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[实用新型]伺服自动送料机械手-CN201820317556.7有效
发明人：游新华 -专利权人：深圳鑫耐尔科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种伺服自动送料机械手，用于对电池壳生产线进行送料，所述伺服自动送料机械手包括底座、安装于底座的送料机构、机械手臂、连接机械手臂的夹持部及驱动机械手臂的驱动机构，所述送料机构包括伺服电机及由伺服电机驱动的滚珠丝杠送料机构，所述驱动机构包括驱动机械手臂的气缸及导引气缸活塞杆的微型滚珠线性滑轨。本实用新型所述的伺服自动送料机械手，送料用伺服电机带动滚珠丝杆机构，送料位置精准，避免气缸或机械送料机构产生的震动，生产稳定，夹持机构利用气缸及滚珠线性滑轨组成，反应速度快，位置准，振动小。
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[实用新型]一种自动夹取工装篮的机械手装置-CN201020678479.1无效
发明人：符国华 -专利权人：株洲宏大科技股份有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹取工装篮的机械手装置，包括活动臂、机械手爪、转臂、驱动机构；所述机械手爪固定安装在转臂上，机械手爪下端为弯钩状，机械手臂的下端都是由内侧向外侧弯，机械手爪之间的距离根据所用工装篮上的挂耳位置确定；所述驱动机构与转臂连接，驱动转臂旋转，驱动机构安装在活动臂上面，驱动机构和转臂依托活动臂实现机械手爪的升降动作；当转臂向内侧旋转时，机械手爪就可以松开工装篮的挂耳，使机械手脱离工装篮；本实用新型转臂带动机械手爪可方便实现对工装篮的夹取和脱离
一种自动工装机械手装置

[实用新型]板件抓取机械手的横向移动机构-CN201320499411.0有效
发明人：李仪平 -专利权人：浙江安统汽车部件有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压辅助装置领域，目的是提供一种板件抓取机械手的横向移动机构。一种板件抓取机械手的横向移动机构，包括设有安装板和与安装板固定连接的两块端板的安装座、两端各与一块端板连接的至少一个滑轨、套设在滑轨外的滑块、滑块驱动装置和与滑块固定连接的升降装置。该板件抓取机械手的横向移动机构使用时，升降装置与板件抓取机械手连接，板件抓取机械手抓取板件后，升降装置带动板件抓取机械手上升，滑块驱动装置经滑块带动升降装置和板件抓取机械手沿滑轨运动到位，升降装置带动板件抓取机械手下降，板件抓取机械手将板件放到下一工位。该板件抓取机械手的横向移动机构当空间位置较小时能方便实现移动转道。
抓取机械手横向移动机构

[实用新型]一种高压绝缘棒检验设备-CN201921679952.5有效
发明人：杨威;顾志伟;徐拥华;洪宬;蒋波;郑俊;毛利军 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压绝缘棒检验设备，属于高压试验设备技术领域，包括传送带、驱动机构和一对机械手控制机构以及一对机械手，所述驱动机构中包含高压电源和电流传感器，驱动机构通过连接线与机械手控制机构连接，所述连接线中包含控制线和高压线，所述机械手控制机构与机械手控制连接，高压电源通过高压线连接机械手控制机构在一对机械手之间加有十千伏电压，所述电流传感器通过控制线控制机械手控制机构，其优点在于：可批量检测高压绝缘棒的质量，且速度快，可筛选出质量不合格的高压绝缘棒并将其分别出来
一种高压绝缘检验设备

[实用新型]一种自动曝光机的输料机构-CN201720273481.2有效
发明人：张方德;谢桂平 -专利权人：浙江欧视达科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：主要解决现在的自动曝光机的通常采用机械手来实现物料的输送，然而在应对厚度不同的PCB板时，由于没有厚度补偿的措施，容易出现设备的损伤的问题。本实用新型提供一种自动曝光机的输料机构，其机架上沿物料进给方向设有输料导轨，输料导轨上设有活动配合的导板，导板上设有沿垂直方向作直线往复运动的用于固定物料的机械手，还包括与机械手对应设置的用于带动机械手运动的驱动装置，驱动装置包括用于推动机械手上升的推杆和用于拉动机械手下降的第一弹性件。在物料较厚的情况下，机械手与物料已经充分接触，然而驱动装置的推杆由于行程的原因仍然会下降与机械手分离，此时驱动装置通过第一弹性件与机械手连接，具有厚度补偿的功能，使用更加安全。
一种自动曝光机构

