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[实用新型]一种气动机械手手臂-CN201620155087.4有效
发明人：张振飞;王振兴 -专利权人：塔林自动化科技（天津）有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动机械手，尤其是涉及一种气动机械手手臂。该手臂包括旋转座下盖、旋转座上盖、大臂驱动气缸、机械手大臂、小臂驱动气缸、平衡拉杆、拉杆连接板、平行拉杆、机械手小臂和大臂主轴，本实用新型提供一种结构简单，单独气缸作用能够使机械手在较大的范围里实现近似垂直升降和近似水平伸缩运动，其运动轨迹更接近直线的机械手手臂。
一种气动机械手手臂

[实用新型]一种电芯抓取机构-CN202121614729.X有效
发明人：朱金鹏;赵恒哲 -专利权人：江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯抓取机构，包括机架，还包括用于夹持电芯的多个机械手，所述多个机械手设置到所述机架的后侧，所述多个机械手位于同一竖直面内且沿同一圆周均匀分布；所述机械手包括前后驱动机构和安装到所述前后驱动机构顶端的用于夹持电芯的下料爪机构，所述前后驱动机构可驱动所述下料爪机构沿前后方向移动。本实用新型通过设置多个机械手对电芯进行夹持，能充分固定住电芯，方便下料。
一种抓取机构

[发明专利]机械手组件、基板处理装置和用于在电子设备制造中传送基板的方法-CN201680055698.4有效
发明人：保罗·Z·沃思 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：机械手组件允许载具支撑的机械手的远程致动。所述机械手组件包含轨道；载具，所述载具可沿着所述轨道移动；和机械手，所述机械手安装至所述载具。所述机械手包含至少第一臂和第一从动构件，所述第一从动构件耦接至所述第一臂。所述机械手组件进一步包含驱动组件，所述驱动组件具有第一驱动构件，第一传输构件，所述第一传输构件耦接至所述第一驱动构件和所述第一从动构件，和第一驱动电动机，所述第一驱动电动机耦接至所述第一驱动构件。所述第一驱动电动机经配置以移动所述第一驱动构件，造成所述第一从动构件的远程旋转和所述第一臂的旋转。还提供基板处理装置和在基板处理装置内传送基板的方法，如其他众多方面。
机械手组件处理装置用于电子设备制造传送方法

[发明专利]一种电镀用的甩干倾倒设备-CN201610295728.0在审
发明人：余忠瑞;余小松 -专利权人：广州鸿旭电镀设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： C25D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电镀用的甩干倾倒设备，该电镀用的甩干倾倒设备包括：甩干设备、倾倒设备以及转移设备，其中，转移设备包括：机械手，用于抓取甩干设备的甩干篮；升降设备，与机械手连接并用于驱动机械手沿竖直方向移动；平移设备，与升降设备连接并用于驱动机械手沿水平方向移动；控制装置，用于控制升降设备及平移设备驱动机械手移动到第一设定位置后抓取甩干设备的甩干篮，并控制升降设备及平移设备驱动机械手移动到倾倒设备将甩干篮固定在倾倒设备内本发明的有益效果是：与传统的生产相比，使用本设备可以达到滚筒倒料直至出货成品全自动机械化，既节省人力，工作效率又高而且安全可靠。
一种电镀倾倒设备

[实用新型]一种阳极氧化棒料夹持机械手-CN201921606412.4有效
发明人：黄昊旻;宋景;徐志佳 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阳极氧化棒料夹持机械手，包括步进电动机、升降螺杆传动、水平导杆、同步带传动机构、龙门架以及夹持机构。阳极氧化夹持机械手由一个龙门架支撑，通过三部步进电动机分别带动机械手的横向移动、垂直移动、夹持与放松三种运动，位于机械手上的步进电动机通过螺杆‑螺母传动带动连杆运动，从而完成机械手夹持与放松运动；位于龙门架滑台顶部的步进电动机带动升降螺栓，可驱动机械手在垂直方向的移动；位移龙门架上左侧的直流电机通过驱动同步带轮，完成滑台水平方向的移动，从而使整个机械手完成横向移动。
一种阳极氧化夹持机械手

