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[发明专利]车辆调度方法、车载装置以及路侧装置-CN202080054860.7在审
发明人：须藤浩章;上野刚;村松慎太郎;中川洋一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：能够减轻乘车希望者及车辆的负担，提高车辆调度系统的便利性。道路上设置的路侧机(4)基于摄像机(13)的拍摄图像来探测道路上的乘车希望者，并获取该乘车希望者的位置信息，基于乘车希望者的位置信息以及地图信息来设定乘车地点，并获取该乘车地点的位置信息，将乘车地点的位置信息发送到服务器(5)，服务器进行按照基于乘车地点的位置信息的乘车地点与车辆的位置关系来选择分配给乘车希望者的车辆的车辆调度处理，向被选择的车辆中搭载的车载终端(2)发送乘车地点的位置信息，车载终端和路侧机中的任一者当基于乘车地点的位置信息以及地图信息判定为乘车地点所在的车道与车辆的行驶车道为同一方向时，进行控制以使车辆移动至乘车地点。
车辆调度方法车载装置以及

[发明专利]行驶辅助方法、道路摄影图像收集方法以及路侧装置-CN202080055211.9在审
发明人：上野刚;村松慎太郎;中川洋一;相原弘一;安木慎;须藤浩章 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：不使ITS通信的负荷显著增大就能够减轻用于探测关注事件来进行危险躲避动作的控制的负荷，从而适当地辅助自动驾驶车辆的行驶控制。搭载于结束了在道路的对象区间通行的车辆(1)的作为信息提供源的车载终端(4)当在对象区间通行的期间探测到关注事件时，向位于对象区间的终点的终点侧的路侧机(6)发送与该关注事件有关的摄影图像及附加信息，终点侧的路侧机(6)将与关注事件有关的摄影图像及附加信息发送到位于对象区间的起点的起点侧的路侧机(6)，起点侧的路侧机(6)将与关注事件有关的摄影图像及附加信息发送到搭载于要开始在对象区间通行的作为信息提供目的地的车载终端，作为信息提供目的地的车载终端基于与关注事件有关的摄影图像及附加信息来进行与本车辆的行驶控制有关的处理。
行驶辅助方法道路摄影图像收集以及装置

[发明专利]行人装置和交通安全辅助方法-CN202080036633.1在审
发明人：上野刚;菅原雅仁;村松慎太郎;大久保义行 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：能够通过利用行人车辆间通信和AR设备来有效且适当地辅助确认行人的安全。行人装置具备：ITS通信部(21)(行人车辆间通信部)，其用于在行人装置与车载终端(2)之间进行行人车辆间通信；处理器(32)，其基于在行人装置与车载终端之间发送接收的信息来判定撞击的危险性，控制唤起本装置的用户注意的注意唤起动作；以及AR显示器(26)，其将虚拟对象叠加显示在从用户的角度能够看到的现实空间上，其中，处理器根据撞击的危险性，控制由AR显示器进行的虚拟对象(虚拟终端)的显示来作为注意唤起动作。
行人装置交通安全辅助方法

[发明专利]步车间通信系统、车载终端装置、步行者终端装置以及安全驾驶辅助方法-CN201780065100.4有效
发明人：上野刚;田中悟史;须藤浩章;白崎良昌;村松慎太郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：即使在例如夜间那样驾驶员难以识别步行者的存在的状况下也能够使驾驶员迅速且可靠地识别具有碰撞的危险性的步行者的车载终端装置。车载终端装置基于步行者的位置信息和车辆的位置信息来判定碰撞的危险性，生成使被判定为具有碰撞的危险性的步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息，通过步车间通信向步行者终端装置发送该点亮指示信息，步行者终端装置接收从车载终端装置发送的点亮指示信息，基于该点亮指示信息使显示灯点亮。
车间通信系统车载终端装置步行者以及安全驾驶辅助方法

[发明专利]步行者终端装置、车载终端装置、步车间通信控制装置、步车间通信系统及步车间通信方法-CN201680058253.1有效
发明人：上野刚;白崎良昌;田中悟史;须藤浩章;大久保義行;村松慎太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：即使在步行者、车辆大量聚集而拥挤的状况下，也能够充分地抑制步行者终端装置与车载终端装置之间的步车间通信，降低由于步车间通信中的通信量的增大而导致的通信的拥塞。在步车间通信部中，接收从存在于本装置的周边的另外的步行者终端装置发送的步行者信息，在测位部中，获取本装置的位置信息，在控制部中，基于本装置的位置信息和步行者信息中包含的另外的步行者终端装置的位置信息，来判定持有本装置的步行者是否位于步行者集团的内侧，在步行者位于步行者集团的内侧的情况下，停止步车间通信。
步行者终端装置车载车间通信控制系统方法

[发明专利]步行者装置、通信装置以及信息分发方法-CN201980055272.2在审
发明人：上野刚;须藤浩章;菅原雅仁;村松慎太郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：能够将与道路上存在的注意对象物(车辆)有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机呈现给步行者。步行者终端将步行者的位置信息发送到车载终端，车载终端根据步行者的位置信息判定步行者是否接近了车辆，在步行者接近了车辆的情况下，将引导方向信息发送到步行者终端，步行者终端根据引导方向信息来进行引导步行者目视车辆所在的方向的控制，并从可穿戴终端获取步行者的目视状态信息，将该目视状态信息发送到车载终端，车载终端根据目视状态信息判定步行者是否正在目视车辆，在步行者未目视车辆的情况下，将唤起注意信息发送到步行者终端，步行者终端根据唤起注意信息进行唤起步行者的注意的控制。
步行者装置通信以及信息分发方法

[发明专利]终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法-CN201880070547.5在审
发明人：上野刚;须藤浩章;后明一圣;田中悟史;村松慎太郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制人车间通信的拥塞并且能够迅速可靠地向周边的步行者、车辆的驾驶员通知步行者、车辆的存在的终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法。具备：人车间通信部(13)，其与车载终端(3)之间进行基于作为第一通信方式的人车间通信的直接通信；无线LAN通信部(14)，其与车载终端(3)之间进行经由设置于道路的路侧机(5)进行的基于第二通信方式的间接通信；以及控制部(16)，其基于与自身的装置的状态有关的状态信息来判定自身的装置是否为危险状态，根据该判定的结果来选择直接通信和间接通信中的任一通信方式。
终端装置通信系统以及方法

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