[实用新型]薄片成型机的机械手机构-CN201921740775.7有效
发明人：刘波;招楚江;刘可寿;肖永刊;杨帆 -专利权人：稻熊精密冲压（中山）有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄片成型机的机械手机构，包括：横移机械手组件，横移机械手组件包括横移驱动机构及第一、第二、取废料机械手；第一取件机械手包括第一升降驱动机构及第一取件机构，第一取件机构能够吸取或抓取待注塑的薄片段；第二取件机械手包括第二升降驱动机构及第二取件机构，第二取件机构能够吸取或抓取已注塑的注塑薄片段；取废料机械手包括取废料升降驱动机构及取废料机构，取废料机构能够吸取或抓取从注塑薄片段分离出来的连接带，通过上述结构
薄片成型机械手机构

[发明专利]一种具有自动跟踪功能的注塑机机械手-CN201110140124.6无效
发明人：夏擎华 -专利权人：宁波伊士通技术股份有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：一种具有自动跟踪功能的注塑机机械手，主要由注塑机及机械手装置两大部分，所述注塑机内的注塑机控制电脑通过现场工业总线与所述机械手装置内的机械手控制器相连，该机械手控制器与伺服马达相连，其还与机械臂相连；所述的注塑机控制电脑与开关模驱动机构相连，该开关模驱动机构通过曲轴与动模板相连；本发明用现场工业总线方式实现电脑与机械手的无缝连接，开模后注塑机控制电脑通过读取电子尺数据把动模板的位置实时传给机械手控制器，机械手控制器驱动伺服马达，再通过丝杆自动调整机械臂的位置
一种具有自动跟踪功能注塑机械手

[实用新型]具有自动跟踪功能的注塑机机械手-CN201120174154.4有效
发明人：夏擎华 -专利权人：宁波伊士通技术股份有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：一种具有自动跟踪功能的注塑机机械手，主要由注塑机及机械手装置两大部分，所述注塑机内的注塑机控制电脑通过现场工业总线与所述机械手装置内的机械手控制器相连，该机械手控制器与伺服马达相连，其还与机械臂相连；所述的注塑机控制电脑与开关模驱动机构相连，该开关模驱动机构通过曲轴与动模板相连；本实用新型用现场工业总线方式实现电脑与机械手的无缝连接，开模后注塑机控制电脑通过读取电子尺数据把动模板的位置实时传给机械手控制器，机械手控制器驱动伺服马达，再通过丝杆自动调整机械臂的位置
具有自动跟踪功能注塑机械手

[实用新型]一种三轴联动自动机械手-CN202021869326.5有效
发明人：李平安 -专利权人：无锡宝莱机械设备科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于自动机械手领域，尤其是一种三轴联动自动机械手，针对现有的机械手不具备同时实现机械手翻转、下降和旋转的功能，导致机械手工作时耗费的时间长，影响机械手的工作效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有立柱，且立柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的底部固定安装有驱动块，且驱动块为中空设置，所述驱动块的一侧内壁上转动安装有套筒，且套筒的内部滑动安装有驱动轴，所述驱动轴的底部贯穿驱动轴的底部并延伸至驱动块的下方，本实用新型较之传统的机械手，动力源设备少，生产成本低，操作步骤少，中间环节耗费的时间少，大大提高了机械手的工作效率。
一种联动自动机械手

[实用新型]一种外科缝针上料装置-CN202120395849.9有效
发明人：华斌 -专利权人：杭州华威医疗用品有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型属于医用针生产加工领域，具体涉及一种外科缝针上料装置，包括视觉检测组件和机械手，所述视觉检测组件包括放料盒、振动器、位于放料盒一侧的视觉检测摄像头及位于放料盒另一侧的补光灯，所述视觉检测摄像头用以拍摄放料盒，所述补光灯用以照射放料盒；所述机械手包括夹爪、用以驱动夹爪转动的第一旋转驱动器、用以驱动第一旋转驱动器横移的横移驱动机构及用以驱动横移驱动机构升降的升降驱动机构。本实用新型设置了视觉检测组件和机械手，通过机械手能够逐个抓取针体，完成上料，通过视觉检测组件能够帮助机械手对针体进行定位，帮助机械手调整抓取针体的姿势，视觉检测组件和机械手配合使用，实现自动上料，提高上料效率
一种外科缝针装置