[实用新型]一种简易搬运机械手-CN201921080448.3有效
发明人：陈天炎;陈君铭;陈熙文;林晶;林康;王日辰 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种简易搬运机械手，包括PLC控制台，其特征在于：所述PLC控制台经一接线盘与一驱动机构电性连接，所述驱动机构末端连接设置有用于抓取物品的机械手抓取装置，以利于所述驱动机构带动所述机械手抓取装置实现旋转、上下和左右移动的操作；所述机械手抓取装置下方设置有用于放置需抓取的物品的L形置物台；所述机械手抓取装置包括一中空箱体，所述中空箱体左侧连接有第一机械手指，所述中空箱体右侧连接有第二机械手指，所述第一机械手指和所述第二机械手指之间设置有用于带动所述第一机械手指和第二机械手指开合的开合组件；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现机械手抓取物品并分类的操作。
一种简易搬运机械手

[发明专利]柔性机械手抓取寿命测试装置-CN201811530848.X在审
发明人：万信飞;陆郭春;开文忠;支海波 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机械手抓取寿命测试装置，包括用于带动柔性机械手抓上下移动的传动机构、用于对柔性机械手的柔性手指机构充气或吸气使柔性机械手抓取或放开物体的气动机构，传动机构包括竖直设置的导向轴、固定连接在导向轴的上部的固定撑架、能够沿导向轴上下移动并用于连接柔性机械手的移动撑架、驱动移动撑架上下移动的气缸，移动撑架位于固定撑架的下方。本发明柔性机械手抓取寿命测试装置，通过传动机构使柔性机械手上下移动，直线轴承与导向轴组成导向，气缸反复运动驱动移动撑架带着柔性机械手上下移动抓取物体进行测试。本柔性机械手抓取寿命测试装置结构简单，易于操作。
柔性机械手抓取上下移动寿命测试装置导向轴撑架移动固定撑架气缸柔性手指机构反复运动气动机构竖直设置直线轴承驱动吸气充气测试

[实用新型]柔性机械手抓取寿命测试装置-CN201822108771.9有效
发明人：万信飞;陆郭春;开文忠;支海波 -专利权人：苏州迪天机器人自动化有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性机械手抓取寿命测试装置，包括用于带动柔性机械手抓上下移动的传动机构、用于对柔性机械手的柔性手指机构充气或吸气使柔性机械手抓取或放开物体的气动机构，传动机构包括竖直设置的导向轴、固定连接在导向轴的上部的固定撑架、能够沿导向轴上下移动并用于连接柔性机械手的移动撑架、驱动移动撑架上下移动的气缸，移动撑架位于固定撑架的下方。本实用新型柔性机械手抓取寿命测试装置，通过传动机构使柔性机械手上下移动，直线轴承与导向轴组成导向，气缸反复运动驱动移动撑架带着柔性机械手上下移动抓取物体进行测试。本柔性机械手抓取寿命测试装置结构简单，易于操作。
柔性机械手抓取上下移动寿命测试装置导向轴撑架本实用新型移动固定撑架气缸柔性手指机构反复运动气动机构竖直设置直线轴承驱动吸气充气测试

[实用新型]一种气吸与夹持复合的机械手系统-CN202023004100.1有效
发明人：许勇 -专利权人：东莞市华庄电子有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气吸与夹持复合的机械手系统，包括：气吸机械手，包括至少一用于吸取工件的气吸组件和用于驱动气吸组件移动的气吸驱动组件；夹持机械手，包括至少一用于夹持工件的夹持组件和用于驱动夹持组件移动的夹持驱动组件；固定架，气吸驱动组件和夹持驱动组件均安装在固定架上；移动机构，其与固定架连接，用于移动固定架。通过实施本实用新型可以实现气吸机械手和夹持机械手共用一个移动机构，二者移动轨道相同，再根据吸取或夹持的需要，使用对应机械手，有效避免不同机械手之间发生干涉碰撞。
一种夹持复合机械手系统

[发明专利]一种分路器连接头自动研磨工艺-CN202211584316.0在审
发明人：袁春英;孙雪萍;黄绍伟 -专利权人：四川天邑康和通信股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分路器连接头自动研磨工艺，其特征在于，包括以下步骤：在研磨系统里设置连接器的规格型号及生产数量；所述研磨系统驱动机械手A感应盘感应上盘；通过所述研磨系统驱动机械手B进行粗磨；粗磨时间为30‑45S，研磨垫硬度要求为70；通过所述研磨系统驱动机械手B进行细磨；细磨时间为45‑60S，研磨垫硬度要求为70；通过所述研磨系统驱动机械手B进行精磨；精磨时间为30‑45S，研磨垫硬度要求为80；通过所述研磨系统驱动机械手B进行抛光；抛光时间为15‑20S，研磨垫硬度要求为70；通过所述研磨系统驱动机械手C进行下盘；检测。
一种分路接头自动研磨工艺

