人步态步行速度调节方法

[发明专利]两栖仿蟹多足机器人步行足抗饱和有限时间运动控制方法-CN202110217281.6有效
发明人：杜雨桐;范金龙;万磊;孙延超;秦洪德;陈欣岩;李凌宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：两栖仿蟹多足机器人步行足抗饱和有限时间运动控制方法，属于机器人控制技术领域。为了解决现有的仿蟹多足机器人的步行足轨迹跟踪控制存在精度差、速度慢的问题问题。本发明首先针对两栖仿蟹多足机器人建立机器人步行足动力学模型，然后基于两栖仿蟹多足机器人步行足动力学模型确定自适应有限时间干扰观测器，利用辅助系统处理输入饱和的影响，最后利用基于输入饱和下基于自适应有限时间干扰观测器AFTDO的快速终端滑模控制器对机器人步行足运动进行控制。主要用于多足机器人步行足控制。
两栖仿蟹多足机器人步行饱和有限时间运动控制方法

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