[发明专利]一种通用机器人的机械手组件-CN201610409283.4有效
发明人：李锦潮 -专利权人：佛山市夏云智能装备有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用机器人的机械手组件，包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手。机械手包括壳体、爪手驱动机构；爪手驱动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、中心齿轮、若干分齿轮、若干凸轮和若干爪手。本发明通过齿轮传动和凸轮组合可以驱使爪手同时动作且运动幅度相同，以便机械爪手全方位且准确地抓紧工件。
一种通用机器人机械手组件

[实用新型]一种通用机器人的机械手组件-CN201620562033.X有效
发明人：付淑珍 -专利权人：佛山市联智新创科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用机器人的机械手组件，包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的机械手。机械手包括壳体、爪手驱动机构；爪手驱动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、中心齿轮、若干分齿轮、若干凸轮和若干爪手。本实用新型通过齿轮传动和凸轮组合可以驱使爪手同时动作且运动幅度相同，以便机械爪手全方位且准确地抓紧工件。
一种通用机器人机械手组件

[发明专利]一种机械臂小车-CN201910995817.X在审
发明人：孙建;唐开强;王岚;陈春林;胡希;陈坤;杜秉瑞 -专利权人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种机械臂小车，包括下底板、上底板、机械臂、机械手、电源模块、控制模块、电机驱动模块以及四个电动驱动轮；电源模块、控制模块以及电机驱动模块均安装在上底板上；机械臂的后端可拆卸安装在上底板的前侧边处；机械手可拆卸安装在机械臂的前端；控制模块与电机驱动模块电连接，电机驱动模块分别与四个电动驱动轮电连接；控制模块还与机械臂以及机械手的驱动机构电连接。该机械臂小车利用可拆卸安装各个模块，能够实现积木化组装要求；利用控制模块分别与电机驱动模块、机械臂的驱动机构以及机械手的驱动机构电连接，实现对小车行走、机械臂伸展以及机械手夹持进行控制，较好地满足编程实践要求
机械臂电机驱动模块控制模块机械手电连接可拆卸安装驱动机构上底板电动驱动轮小车电源模块编程实践机械手夹积木化前侧边下底板伸展组装

[实用新型]一种机械臂小车-CN201921756469.2有效
发明人：孙建;唐开强;王岚;陈春林;胡希;陈坤;杜秉瑞 -专利权人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型创造公开了一种机械臂小车，包括下底板、上底板、机械臂、机械手、电源模块、控制模块、电机驱动模块以及四个电动驱动轮；电源模块、控制模块以及电机驱动模块均安装在上底板上；机械臂的后端可拆卸安装在上底板的前侧边处；机械手可拆卸安装在机械臂的前端；控制模块与电机驱动模块电连接，电机驱动模块分别与四个电动驱动轮电连接；控制模块还与机械臂以及机械手的驱动机构电连接。该机械臂小车利用可拆卸安装各个模块，能够实现积木化组装要求；利用控制模块分别与电机驱动模块、机械臂的驱动机构以及机械手的驱动机构电连接，实现对小车行走、机械臂伸展以及机械手夹持进行控制，较好地满足编程实践要求
一种机械小车

[实用新型]一种汽车保险杠喷涂机械手-CN201821885989.9有效
发明人：杨志弘 -专利权人：天津睛龙智能科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车保险杠喷涂机械手，包括机械手主体以及安装盒，所述安装盒安置机械手主体上，所述安装盒上设有喷涂结构；上述喷涂结构，其包括：第一驱动机、第二驱动机、第一调节套、第二调节套、一组锁紧螺栓、喷头架以及喷头，本实用新型涉及机械手技术领域。本案的创新点在于提供了一种在现有机械手结构上进行改进的喷涂机械手，本案中的机械手可以做到更精确，无任何死角的喷漆工作。
安装盒机械手主体喷涂机械手汽车保险杠机械手喷涂结构驱动机喷头本实用新型机械手结构喷涂机械锁紧螺栓喷头架喷漆死角安置改进