[发明专利]清仓机械手及煤仓清堵机器人-CN201811501363.8有效
发明人：李玉霞;于汝;任晓刚;景毅;张霆;张志献;吕金虎 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种清仓机械手及煤仓清堵机器人。其中清仓机械手包括由上向下依次连接的底座、机械手手臂以及扒落器；在底座内安装有用于带动机械手手臂沿水平方向旋转的第一旋转驱动机构；在机械手手臂上端配置有用于带动该机械手手臂在竖直面内摆动的第二旋转驱动机构；扒落器安装于机械手手臂的下端，且为水平布置；在扒落器内设有用于带动扒落器绕自身轴线旋转的第三旋转驱动机构；在扒落器的外侧表面设有用于对板结煤层进行清理的尖刺部。本发明具有三个自由度，其结构轻巧紧凑，能迅速响应控制命令，利于提高生产效率，利用该清仓机械手进入煤仓内部清理，保证了清理作业的安全性和高效性。
清仓机械手煤仓机器人

[发明专利]一种自动曝光机-CN201710167869.9有效
发明人：张方德;谢桂平 -专利权人：浙江欧视达科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：主要解决现在的自动曝光机的通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤的问题。本发明提供一种自动曝光机，其机架上沿物料进给方向设有输料导轨，输料导轨上设有活动配合的导板，导板上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手，还包括与机械手对应设置的用于带动机械手运动的驱动装置，驱动装置包括用于推动机械手上升的推杆和用于拉动机械手下降的第一弹性件。在物料较厚的情况下，机械手与物料已经充分接触，然而驱动装置的推杆由于行程的原因仍然会下降与机械手分离，此时驱动装置通过第一弹性件与机械手连接，具有厚度补偿的功能，使用更加安全。
一种自动曝光

[实用新型]一种卷绕机送片机械手机构-CN201920929770.2有效
发明人：王从凤;吴铁成;周素兰 -专利权人：深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕机送片机械手机构，包括入料机械手模组、随动机械手模组、备料机械手模组及极片剪切模组，所述入料机械手模组包括入料机械手安装板及设置在入料机械手安装板上的入料驱动组件、入料机械手组件，所述随动机械手模组包括随动机械手安装板及设置在随动机械手安装板上的随动驱动组件、随动机械手组件，所述极片剪切模组包括剪切模组安装架、设置在剪切模组安装架上的剪切X轴组、设置在剪切X轴组件的剪切Z轴组件及设置在剪切该种卷绕机送片机械手机构具有结构简单、性能稳定可靠、组装调试容易、通用性强、送极片响应快、送极片速度快、工作效率高等现有技术所不具备的优点。
一种卷绕机送片机械手机构

[实用新型]一种锻件抓取机械手-CN202121822057.1有效
发明人：王俊杰;祁小明;刘运连;杜红强 -专利权人：青海中钛青锻装备制造有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锻件抓取机械手，包括抓手架体、两个延长杆和机械手驱动机构，两个所述延长杆的中部通过销轴铰接，所述销轴与所述抓手架体连接，两个所述延长杆的一端分别设置有夹持部。所述机械手驱动机构设置于所述抓手架体，并与两个所述延长杆的另一端分别连接，所述机械手驱动机构用于驱动两个所述夹持部在打开状态和夹持状态之间切换。本实用新型提供的锻件抓取机械手，通过机械手驱动机构驱动两个夹持部在打开状态和夹持状态之间切换，从而实现自动抓取锻件和放开锻件，避免人工使用夹钳夹取锻件过程中存在热辐射伤害大的问题，提高作业过程的安全性。
一种锻件抓取机械手

[实用新型]珠钻绣花机-CN201320530503.0有效
发明人：骆建明;金学勇 -专利权人：浙江冠军机电科技有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种珠钻绣花机，包括绣花机机体、机体的横梁，作为改进，横梁上安装有相配合的输送装置与取钻装置，取钻装置包括横向臂、纵向臂、基座、机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机；输送装置包括倾斜向上输送饰品的输送带、依次设置于输送带输送方向上的定向板、容纳排列饰品的存储槽，定向板与输送带配合构成弯曲的输送通道，本实用新型绣花机取钻装置的机械手驱动装置设置步进电机驱动机械手旋转往复摆动，代替原有的气动驱动方式，简化了驱动机构，提高驱动质量。
绣花